Implement PWM interface for SAMD21 (#157)
* machine/atsamd21: implement PWM interface for all pins that support it * machine/atsamd21: correct PWM channel mapping for pin PA18 * machine/atsamd21: move clock init into InitPWM() to hopefully save power
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Ron Evans
GitHub
родитель
7461c298dd
коммит
19b4476cbb
2 изменённых файлов: 428 добавлений и 220 удалений
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@ -4,20 +4,20 @@ package machine
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// GPIO Pins
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// GPIO Pins
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const (
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const (
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D0 = 11 // UART0 RX: SERCOM0/PAD[3]
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D0 = 11 // UART0 RX
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D1 = 10 // UART0 TX: SERCOM0/PAD[2]
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D1 = 10 // UART0 TX
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D2 = 14
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D2 = 14
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D3 = 9
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D3 = 9 // PWM available
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D4 = 8
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D4 = 8 // PWM available
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D5 = 15
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D5 = 15 // PWM available
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D6 = 20
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D6 = 20 // PWM available
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D7 = 21
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D7 = 21
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D8 = 6
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D8 = 6 // PWM available
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D9 = 7
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D9 = 7 // PWM available
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D10 = 18 // UART1 TX(1): SERCOM1/PAD[2] can be used for UART1 TX
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D10 = 18 // can be used for PWM or UART1 RX
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D11 = 16 // UART1 TX(2): SERCOM1/PAD[0] can be used for UART1 TX
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D11 = 16 // can be used for PWM or UART1 TX
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D12 = 19
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D12 = 19 // PWM available
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D13 = 17
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D13 = 17 // PWM available
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)
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)
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const (
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const (
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@ -32,6 +32,6 @@ const (
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// I2C pins
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// I2C pins
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const (
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const (
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SDA_PIN = 22 // // SDA: SERCOM3/PAD[0]
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SDA_PIN = 22 // SDA: SERCOM3/PAD[0]
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SCL_PIN = 23 // // SCL: SERCOM3/PAD[1]
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SCL_PIN = 23 // SCL: SERCOM3/PAD[1]
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)
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)
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@ -77,224 +77,22 @@ func (p GPIO) Set(high bool) {
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// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
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// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
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func (p GPIO) getPMux() sam.RegValue8 {
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func (p GPIO) getPMux() sam.RegValue8 {
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pin := p.Pin >> 1
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return getPMux(p.Pin)
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switch pin {
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case 0:
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return sam.PORT.PMUX0_0
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case 1:
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return sam.PORT.PMUX0_1
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case 2:
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return sam.PORT.PMUX0_2
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||||||
case 3:
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return sam.PORT.PMUX0_3
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||||||
case 4:
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return sam.PORT.PMUX0_4
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case 5:
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return sam.PORT.PMUX0_5
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||||||
case 6:
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return sam.PORT.PMUX0_6
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case 7:
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return sam.PORT.PMUX0_7
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case 8:
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return sam.PORT.PMUX0_8
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case 9:
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return sam.PORT.PMUX0_9
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case 10:
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return sam.PORT.PMUX0_10
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case 11:
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return sam.PORT.PMUX0_11
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case 12:
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return sam.PORT.PMUX0_12
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case 13:
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return sam.PORT.PMUX0_13
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case 14:
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return sam.PORT.PMUX0_14
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case 15:
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return sam.PORT.PMUX0_15
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default:
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return 0
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}
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}
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}
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// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
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// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
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func (p GPIO) setPMux(val sam.RegValue8) {
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func (p GPIO) setPMux(val sam.RegValue8) {
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pin := p.Pin >> 1
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setPMux(p.Pin, val)
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switch pin {
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case 0:
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sam.PORT.PMUX0_0 = val
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case 1:
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sam.PORT.PMUX0_1 = val
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case 2:
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sam.PORT.PMUX0_2 = val
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case 3:
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sam.PORT.PMUX0_3 = val
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case 4:
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sam.PORT.PMUX0_4 = val
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case 5:
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sam.PORT.PMUX0_5 = val
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case 6:
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sam.PORT.PMUX0_6 = val
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case 7:
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||||||
sam.PORT.PMUX0_7 = val
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case 8:
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sam.PORT.PMUX0_8 = val
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case 9:
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||||||
sam.PORT.PMUX0_9 = val
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case 10:
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sam.PORT.PMUX0_10 = val
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case 11:
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sam.PORT.PMUX0_11 = val
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case 12:
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sam.PORT.PMUX0_12 = val
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||||||
case 13:
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||||||
sam.PORT.PMUX0_13 = val
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||||||
case 14:
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||||||
sam.PORT.PMUX0_14 = val
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||||||
case 15:
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sam.PORT.PMUX0_15 = val
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}
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||||||
}
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}
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// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
