void initSvet();
void DvizhEst(int start);
void DvizhaNet();
void PlavnoVklyuchit(int start);
void PlavnoVyklyuchit();
void Vklyuchit();
void Vyklyuchit();
void TaskSveta();


const unsigned long VREMYA_SVETA = 20000; TickType_t loopBlockTime = pdMS_TO_TICKS(1000); TickType_t vklYarkBlockTime = pdMS_TO_TICKS(10); TickType_t vyklYarkBlockTime = pdMS_TO_TICKS(50); bool vkl; unsigned long kogdaVyklyuchit; void initSvet() {
	vkl=false; kogdaVyklyuchit=0; Vyklyuchit();
}
void DvizhEst(int start) {
	kogdaVyklyuchit=millis()+VREMYA_SVETA; if (!vkl) { vkl=true; if (DEBUG) { Serial.println("Vkl svet"); } PlavnoVklyuchit(start); }
}
void DvizhaNet() {
	if (kogdaVyklyuchit>millis()) { return; } if (vkl) { vkl=false; if (DEBUG) { Serial.println("Vykl"); } PlavnoVyklyuchit(); }
}
void PlavnoVklyuchit(int start) {
	digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1); int i; for(i=start; i>=0; i--) {analogWrite(SVET_YARK_PIN,i); if (DEBUG) { Serial.println(i); } delay(5);} Vklyuchit();
}
void PlavnoVyklyuchit() {
	int v; int i; for(i=0; i<=255; i++) {analogWrite(SVET_YARK_PIN,i); if (DEBUG) { Serial.println(i); } v=ulTaskNotifyTake(0,vyklYarkBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(i); return; }} Vyklyuchit();
}
void Vklyuchit() {
	digitalWrite(SVET_YARK_PIN,0); digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,1);
}
void Vyklyuchit() {
	digitalWrite(SVET_YARK_PIN,1); digitalWrite(SVET_ONOFF_PIN,0);
}
void TaskSveta() {
	int v; while(1) {v=ulTaskNotifyTake(0,loopBlockTime); if (v>0) { DvizhEst(255); } else { DvizhaNet(); }}
}