Nucleo f722ze (#1526)
machine/nucleo-f722ze: Add support for ST Micro NUCLEO-F722ZE
Этот коммит содержится в:
kenbell
GitHub
родитель
ae92ea149c
коммит
43a31467d3
14 изменённых файлов: 668 добавлений и 5 удалений
2
Makefile
2
Makefile
|
|
@ -319,6 +319,8 @@ smoketest:
|
||||||
@$(MD5SUM) test.hex
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=teensy36 examples/blinky1
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=teensy36 examples/blinky1
|
||||||
@$(MD5SUM) test.hex
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=nucleo-f722ze examples/blinky1
|
||||||
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
# test pwm
|
# test pwm
|
||||||
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=itsybitsy-m0 examples/pwm
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=itsybitsy-m0 examples/pwm
|
||||||
@$(MD5SUM) test.hex
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
|
|
|
||||||
58
src/machine/board_nucleof722ze.go
Обычный файл
58
src/machine/board_nucleof722ze.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
// +build nucleof722ze
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/stm32"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
LED = LED_BUILTIN
|
||||||
|
LED_BUILTIN = LED_GREEN
|
||||||
|
LED_GREEN = PB0
|
||||||
|
LED_BLUE = PB7
|
||||||
|
LED_RED = PB14
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
BUTTON = BUTTON_USER
|
||||||
|
BUTTON_USER = PC13
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
// PD8 and PD9 are connected to the ST-Link Virtual Com Port (VCP)
|
||||||
|
UART_TX_PIN = PD8
|
||||||
|
UART_RX_PIN = PD9
|
||||||
|
UART_ALT_FN = 7 // GPIO_AF7_UART3
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
// USART3 is the hardware serial port connected to the onboard ST-LINK
|
||||||
|
// debugger to be exposed as virtual COM port over USB on Nucleo boards.
|
||||||
|
// Both UART0 and UART1 refer to USART2.
|
||||||
|
UART0 = UART{
|
||||||
|
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||||
|
Bus: stm32.USART3,
|
||||||
|
AltFuncSelector: UART_ALT_FN,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
UART1 = &UART0
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func init() {
|
||||||
|
UART0.Interrupt = interrupt.New(stm32.IRQ_USART3, UART0.handleInterrupt)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
SPI0_SCK_PIN = PA5
|
||||||
|
SPI0_SDI_PIN = PA6
|
||||||
|
SPI0_SDO_PIN = PA7
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2C pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
SCL_PIN = PB6
|
||||||
|
SDA_PIN = PB7
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build avr nrf sam stm32,!stm32f407 fe310 k210
|
// +build avr nrf sam stm32,!stm32f407,!stm32f7x2 fe310 k210
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
62
src/machine/machine_stm32_f7_uart.go
Обычный файл
62
src/machine/machine_stm32_f7_uart.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
||||||
|
// +build stm32f7
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for UARTs on the stm32 family.
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/stm32"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
"unsafe"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure the UART.
|
||||||
|
func (uart UART) Configure(config UARTConfig) {
|
||||||
|
// Default baud rate to 115200.
|
||||||
|
if config.BaudRate == 0 {
|
||||||
|
config.BaudRate = 115200
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the GPIO pins to defaults if they're not set
|
||||||
|
if config.TX == 0 && config.RX == 0 {
|
||||||
|
config.TX = UART_TX_PIN
|
||||||
|
config.RX = UART_RX_PIN
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable USART clock
|
||||||
|
enableAltFuncClock(unsafe.Pointer(uart.Bus))
|
||||||
|
|
||||||
|
uart.configurePins(config)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set baud rate
|
||||||
|
uart.SetBaudRate(config.BaudRate)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable USART port, tx, rx and rx interrupts
|
||||||
|
uart.Bus.CR1.Set(stm32.USART_CR1_TE | stm32.USART_CR1_RE | stm32.USART_CR1_RXNEIE | stm32.USART_CR1_UE)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable RX IRQ
|
||||||
|
uart.Interrupt.SetPriority(0xc0)
|
||||||
|
uart.Interrupt.Enable()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// handleInterrupt should be called from the appropriate interrupt handler for
|
||||||
|
// this UART instance.
