move nRF52 ADC methods to common machine file
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ardnew
deadprogram
родитель
7842e6940d
коммит
5279bebf57
3 изменённых файлов: 1 добавлений и 235 удалений
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@ -4,7 +4,6 @@ package machine
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import (
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import (
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"device/nrf"
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"device/nrf"
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"unsafe"
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)
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)
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// Hardware pins
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// Hardware pins
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@ -62,122 +61,6 @@ func (i2c I2C) setPins(scl, sda Pin) {
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i2c.Bus.PSELSDA.Set(uint32(sda))
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i2c.Bus.PSELSDA.Set(uint32(sda))
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}
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}
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// SPI
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func (spi SPI) setPins(sck, sdo, sdi Pin) {
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if sck == 0 {
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sck = SPI0_SCK_PIN
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}
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if sdo == 0 {
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sdo = SPI0_SDO_PIN
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}
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if sdi == 0 {
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sdi = SPI0_SDI_PIN
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}
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spi.Bus.PSEL.SCK.Set(uint32(sck))
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spi.Bus.PSEL.MOSI.Set(uint32(sdo))
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spi.Bus.PSEL.MISO.Set(uint32(sdi))
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}
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// InitADC initializes the registers needed for ADC.
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func InitADC() {
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return // no specific setup on nrf52 machine.
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}
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// Configure configures an ADC pin to be able to read analog data.
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func (a ADC) Configure(ADCConfig) {
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return // no pin specific setup on nrf52 machine.
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}
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// Get returns the current value of a ADC pin in the range 0..0xffff.
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func (a ADC) Get() uint16 {
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var pwmPin uint32
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var value int16
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switch a.Pin {
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case 2:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput0
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case 3:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput1
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case 4:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput2
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case 5:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput3
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case 28:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput4
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case 29:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput5
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case 30:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput6
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case 31:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput7
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default:
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return 0
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}
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nrf.SAADC.RESOLUTION.Set(nrf.SAADC_RESOLUTION_VAL_12bit)
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// Enable ADC.
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nrf.SAADC.ENABLE.Set(nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Enabled << nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Pos)
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for i := 0; i < 8; i++ {
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||||||
nrf.SAADC.CH[i].PSELN.Set(nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_NC)
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nrf.SAADC.CH[i].PSELP.Set(nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_NC)
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}
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// Configure ADC.
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nrf.SAADC.CH[0].CONFIG.Set(((nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Bypass << nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Msk) |
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((nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Bypass << nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESN_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESN_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_GAIN_Gain1_5 << nrf.SAADC_CH_CONFIG_GAIN_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_GAIN_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_REFSEL_Internal << nrf.SAADC_CH_CONFIG_REFSEL_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_REFSEL_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_TACQ_3us << nrf.SAADC_CH_CONFIG_TACQ_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_TACQ_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_MODE_SE << nrf.SAADC_CH_CONFIG_MODE_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_MODE_Msk))
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// Set pin to read.
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nrf.SAADC.CH[0].PSELN.Set(pwmPin)
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nrf.SAADC.CH[0].PSELP.Set(pwmPin)
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// Destination for sample result.
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nrf.SAADC.RESULT.PTR.Set(uint32(uintptr(unsafe.Pointer(&value))))
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nrf.SAADC.RESULT.MAXCNT.Set(1) // One sample
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// Start tasks.
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nrf.SAADC.TASKS_START.Set(1)
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for nrf.SAADC.EVENTS_STARTED.Get() == 0 {
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}
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nrf.SAADC.EVENTS_STARTED.Set(0x00)
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// Start the sample task.
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nrf.SAADC.TASKS_SAMPLE.Set(1)
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// Wait until the sample task is done.
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for nrf.SAADC.EVENTS_END.Get() == 0 {
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}
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nrf.SAADC.EVENTS_END.Set(0x00)
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// Stop the ADC
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nrf.SAADC.TASKS_STOP.Set(1)
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for nrf.SAADC.EVENTS_STOPPED.Get() == 0 {
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}
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nrf.SAADC.EVENTS_STOPPED.Set(0)
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// Disable the ADC.
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nrf.SAADC.ENABLE.Set(nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Disabled << nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Pos)
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if value < 0 {
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value = 0
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}
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// Return 16-bit result from 12-bit value.
