Переделка логики яркости и ограничение максимума в 100

main.go.h

@@ -1,34 +1,50 @@
 void initSvet();
-void DvizhEst(int start);
+void DvizhEst();
 void DvizhaNet();
-void PlavnoVklyuchit(int start);
+void PlavnoVklyuchit();
 void PlavnoVyklyuchit();
+bool Vklyucheno();
 void Vklyuchit();
 void Vyklyuchit();
+void Yarkost(int i);
+void Enable();
+void Disable();
 void TaskSveta();
 
 
-const unsigned long VREMYA_SVETA = 20000; TickType_t loopBlockTime = pdMS_TO_TICKS(1000); int vklYarkBlockTime = 10; TickType_t vyklYarkBlockTime = pdMS_TO_TICKS(50); bool vkl; unsigned long kogdaVyklyuchit; void initSvet() {
+const int MAX_YARKOST = 100; const int MIN_YARKOST = 0; const unsigned long VREMYA_SVETA = 20000; TickType_t loopBlockTime = pdMS_TO_TICKS(1000); int vklYarkBlockTime = 10; TickType_t vyklYarkBlockTime = pdMS_TO_TICKS(50); int yarkost; unsigned long kogdaVyklyuchit; void initSvet() {
-	vkl=false; kogdaVyklyuchit=0; Vyklyuchit();
+	yarkost=0; kogdaVyklyuchit=0; Vyklyuchit();
 }
-void DvizhEst(int start) {
+void DvizhEst() {
-	kogdaVyklyuchit=millis()+VREMYA_SVETA; if (!vkl) { vkl=true; if (DEBUG) { Serial.println("Vkl svet"); } PlavnoVklyuchit(start); }
+	kogdaVyklyuchit=millis()+VREMYA_SVETA; if (!Vklyucheno()) { if (DEBUG) { Serial.println("Vkl svet"); } PlavnoVklyuchit(); }
 }
 void DvizhaNet() {
-	if (kogdaVyklyuchit>millis()) { return; } if (vkl) { vkl=false; if (DEBUG) { Serial.println("Vykl"); } PlavnoVyklyuchit(); }
+	if (kogdaVyklyuchit>millis()) { return; } if (Vklyucheno()) { if (DEBUG) { Serial.println("Vykl"); } PlavnoVyklyuchit(); }
 }
-void PlavnoVklyuchit(int start) {
+void PlavnoVklyuchit() {
-	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1); int i; for(i=start; i>=0; i--) {analogWrite(SVET_YARK_PIN,i); if (DEBUG) { Serial.println(i); } delay(vklYarkBlockTime);} Vklyuchit();
+	Enable(); for(yarkost=yarkost; yarkost<=MAX_YARKOST; yarkost++) {Yarkost(yarkost); if (DEBUG) { Serial.println(yarkost); } delay(vklYarkBlockTime);} Vklyuchit();
 }
 void PlavnoVyklyuchit() {
-	int v; int i; for(i=0; i<=255; i++) {analogWrite(SVET_YARK_PIN,i); if (DEBUG) { Serial.println(i); } v=ulTaskNotifyTake(0,vyklYarkBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(i); return; }} Vyklyuchit();
+	int v; for(yarkost=yarkost; yarkost>=MIN_YARKOST; yarkost--) {Yarkost(yarkost); if (DEBUG) { Serial.println(yarkost); } v=ulTaskNotifyTake(0,vyklYarkBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(); return; }} Vyklyuchit();
+}
+bool Vklyucheno() {
+	return yarkost>0;
 }
 void Vklyuchit() {
-	digitalWrite(SVET_YARK_PIN,0); digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1);
+	Yarkost(MAX_YARKOST); Enable();
 }
 void Vyklyuchit() {
-	digitalWrite(SVET_YARK_PIN,1); digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,0);
+	Yarkost(MIN_YARKOST); Disable();
+}
+void Yarkost(int i) {
+	analogWrite(SVET_YARK_PIN,255-i);
+}
+void Enable() {
+	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1);
+}
+void Disable() {
+	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,0);
 }
 void TaskSveta() {
-	int v; while(1) {v=ulTaskNotifyTake(0,loopBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(255); } else { DvizhaNet(); }}
+	int v; while(1) {v=ulTaskNotifyTake(0,loopBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(); } else { DvizhaNet(); }}
 }

pkg/app/main.go

@@ -8,31 +8,36 @@ import (
 	"my/go-controller/timer"
 )
 