|
||||||
|
func (uart *UART) handleInterrupt(interrupt.Interrupt) {
|
||||||
|
uart.Receive(byte((uart.Bus.RDR.Get() & 0xFF)))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SetBaudRate sets the communication speed for the UART. Defer to chip-specific
|
||||||
|
// routines for calculation
|
||||||
|
func (uart UART) SetBaudRate(br uint32) {
|
||||||
|
divider := uart.getBaudRateDivisor(br)
|
||||||
|
uart.Bus.BRR.Set(divider)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// WriteByte writes a byte of data to the UART.
|
||||||
|
func (uart UART) WriteByte(c byte) error {
|
||||||
|
uart.Bus.TDR.Set(uint32(c))
|
||||||
|
|
||||||
|
for !uart.Bus.ISR.HasBits(stm32.USART_ISR_TXE) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build stm32,!stm32f103xx,!stm32f407
|
// +build stm32,!stm32f103xx,!stm32f407,!stm32f7x2
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build stm32
|
// +build stm32,!stm32f7x2
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build stm32
|
// +build stm32,!stm32f7
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
259
src/machine/machine_stm32f7.go
Обычный файл
259
src/machine/machine_stm32f7.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,259 @@
|
||||||
|
// +build stm32f7
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for the stm32f4
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/stm32"
|
||||||
|
"unsafe"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
PA0 = portA + 0
|
||||||
|
PA1 = portA + 1
|
||||||
|
PA2 = portA + 2
|
||||||
|
PA3 = portA + 3
|
||||||
|
PA4 = portA + 4
|
||||||
|
PA5 = portA + 5
|
||||||
|
PA6 = portA + 6
|
||||||
|
PA7 = portA + 7
|
||||||
|
PA8 = portA + 8
|
||||||
|
PA9 = portA + 9
|
||||||
|
PA10 = portA + 10
|
||||||
|
PA11 = portA + 11
|
||||||
|
PA12 = portA + 12
|
||||||
|
PA13 = portA + 13
|
||||||
|
PA14 = portA + 14
|
||||||
|
PA15 = portA + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PB0 = portB + 0
|
||||||
|
PB1 = portB + 1
|
||||||
|
PB2 = portB + 2
|
||||||
|
PB3 = portB + 3
|
||||||
|
PB4 = portB + 4
|
||||||
|
PB5 = portB + 5
|
||||||
|
PB6 = portB + 6
|
||||||
|
PB7 = portB + 7
|
||||||
|
PB8 = portB + 8
|
||||||
|
PB9 = portB + 9
|
||||||
|
PB10 = portB + 10
|
||||||
|
PB11 = portB + 11
|
||||||
|
PB12 = portB + 12
|
||||||
|
PB13 = portB + 13
|
||||||
|
PB14 = portB + 14
|
||||||
|
PB15 = portB + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PC0 = portC + 0
|
||||||
|
PC1 = portC + 1
|
||||||
|
PC2 = portC + 2
|
||||||
|
PC3 = portC + 3
|
||||||
|
PC4 = portC + 4
|
||||||
|
PC5 = portC + 5
|
||||||
|
PC6 = portC + 6
|
||||||
|
PC7 = portC + 7
|
||||||
|
PC8 = portC + 8
|
||||||
|
PC9 = portC + 9
|
||||||
|
PC10 = portC + 10
|
||||||
|
PC11 = portC + 11
|
||||||
|
PC12 = portC + 12
|
||||||
|
PC13 = portC + 13
|
||||||
|
PC14 = portC + 14
|
||||||
|
PC15 = portC + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PD0 = portD + 0
|
||||||
|
PD1 = portD + 1
|
||||||
|
PD2 = portD + 2
|
||||||
|
PD3 = portD + 3
|
||||||
|
PD4 = portD + 4
|
||||||
|
PD5 = portD + 5
|
||||||
|
PD6 = portD + 6
|
||||||
|
PD7 = portD + 7
|
||||||
|
PD8 = portD + 8
|
||||||
|
PD9 = portD + 9
|
||||||
|
PD10 = portD + 10
|
||||||
|
PD11 = portD + 11
|
||||||
|
PD12 = portD + 12
|
||||||
|
PD13 = portD + 13
|
||||||
|
PD14 = portD + 14
|
||||||
|
PD15 = portD + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PE0 = portE + 0
|
||||||
|
PE1 = portE + 1
|
||||||
|
PE2 = portE + 2
|
||||||
|
PE3 = portE + 3
|
||||||
|
PE4 = portE + 4
|
||||||
|
PE5 = portE + 5
|
||||||
|
PE6 = portE + 6
|
||||||
|
PE7 = portE + 7
|
||||||
|
PE8 = portE + 8
|
||||||
|
PE9 = portE + 9
|
||||||
|
PE10 = portE + 10
|
||||||
|
PE11 = portE + 11
|
||||||
|
PE12 = portE + 12
|
||||||
|
PE13 = portE + 13
|
||||||
|
PE14 = portE + 14
|
||||||
|
PE15 = portE + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PF0 = portF + 0
|
||||||
|
PF1 = portF + 1
|
||||||
|
PF2 = portF + 2
|
||||||
|
PF3 = portF + 3
|
||||||
|
PF4 = portF + 4
|
||||||
|
PF5 = portF + 5
|
||||||
|
PF6 = portF + 6
|
||||||
|
PF7 = portF + 7
|
||||||
|
PF8 = portF + 8
|
||||||
|
PF9 = portF + 9
|
||||||
|
PF10 = portF + 10
|
||||||
|
PF11 = portF + 11
|
||||||
|
PF12 = portF + 12
|
||||||
|
PF13 = portF + 13
|
||||||
|
PF14 = portF + 14
|
||||||
|
PF15 = portF + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PG0 = portG + 0
|
||||||
|
PG1 = portG + 1
|
||||||
|
PG2 = portG + 2
|
||||||
|
PG3 = portG + 3
|
||||||
|
PG4 = portG + 4
|
||||||
|
PG5 = portG + 5
|
||||||
|
PG6 = portG + 6
|
||||||
|
PG7 = portG + 7
|
||||||
|
PG8 = portG + 8
|
||||||
|
PG9 = portG + 9
|
||||||
|
PG10 = portG + 10
|
||||||
|
PG11 = portG + 11
|
||||||
|
PG12 = portG + 12
|
||||||
|
PG13 = portG + 13
|
||||||
|
PG14 = portG + 14
|
||||||
|
PG15 = portG + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PH0 = portH + 0
|
||||||
|
PH1 = portH + 1
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func (p Pin) getPort() *stm32.GPIO_Type {
|
||||||
|
switch p / 16 {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return stm32.GPIOA
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return stm32.GPIOB
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return stm32.GPIOC
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return stm32.GPIOD
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return stm32.GPIOE
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return stm32.GPIOF
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return stm32.GPIOG
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return stm32.GPIOH
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return stm32.GPIOI
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
