void initSvet();
void DvizhEst();
void DvizhaNet();
void PlavnoVklyuchit();
void PlavnoVyklyuchit();
bool Vklyucheno();
void Vklyuchit();
void Vyklyuchit();
void Yarkost(int i);
void Enable();
void Disable();
void TaskSveta();


const int MAX_YARKOST = 100; const int MIN_YARKOST = 0; const unsigned long VREMYA_SVETA = 20000; TickType_t loopBlockTime = pdMS_TO_TICKS(1000); int vklYarkBlockTime = 10; TickType_t vyklYarkBlockTime = pdMS_TO_TICKS(50); int yarkost; unsigned long kogdaVyklyuchit; void initSvet() {
	yarkost=0; kogdaVyklyuchit=0; Vyklyuchit();
}
void DvizhEst() {
	kogdaVyklyuchit=millis()+VREMYA_SVETA; if (!Vklyucheno()) { if (DEBUG) { Serial.println("Vkl svet"); } PlavnoVklyuchit(); }
}
void DvizhaNet() {
	if (kogdaVyklyuchit>millis()) { return; } if (Vklyucheno()) { if (DEBUG) { Serial.println("Vykl"); } PlavnoVyklyuchit(); }
}
void PlavnoVklyuchit() {
	Enable(); for(yarkost=yarkost; yarkost<=MAX_YARKOST; yarkost++) {Yarkost(yarkost); if (DEBUG) { Serial.println(yarkost); } delay(vklYarkBlockTime);} Vklyuchit();
}
void PlavnoVyklyuchit() {
	int v; for(yarkost=yarkost; yarkost>=MIN_YARKOST; yarkost--) {Yarkost(yarkost); if (DEBUG) { Serial.println(yarkost); } v=ulTaskNotifyTake(0,vyklYarkBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(); return; }} Vyklyuchit();
}
bool Vklyucheno() {
	return yarkost>0;
}
void Vklyuchit() {
	Yarkost(MAX_YARKOST); Enable();
}
void Vyklyuchit() {
	Yarkost(MIN_YARKOST); Disable();
}
void Yarkost(int i) {
	analogWrite(SVET_YARK_PIN,255-i);
}
void Enable() {
	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1);
}
void Disable() {
	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,0);
}
void TaskSveta() {
	int v; while(1) {v=ulTaskNotifyTake(0,loopBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(); } else { DvizhaNet(); }}
}