В преобразование добавлен модуль семафоров

transpile/mapping.go

@@ -96,4 +96,9 @@ var mapping = map[string]string{
 	"arduino.TXLED":                  "30",
 	"task.TaskCreate":                "vTaskCreate",
 	"task.TaskDelay":                 "vTaskDelay",
+	"semaphore.SemaphoreHandle":      "SemaphoreHandle_t",
+	"semaphore.SemaphoreCreateMutex": "xSemaphoreCreateMutex",
+	"semaphore.SemaphoreTake":        "xSemaphoreTake",
+	"semaphore.SemaphoreGive":        "xSemaphoreGive",
+	"log.Log_e":                      "log_e",
 }