panic("machine: unknown port")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// enableClock enables the clock for this desired GPIO port.
|
||||||
|
func (p Pin) enableClock() {
|
||||||
|
switch p / 16 {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOAEN)
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOBEN)
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOCEN)
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIODEN)
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOEEN)
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOFEN)
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOGEN)
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOHEN)
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOIEN)
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
panic("machine: unknown port")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable peripheral clock
|
||||||
|
func enableAltFuncClock(bus unsafe.Pointer) {
|
||||||
|
switch bus {
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.DAC): // DAC interface clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_DACEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.PWR): // Power interface clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_PWREN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.CAN1): // CAN 1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_CAN1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C3): // I2C3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C2): // I2C2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C1): // I2C1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.UART5): // UART5 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_UART5EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.UART4): // UART4 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_UART4EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART3): // USART3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART2): // USART2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI3): // SPI3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_SPI3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI2): // SPI2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_SPI2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.WWDG): // Window watchdog clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_WWDGEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM14): // TIM14 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM14EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM13): // TIM13 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM13EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM12): // TIM12 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM12EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM7): // TIM7 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM7EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM6): // TIM6 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM6EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM5): // TIM5 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM5EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM4): // TIM4 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM4EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM3): // TIM3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM2): // TIM2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM11): // TIM11 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM11EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM10): // TIM10 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM10EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM9): // TIM9 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM9EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SYSCFG): // System configuration controller clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SYSCFGEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI1): // SPI1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SPI1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC3): // ADC3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADC3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC2): // ADC2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADC2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC1): // ADC1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADC1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART6): // USART6 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_USART6EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART1): // USART1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_USART1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM8): // TIM8 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM8EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM1): // TIM1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM1EN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
44
src/machine/machine_stm32f7x2.go
Обычный файл
44
src/machine/machine_stm32f7x2.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,44 @@
|
||||||
|
// +build stm32f7x2
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for the stm32f407
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/stm32"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func CPUFrequency() uint32 {
|
||||||
|
return 216000000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------- UART related types and code
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART representation
|
||||||
|
type UART struct {
|
||||||
|
Buffer *RingBuffer
|
||||||
|
Bus *stm32.USART_Type
|
||||||
|
Interrupt interrupt.Interrupt
|
||||||
|
AltFuncSelector stm32.AltFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure the UART.