+// 150 - примерно то же, что и 255 (должно быть те 1.25В где-то там же)
+// 100 - средненько
+
+const MAX_YARKOST int = 100
+const MIN_YARKOST int = 0
+
 const VREMYA_SVETA uint32 = 20000
 
 var loopBlockTime task.TickType = task.MS_TO_TICKS(1000)
 var vklYarkBlockTime int = 10
 var vyklYarkBlockTime task.TickType = task.MS_TO_TICKS(50)
 
-var vkl bool
+var yarkost int
 var kogdaVyklyuchit uint32
 
 func initSvet() {
-	vkl = false
+	yarkost = 0
 	kogdaVyklyuchit = 0
 
 	Vyklyuchit()
 }
 
-func DvizhEst(start int) {
+func DvizhEst() {
 	kogdaVyklyuchit = timer.Millis() + VREMYA_SVETA
 
-	if !vkl {
+	if !Vklyucheno() {
-		vkl = true
 		if DEBUG {
 			serial.Println("Vkl svet")
 		}
-		PlavnoVklyuchit(start)
+		PlavnoVklyuchit()
 	}
 }
 func DvizhaNet() {
@@ -40,8 +45,7 @@ func DvizhaNet() {
 		return
 	}
 
-	if vkl {
+	if Vklyucheno() {
-		vkl = false
 		if DEBUG {
 			serial.Println("Vykl")
 		}
@@ -49,14 +53,13 @@ func DvizhaNet() {
 	}
 }
 
-func PlavnoVklyuchit(start int) {
+func PlavnoVklyuchit() {
-	digital.Write(SVET_ONOFF_PIN, 1)
+	Enable()
 
-	var i int
+	for yarkost = yarkost; yarkost <= MAX_YARKOST; yarkost++ {
-	for i = start; i >= 0; i-- {
+		Yarkost(yarkost)
-		analog.Write(SVET_YARK_PIN, i)
 		if DEBUG {
-			serial.Println(i)
+			serial.Println(yarkost)
 		}
 		timer.Delay(vklYarkBlockTime)
 	}
@@ -65,28 +68,41 @@ func PlavnoVklyuchit(start int) {
 }
 func PlavnoVyklyuchit() {
 	var v int
-	var i int
+	for yarkost = yarkost; yarkost >= MIN_YARKOST; yarkost-- {
-	for i = 0; i <= 255; i++ {
+		Yarkost(yarkost)
-		analog.Write(SVET_YARK_PIN, i)
 		if DEBUG {
-			serial.Println(i)
+			serial.Println(yarkost)
 		}
 
 		v = task.TaskNotifyTake(0, vyklYarkBlockTime)
 		if v > 0 {
-			DvizhEst(i)
+			DvizhEst()
 			return
 		}
 	}
 	Vyklyuchit()
 }
 
+func Vklyucheno() bool {
+	return yarkost > 0
+}
 func Vklyuchit() {
-	digital.Write(SVET_YARK_PIN, 0) // логика яркости инвертирована
+	Yarkost(MAX_YARKOST)
-	digital.Write(SVET_ONOFF_PIN, 1)
+	Enable()
 }
 func Vyklyuchit() {
-	digital.Write(SVET_YARK_PIN, 1) // логика яркости инвертирована
+	Yarkost(MIN_YARKOST)
+	Disable()
+}
+
+func Yarkost(i int) {
+	// логика яркости инвертирована
+	analog.Write(SVET_YARK_PIN, 255-i)
+}
+func Enable() {
+	digital.Write(SVET_ONOFF_PIN, 1)
+}
+func Disable() {
 	digital.Write(SVET_ONOFF_PIN, 0)
 }
 
@@ -105,7 +121,7 @@ func TaskSveta() {
 		   deferred interrupt event is processed at a time. */
 		v = task.TaskNotifyTake(0, loopBlockTime)
 		if v > 0 {
-			DvizhEst(255)
+			DvizhEst()
 		} else {
 			DvizhaNet()
 		}