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||||||
func (p GPIO) getPinCfg() sam.RegValue8 {
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func (p GPIO) getPinCfg() sam.RegValue8 {
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switch p.Pin {
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return getPinCfg(p.Pin)
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case 0:
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return sam.PORT.PINCFG0_0
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case 1:
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return sam.PORT.PINCFG0_1
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case 2:
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return sam.PORT.PINCFG0_2
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||||||
case 3:
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||||||
return sam.PORT.PINCFG0_3
|
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||||||
case 4:
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return sam.PORT.PINCFG0_4
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case 5:
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return sam.PORT.PINCFG0_5
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||||||
case 6:
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return sam.PORT.PINCFG0_6
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||||||
case 7:
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return sam.PORT.PINCFG0_7
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||||||
case 8:
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return sam.PORT.PINCFG0_8
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case 9:
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return sam.PORT.PINCFG0_9
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case 10:
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return sam.PORT.PINCFG0_10
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||||||
case 11:
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return sam.PORT.PINCFG0_11
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||||||
case 12:
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return sam.PORT.PINCFG0_12
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||||||
case 13:
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return sam.PORT.PINCFG0_13
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||||||
case 14:
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return sam.PORT.PINCFG0_14
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case 15:
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return sam.PORT.PINCFG0_15
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||||||
case 16:
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return sam.PORT.PINCFG0_16
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||||||
case 17:
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return sam.PORT.PINCFG0_17
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case 18:
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return sam.PORT.PINCFG0_18
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case 19:
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return sam.PORT.PINCFG0_19
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case 20:
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return sam.PORT.PINCFG0_20
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||||||
case 21:
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return sam.PORT.PINCFG0_21
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||||||
case 22:
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return sam.PORT.PINCFG0_22
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case 23:
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return sam.PORT.PINCFG0_23
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case 24:
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return sam.PORT.PINCFG0_24
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case 25:
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return sam.PORT.PINCFG0_25
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||||||
case 26:
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return sam.PORT.PINCFG0_26
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||||||
case 27:
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return sam.PORT.PINCFG0_27
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||||||
case 28:
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return sam.PORT.PINCFG0_28
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||||||
case 29:
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return sam.PORT.PINCFG0_29
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||||||
case 30:
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return sam.PORT.PINCFG0_30
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||||||
case 31:
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return sam.PORT.PINCFG0_31
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default:
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return 0
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}
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||||||
}
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}
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// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
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// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
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func (p GPIO) setPinCfg(val sam.RegValue8) {
|
func (p GPIO) setPinCfg(val sam.RegValue8) {
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||||||
switch p.Pin {
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setPinCfg(p.Pin, val)
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case 0:
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sam.PORT.PINCFG0_0 = val
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case 1:
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sam.PORT.PINCFG0_1 = val
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||||||
case 2:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_2 = val
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||||||
case 3:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_3 = val
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|
||||||
case 4:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_4 = val
|
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||||||
case 5:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_5 = val
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||||||
case 6:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_6 = val
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||||||
case 7:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_7 = val
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||||||
case 8:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_8 = val
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||||||
case 9:
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sam.PORT.PINCFG0_9 = val
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case 10:
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sam.PORT.PINCFG0_10 = val
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||||||
case 11:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_11 = val
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||||||
case 12:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_12 = val
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||||||
case 13:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_13 = val
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||||||
case 14:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_14 = val
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||||||
case 15:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_15 = val
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case 16:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_16 = val
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||||||
case 17:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_17 = val
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||||||
case 18:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_18 = val
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||||||
case 19:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_19 = val
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||||||
case 20:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_20 = val
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||||||
case 21:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_21 = val
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||||||
case 22:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_22 = val
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||||||
case 23:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_23 = val
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||||||
case 24:
|
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_24 = val
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||||||
case 25:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_25 = val
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||||||
case 26:
|
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_26 = val
|
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||||||
case 27:
|
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_27 = val
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||||||
case 28:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_28 = val
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||||||
case 29:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_29 = val
|
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||||||
case 30:
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||||||
sam.PORT.PINCFG0_30 = val
|
|
||||||
case 31:
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|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_31 = val
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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// UART on the SAMD21.