|
||||||
|
func (uart UART) configurePins(config UARTConfig) {
|
||||||
|
// enable the alternate functions on the TX and RX pins
|
||||||
|
config.TX.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeUARTTX}, uart.AltFuncSelector)
|
||||||
|
config.RX.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeUARTRX}, uart.AltFuncSelector)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART baudrate calc based on the bus and clockspeed
|
||||||
|
// NOTE: keep this in sync with the runtime/runtime_stm32f7x2.go clock init code
|
||||||
|
func (uart UART) getBaudRateDivisor(baudRate uint32) uint32 {
|
||||||
|
var clock uint32
|
||||||
|
switch uart.Bus {
|
||||||
|
case stm32.USART1, stm32.USART6:
|
||||||
|
clock = CPUFrequency() / 2 // APB2 Frequency
|
||||||
|
case stm32.USART2, stm32.USART3, stm32.UART4, stm32.UART5:
|
||||||
|
clock = CPUFrequency() / 8 // APB1 Frequency
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return clock / baudRate
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build !baremetal sam stm32 fe310 k210
|
// +build !baremetal sam stm32,!stm32f7x2 fe310 k210
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
208
src/runtime/runtime_stm32f7x2.go
Обычный файл
208
src/runtime/runtime_stm32f7x2.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,208 @@
|
||||||
|
// +build stm32,stm32f7x2
|
||||||
|
|
||||||
|
package runtime
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/arm"
|
||||||
|
"device/stm32"
|
||||||
|
"machine"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
"runtime/volatile"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func init() {
|
||||||
|
initCLK()
|
||||||
|
initTIM3()
|
||||||
|
machine.UART0.Configure(machine.UARTConfig{})
|
||||||
|
initTIM7()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func putchar(c byte) {
|
||||||
|
machine.UART0.WriteByte(c)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
HSE_STARTUP_TIMEOUT = 0x0500
|
||||||
|
PLL_M = 4
|
||||||
|
PLL_N = 216
|
||||||
|
PLL_P = 2
|
||||||
|
PLL_Q = 2
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
clock settings
|
||||||
|
+-------------+--------+
|
||||||
|
| HSE | 8mhz |
|
||||||
|
| SYSCLK | 216mhz |
|
||||||
|
| HCLK | 216mhz |
|
||||||
|
| APB1(PCLK1) | 27mhz |
|
||||||
|
| APB2(PCLK2) | 108mhz |
|
||||||
|
+-------------+--------+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
func initCLK() {
|
||||||
|
// PWR_CLK_ENABLE
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_PWREN)
|
||||||
|
_ = stm32.RCC.APB1ENR.Get()
|
||||||
|
|
||||||
|
// PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG
|
||||||
|
stm32.PWR.CR1.ReplaceBits(0x3<<stm32.PWR_CR1_VOS_Pos, stm32.PWR_CR1_VOS_Msk, 0)
|
||||||
|
_ = stm32.PWR.CR1.Get()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize the High-Speed External Oscillator
|
||||||
|
initOsc()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set flash wait states (min 7 latency units) based on clock
|
||||||
|
if (stm32.FLASH.ACR.Get() & stm32.FLASH_ACR_LATENCY_Msk) < 7 {
|
||||||
|
stm32.FLASH.ACR.ReplaceBits(7, stm32.FLASH_ACR_LATENCY_Msk, 0)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// HCLK (0x1C00 = DIV_16, 0x0 = RCC_SYSCLK_DIV1) - ensure timers remain
|
||||||
|
// within spec as the SYSCLK source changes.
