Работает!

Внутри процесса FreeRTOS
Heap и стек выделяются динамически и передаются в init_go()
Потом работают функции, требующие heap
Работает и GC! Когда память заканчивается - очистка и всё по-новой!
call_start_cpu0 переименован, чтобы не мешать основной прошивке
malloc/free убраны для того же
GC/scanstack требует текущий указатель стека, но выход в асм почему-то не работает.
Зато простая специальная функция делает это.
bss не инициализируется - т.к. это уже делает основная прошивка.

src/device/esp/esp32.S

@@ -7,11 +7,11 @@
 #define PS_WOE                     PS_WOE_MASK
 
 // Only calling it call_start_cpu0 for consistency with ESP-IDF.
-.section .text.call_start_cpu0
+.section .text.call_start_cpu0_go
 1:
     .long _stack_top
-.global call_start_cpu0
-call_start_cpu0:
+.global call_start_cpu0_go
+call_start_cpu0_go:
     // We need to set the stack pointer to a different value. This is somewhat
     // complicated in the Xtensa architecture. The code below is a modified
     // version of the following code:

src/runtime/baremetal.go

@@ -6,10 +6,8 @@ import (
 	"unsafe"
 )
 
-//go:extern _heap_start
 var heapStartSymbol [0]byte
 
-//go:extern _heap_end
 var heapEndSymbol [0]byte
 
 //go:extern _globals_start
@@ -18,7 +16,6 @@ var globalsStartSymbol [0]byte
 //go:extern _globals_end
 var globalsEndSymbol [0]byte
 
-//go:extern _stack_top
 var stackTopSymbol [0]byte
 
 var (
@@ -36,20 +33,17 @@ func growHeap() bool {
 	return false
 }
 
-//export malloc
 func libc_malloc(size uintptr) unsafe.Pointer {
 	// Note: this zeroes the returned buffer which is not necessary.
 	// The same goes for bytealg.MakeNoZero.
 	return alloc(size, nil)
 }
 
-//export calloc
 func libc_calloc(nmemb, size uintptr) unsafe.Pointer {
 	// No difference between calloc and malloc.
 	return libc_malloc(nmemb * size)
 }
 
-//export free
 func libc_free(ptr unsafe.Pointer) {
 	free(ptr)
 }

src/runtime/gc_stack_raw.go

@@ -24,6 +24,7 @@ func scanCurrentStack()
 
 //go:export tinygo_scanstack
 func scanstack(sp uintptr) {
+	sp = getCurrentStackPointer()
 	// Mark current stack.
 	// This function is called by scanCurrentStack, after pushing all registers onto the stack.
 	// Callee-saved registers have been pushed onto stack by tinygo_localscan, so this will scan them too.

src/runtime/runtime_esp32.go

@@ -59,10 +59,36 @@ func main() {
 	exit(0)
 }
 
-//go:extern _sbss
+//export init_go
+func init_go(heap_start uintptr, heap_length int) {
+	stackTop = getCurrentStackPointer()
+	println("stackTop:", stackTop, "\n")
+	// Disable the protection on the watchdog timer (needed when started from
+	// the bootloader).
+	esp.RTC_CNTL.WDTWPROTECT.Set(0x050D83AA1)
+
+	// Disable both watchdog timers that are enabled by default on startup.
+	// Note that these watchdogs can be protected, but the ROM bootloader
+	// doesn't seem to protect them.
+	esp.RTC_CNTL.WDTCONFIG0.Set(0)
+	esp.TIMG0.WDTCONFIG0.Set(0)
+
+	// Чистить BSS можно только свой. Т.е. когда при сборке tinygo BSS будет в отдельной секции
+	// clearbss()
+
+	// Initialize main system timer used for time.Now.
+	initTimer()
+
+	// Initialize the heap, call main.main, etc.
+	heapStart = heap_start
+	heapEnd = heap_start + uintptr(heap_length)
+
+	initHeap()
+	initAll()
+}
+
 var _sbss [0]byte
 
-//go:extern _ebss
 var _ebss [0]byte
 
 func abort() {