machine/atsamd21: add GPIO_INPUT_PULLUP and GPIO_INPUT_PULLDOWN GPIO pin config options

Signed-off-by: Ron Evans <ron@hybridgroup.com>

src/machine/machine_atsamd21.go

@@ -34,6 +34,7 @@ const (
 	GPIO_OUTPUT         = 11
 	GPIO_PWM            = GPIO_TIMER
 	GPIO_PWM_ALT        = GPIO_TIMER_ALT
+	GPIO_INPUT_PULLDOWN = 12
 )
 
 // Hardware pins
@@ -127,6 +128,28 @@ func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
 			p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
 		}
 
+	case GPIO_INPUT_PULLDOWN:
+		if p.Pin < 32 {
+			sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
+			sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
+			p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
+		} else {
+			sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
+			sam.PORT.OUTCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
+			p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
+		}
+
+	case GPIO_INPUT_PULLUP:
+		if p.Pin < 32 {
+			sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
+			sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
+			p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
+		} else {
+			sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
+			sam.PORT.OUTSET1 = (1<<p.Pin - 32)
+			p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
+		}
+
 	case GPIO_SERCOM:
 		if p.Pin&1 > 0 {
 			// odd pin, so save the even pins