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ReplaceBits(0x00001C00, stm32.RCC_CFGR_PPRE1_Msk, 0)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ReplaceBits(0x00001C00<<3, stm32.RCC_CFGR_PPRE2_Msk, 0)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ReplaceBits(0, stm32.RCC_CFGR_HPRE_Msk, 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set SYSCLK source and wait
|
||||||
|
// (2 = PLLCLK, 3 = RCC_CFGR_SW mask, 3 << 3 = RCC_CFGR_SWS mask)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ReplaceBits(2, 3, 0)
|
||||||
|
for stm32.RCC.CFGR.Get()&(3<<2) != (2 << 2) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set flash wait states (max 7 latency units) based on clock
|
||||||
|
if (stm32.FLASH.ACR.Get() & stm32.FLASH_ACR_LATENCY_Msk) > 7 {
|
||||||
|
stm32.FLASH.ACR.ReplaceBits(7, stm32.FLASH_ACR_LATENCY_Msk, 0)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set APB1 and APB2 clocks (0x1800 = DIV8, 0x1000 = DIV2)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ReplaceBits(0x1800, stm32.RCC_CFGR_PPRE1_Msk, 0)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ReplaceBits(0x1000<<3, stm32.RCC_CFGR_PPRE2_Msk, 0)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func initOsc() {
|
||||||
|
// Enable HSE, wait until ready
|
||||||
|
stm32.RCC.CR.SetBits(stm32.RCC_CR_HSEON)
|
||||||
|
for !stm32.RCC.CR.HasBits(stm32.RCC_CR_HSERDY) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Disable the PLL, wait until disabled
|
||||||
|
stm32.RCC.CR.ClearBits(stm32.RCC_CR_PLLON)
|
||||||
|
for stm32.RCC.CR.HasBits(stm32.RCC_CR_PLLRDY) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure the PLL
|
||||||
|
stm32.RCC.PLLCFGR.Set(0x20000000 |
|
||||||
|
(1 << stm32.RCC_PLLCFGR_PLLSRC_Pos) | // 1 = HSE
|
||||||
|
PLL_M |
|
||||||
|
(PLL_N << stm32.RCC_PLLCFGR_PLLN0_Pos) |
|
||||||
|
(((PLL_P >> 1) - 1) << stm32.RCC_PLLCFGR_PLLP0_Pos) |
|
||||||
|
(PLL_Q << stm32.RCC_PLLCFGR_PLLQ0_Pos))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the PLL, wait until ready
|
||||||
|
stm32.RCC.CR.SetBits(stm32.RCC_CR_PLLON)
|
||||||
|
for !stm32.RCC.CR.HasBits(stm32.RCC_CR_PLLRDY) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
// tick in milliseconds
|
||||||
|
tickCount timeUnit
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var timerWakeup volatile.Register8
|
||||||
|
|
||||||
|
func ticksToNanoseconds(ticks timeUnit) int64 {
|
||||||
|
return int64(ticks) * 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func nanosecondsToTicks(ns int64) timeUnit {
|
||||||
|
return timeUnit(ns / 1000)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the TIM3 clock.(sleep count)
|
||||||
|
func initTIM3() {
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM3EN)
|
||||||
|
|
||||||
|
intr := interrupt.New(stm32.IRQ_TIM3, handleTIM3)
|
||||||
|
intr.SetPriority(0xc3)
|
||||||
|
intr.Enable()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the TIM7 clock.(tick count)
|
||||||
|
func initTIM7() {
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM7EN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// CK_INT = APB1 x2 = 54mhz
|
||||||
|
stm32.TIM7.PSC.Set(54000000/10000 - 1) // 54mhz to 10khz(0.1ms)
|
||||||
|
stm32.TIM7.ARR.Set(10 - 1) // interrupt per 1ms
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the hardware interrupt.
