Добавлены режимы управляющего светом пина

dvizh.cpp

@@ -34,7 +34,7 @@ void TaskInterruptsReceiver(void*) {
 void setup_dvizh() {
   pinMode(DVIZH_VERH_PIN, INPUT);
   pinMode(DVIZH_NIZ_PIN, INPUT);
-  pinMode(SVET_ONOFF_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(SVET_ONOFF_PIN, INPUT);
   pinMode(SVET_YARK_PIN, OUTPUT);
 
   initSvet();

main.go.h

@@ -37,7 +37,7 @@ void Vklyuchit() {
 }
 void Vyklyuchit() {
 	Yarkost(MIN_YARKOST); Disable();
-}
+
 void initLED() {
 	ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0,LEDC_BASE_FREQ,LEDC_RESOLUTION_BITS); ledcAttachPin(SVET_YARK_PIN,LEDC_CHANNEL_0);
 }
@@ -45,10 +45,10 @@ void Yarkost(unsigned long i) {
 	ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0,MAX_CHANNEL_VALUE-i);
 }
 void Enable() {
-	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1);
+	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1); pinMode(SVET_ONOFF_PIN,OUTPUT);
 }
 void Disable() {
-	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,0);
+	pinMode(SVET_ONOFF_PIN,INPUT); digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,0);
 }
 void TaskSveta() {
 	int v; PropustitRaz(); while(1) {v=ulTaskNotifyTake(0,loopBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(); } else { DvizhaNet(); }}

pkg/app/main.go

@@ -9,6 +9,7 @@ import (
 )
 
 const MAX_YARKOST uint32 = 2000
+
 const MIN_YARKOST uint32 = 500
 
 const VREMYA_VKL int = 2000
@@ -112,8 +113,10 @@ func Yarkost(i uint32) {
 }
 func Enable() {
 	digital.Write(SVET_ONOFF_PIN, 1)
+	digital.PinMode(SVET_ONOFF_PIN, digital.ModeOutput)
 }
 func Disable() {
+	digital.PinMode(SVET_ONOFF_PIN, digital.ModeInput)
 	digital.Write(SVET_ONOFF_PIN, 0)
 }