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// UART on the SAMD21.
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@ -698,3 +496,413 @@ func (i2c I2C) readByte() byte {
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}
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}
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return byte(i2c.Bus.DATA)
|
return byte(i2c.Bus.DATA)
|
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}
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}
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||||||
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||||||
|
// PWM
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const period = 0xFFFF
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||||||
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||||||
|
// InitPWM initializes the PWM interface.
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||||||
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func InitPWM() {
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||||||
|
// turn on timer clocks used for PWM
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||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_TCC0_ | sam.PM_APBCMASK_TCC1_ | sam.PM_APBCMASK_TCC2_
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||||||
|
|
||||||
|
// Use GCLK0 for TCC0/TCC1
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||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_TCC0_TCC1 << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
for (sam.GCLK.STATUS & sam.GCLK_STATUS_SYNCBUSY) > 0 {
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// Use GCLK0 for TCC2/TC3
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_TCC2_TC3 << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
for (sam.GCLK.STATUS & sam.GCLK_STATUS_SYNCBUSY) > 0 {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// Configure configures a PWM pin for output.
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||||||
|
func (pwm PWM) Configure() {
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||||||
|
// figure out which TCCX timer for this pin
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timer := pwm.getTimer()
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||||||
|
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||||||
|
// disable timer
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||||||
|
timer.CTRLA &^= sam.TCC_CTRLA_ENABLE
|
||||||
|
// Wait for synchronization
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||||||
|
for (timer.SYNCBUSY & sam.TCC_SYNCBUSY_ENABLE) > 0 {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use "Normal PWM" (single-slope PWM)
|
||||||
|
timer.WAVE |= sam.TCC_WAVE_WAVEGEN_NPWM
|
||||||
|
// Wait for synchronization
|
||||||
|
for (timer.SYNCBUSY & sam.TCC_SYNCBUSY_WAVE) > 0 {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the period (the number to count to (TOP) before resetting timer)
|
||||||
|
//TCC0->PER.reg = period;
|
||||||
|
timer.PER = period
|
||||||
|
// Wait for synchronization
|
||||||
|
for (timer.SYNCBUSY & sam.TCC_SYNCBUSY_PER) > 0 {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set pin as output
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||||||
|
sam.PORT.DIRSET0 = (1 << pwm.Pin)
|
||||||
|
// Set pin to low
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||||||
|
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << pwm.Pin)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the port multiplexer for pin
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|
pwm.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Connect TCCX timer to pin.
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||||||
|
// we normally use the F channel aka ALT
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||||||
|
pwmConfig := GPIO_PWM_ALT
|
||||||
|
|
||||||
|
// in the case of PA6 or PA7 we have to use E channel
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||||||
|
if pwm.Pin == 6 || pwm.Pin == 7 {
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||||||
|
pwmConfig = GPIO_PWM
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if pwm.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := pwm.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
pwm.setPMux(val | sam.RegValue8(pwmConfig<<sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := pwm.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
pwm.setPMux(val | sam.RegValue8(pwmConfig<<sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set turns on the duty cycle for a PWM pin using the provided value.