|
||||||
|
stm32.TIM7.DIER.SetBits(stm32.TIM_DIER_UIE)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the timer.
|
||||||
|
stm32.TIM7.CR1.SetBits(stm32.TIM_CR1_CEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
intr := interrupt.New(stm32.IRQ_TIM7, handleTIM7)
|
||||||
|
intr.SetPriority(0xc1)
|
||||||
|
intr.Enable()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const asyncScheduler = false
|
||||||
|
|
||||||
|
// sleepTicks should sleep for specific number of microseconds.
|
||||||
|
func sleepTicks(d timeUnit) {
|
||||||
|
timerSleep(uint32(d))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// number of ticks (microseconds) since start.
|
||||||
|
func ticks() timeUnit {
|
||||||
|
// milliseconds to microseconds
|
||||||
|
return tickCount * 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ticks are in microseconds
|
||||||
|
func timerSleep(ticks uint32) {
|
||||||
|
timerWakeup.Set(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
// CK_INT = APB1 x2 = 54mhz
|
||||||
|
// prescale counter down from 54mhz to 10khz aka 0.1 ms frequency.
|
||||||
|
stm32.TIM3.PSC.Set(54000000/10000 - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// set duty aka duration
|
||||||
|
arr := (ticks / 100) - 1 // convert from microseconds to 0.1 ms
|
||||||
|
if arr == 0 {
|
||||||
|
arr = 1 // avoid blocking
|
||||||
|
}
|
||||||
|
stm32.TIM3.ARR.Set(arr)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the hardware interrupt.
|
||||||
|
stm32.TIM3.DIER.SetBits(stm32.TIM_DIER_UIE)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the timer.
|
||||||
|
stm32.TIM3.CR1.SetBits(stm32.TIM_CR1_CEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// wait till timer wakes up
|
||||||
|
for timerWakeup.Get() == 0 {
|
||||||
|
arm.Asm("wfi")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleTIM3(interrupt.Interrupt) {
|
||||||
|
if stm32.TIM3.SR.HasBits(stm32.TIM_SR_UIF) {
|
||||||
|
// Disable the timer.
|
||||||
|
stm32.TIM3.CR1.ClearBits(stm32.TIM_CR1_CEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// clear the update flag
|
||||||
|
stm32.TIM3.SR.ClearBits(stm32.TIM_SR_UIF)
|
||||||
|
|
||||||
|
// timer was triggered
|
||||||
|
timerWakeup.Set(1)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleTIM7(interrupt.Interrupt) {
|
||||||
|
if stm32.TIM7.SR.HasBits(stm32.TIM_SR_UIF) {
|
||||||
|
// clear the update flag
|
||||||
|
stm32.TIM7.SR.ClearBits(stm32.TIM_SR_UIF)
|
||||||
|
tickCount++
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
targets/cortex-m7.json
Обычный файл
9
targets/cortex-m7.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": ["cortex-m"],
|
||||||
|
"llvm-target": "armv7em-none-eabi",
|
||||||
|
"cflags": [
|
||||||
|
"--target=armv7em-none-eabi",
|
||||||
|
"-Qunused-arguments"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gdb": "arm-none-eabi-gdb"
|
||||||
|
}
|
||||||
11
targets/nucleo-f722ze.json
Обычный файл
11
targets/nucleo-f722ze.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": ["cortex-m7"],
|
||||||
|
"build-tags": ["nucleof722ze", "stm32f7x2", "stm32f7", "stm32"],
|
||||||
|
"linkerscript": "targets/stm32f7x2zetx.ld",
|
||||||
|
"extra-files": [
|
||||||
|
"src/device/stm32/stm32f7x2.s"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"flash-method": "openocd",
|
||||||
|
"openocd-interface": "stlink-v2-1",
|
||||||
|
"openocd-target": "stm32f7x"
|
||||||
|
}
|
||||||
10
targets/stm32f7x2zetx.ld
Обычный файл
10
targets/stm32f7x2zetx.ld
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH_TEXT (rw) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
|
||||||
|
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 256K
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_stack_size = 4K;
|
||||||
|
|
||||||
|
INCLUDE "targets/arm.ld"
|
||||||
Загрузка…
Создание таблицы
Сослаться в новой задаче