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||||||
|
func (pwm PWM) Set(value uint16) {
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||||||
|
// figure out which TCCX timer for this pin
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||||||
|
timer := pwm.getTimer()
|
||||||
|
|
||||||
|
// disable output
|
||||||
|
timer.CTRLA &^= sam.TCC_CTRLA_ENABLE
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for synchronization
|
||||||
|
for (timer.SYNCBUSY & sam.TCC_SYNCBUSY_ENABLE) > 0 {
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// Set PWM signal to output duty cycle
|
||||||
|
pwm.setChannel(sam.RegValue(value))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for synchronization on all channels
|
||||||
|
for (timer.SYNCBUSY & (sam.TCC_SYNCBUSY_CC0 |
|
||||||
|
sam.TCC_SYNCBUSY_CC1 |
|
||||||
|
sam.TCC_SYNCBUSY_CC2 |
|
||||||
|
sam.TCC_SYNCBUSY_CC3)) > 0 {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable
|
||||||
|
timer.CTRLA |= sam.TCC_CTRLA_ENABLE
|
||||||
|
// Wait for synchronization
|
||||||
|
for (timer.SYNCBUSY & sam.TCC_SYNCBUSY_ENABLE) > 0 {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func (pwm PWM) getPMux() sam.RegValue8 {
|
||||||
|
return getPMux(pwm.Pin)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func (pwm PWM) setPMux(val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
setPMux(pwm.Pin, val)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func (pwm PWM) getPinCfg() sam.RegValue8 {
|
||||||
|
return getPinCfg(pwm.Pin)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func (pwm PWM) setPinCfg(val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
setPinCfg(pwm.Pin, val)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func getPMux(p uint8) sam.RegValue8 {
|
||||||
|
pin := p >> 1
|
||||||
|
switch pin {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_0
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_1
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_2
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_3
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_4
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_5
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_6
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_7
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_8
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_9
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_10
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_11
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_12
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_13
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_14
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_15
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func setPMux(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
pin := p >> 1
|
||||||
|
switch pin {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_0 = val
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_1 = val
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_2 = val
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_3 = val
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_4 = val
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_5 = val
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_6 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_7 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_8 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_9 = val
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_10 = val
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_11 = val
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_12 = val
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_13 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_14 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_15 = val
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func getPinCfg(p uint8) sam.RegValue8 {
|
||||||
|
switch p {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_0
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_1
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_2
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_3
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_4
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_5
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_6
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_7
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_8
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_9
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_10
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_11
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_12
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_13
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_14
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_15
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_16
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_17
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_18
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_19
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_20
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_21
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_22
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_23
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_24
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_25
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_26
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_27
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_28
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_29
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_30
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_31
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func setPinCfg(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
switch p {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_0 = val
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_1 = val
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_2 = val
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_3 = val
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_4 = val
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_5 = val
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_6 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_7 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_8 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_9 = val
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_10 = val
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_11 = val
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_12 = val
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_13 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_14 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_15 = val
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_16 = val
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_17 = val
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_18 = val
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_19 = val
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_20 = val
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_21 = val
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_22 = val
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_23 = val
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_24 = val
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_25 = val
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_26 = val
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_27 = val
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_28 = val
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_29 = val
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_30 = val
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_31 = val
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
|
||||||
|
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
|
||||||
|
switch pwm.Pin {
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return nil // not supported on this pin
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setChannel sets the value for the correct channel for PWM on this pin
|
||||||
|
func (pwm PWM) setChannel(val sam.RegValue) {
|
||||||
|
switch pwm.Pin {
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC0 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC1 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC0 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC1 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC0 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC1 = val
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC2 = val
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC3 = val
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC2 = val
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC3 = val
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC2 = val
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
pwm.getTimer().CC3 = val
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return // not supported on this pin
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
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