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return uint16(value << 4)
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}
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// PWM
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// PWM
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var (
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var (
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pwmChannelPins = [3]uint32{0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF}
|
pwmChannelPins = [3]uint32{0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF}
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@ -4,7 +4,6 @@ package machine
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import (
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import (
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"device/nrf"
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"device/nrf"
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"unsafe"
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)
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)
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// Hardware pins
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// Hardware pins
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@ -78,122 +77,6 @@ func (i2c I2C) setPins(scl, sda Pin) {
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i2c.Bus.PSEL.SDA.Set(uint32(sda))
|
i2c.Bus.PSEL.SDA.Set(uint32(sda))
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}
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}
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// SPI
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func (spi SPI) setPins(sck, sdo, sdi Pin) {
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if sck == 0 {
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sck = SPI0_SCK_PIN
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}
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if sdo == 0 {
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sdo = SPI0_SDO_PIN
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}
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if sdi == 0 {
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sdi = SPI0_SDI_PIN
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}
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spi.Bus.PSEL.SCK.Set(uint32(sck))
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spi.Bus.PSEL.MOSI.Set(uint32(sdo))
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spi.Bus.PSEL.MISO.Set(uint32(sdi))
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}
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// InitADC initializes the registers needed for ADC.
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func InitADC() {
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return // no specific setup on nrf52840 machine.
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}
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// Configure configures an ADC pin to be able to read analog data.
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func (a ADC) Configure(ADCConfig) {
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return // no pin specific setup on nrf52840 machine.
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}
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// Get returns the current value of a ADC pin in the range 0..0xffff.
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func (a ADC) Get() uint16 {
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var pwmPin uint32
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var value int16
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switch a.Pin {
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case 2:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput0
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case 3:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput1
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case 4:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput2
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case 5:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput3
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case 28:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput4
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case 29:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput5
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case 30:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput6
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||||||
case 31:
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pwmPin = nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_AnalogInput7
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default:
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return 0
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}
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nrf.SAADC.RESOLUTION.Set(nrf.SAADC_RESOLUTION_VAL_12bit)
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// Enable ADC.
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||||||
nrf.SAADC.ENABLE.Set(nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Enabled << nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Pos)
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||||||
for i := 0; i < 8; i++ {
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||||||
nrf.SAADC.CH[i].PSELN.Set(nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_NC)
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||||||
nrf.SAADC.CH[i].PSELP.Set(nrf.SAADC_CH_PSELP_PSELP_NC)
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}
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||||||
// Configure ADC.
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nrf.SAADC.CH[0].CONFIG.Set(((nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Bypass << nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESP_Bypass << nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESN_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_RESN_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_GAIN_Gain1_5 << nrf.SAADC_CH_CONFIG_GAIN_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_GAIN_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_REFSEL_Internal << nrf.SAADC_CH_CONFIG_REFSEL_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_REFSEL_Msk) |
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||||||
((nrf.SAADC_CH_CONFIG_TACQ_3us << nrf.SAADC_CH_CONFIG_TACQ_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_TACQ_Msk) |
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((nrf.SAADC_CH_CONFIG_MODE_SE << nrf.SAADC_CH_CONFIG_MODE_Pos) & nrf.SAADC_CH_CONFIG_MODE_Msk))
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// Set pin to read.
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nrf.SAADC.CH[0].PSELN.Set(pwmPin)
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nrf.SAADC.CH[0].PSELP.Set(pwmPin)
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||||||
// Destination for sample result.
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nrf.SAADC.RESULT.PTR.Set(uint32(uintptr(unsafe.Pointer(&value))))
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nrf.SAADC.RESULT.MAXCNT.Set(1) // One sample
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// Start tasks.
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nrf.SAADC.TASKS_START.Set(1)
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for nrf.SAADC.EVENTS_STARTED.Get() == 0 {
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}
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nrf.SAADC.EVENTS_STARTED.Set(0x00)
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// Start the sample task.
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nrf.SAADC.TASKS_SAMPLE.Set(1)
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||||||
// Wait until the sample task is done.
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for nrf.SAADC.EVENTS_END.Get() == 0 {
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}
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||||||
nrf.SAADC.EVENTS_END.Set(0x00)
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||||||
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// Stop the ADC
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||||||
nrf.SAADC.TASKS_STOP.Set(1)
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||||||
for nrf.SAADC.EVENTS_STOPPED.Get() == 0 {
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|
||||||
}
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||||||
nrf.SAADC.EVENTS_STOPPED.Set(0)
|
|
||||||
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||||||
// Disable the ADC.
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|
||||||
nrf.SAADC.ENABLE.Set(nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Disabled << nrf.SAADC_ENABLE_ENABLE_Pos)
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||||||
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if value < 0 {
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value = 0
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}
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||||||
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||||||
// Return 16-bit result from 12-bit value.
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||||||
return uint16(value << 4)
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}
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||||||
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||||||
// PWM
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// PWM
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||||||
var (
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var (
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||||||
pwmChannelPins = [4]uint32{0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF}
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pwmChannelPins = [4]uint32{0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF}
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||||||
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||||||
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|
@ -17,7 +17,7 @@ func InitADC() {
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
// Configure configures an ADC pin to be able to read analog data.
|
// Configure configures an ADC pin to be able to read analog data.
|
||||||
func (a ADC) Configure() {
|
func (a ADC) Configure(ADCConfig) {
|
||||||
return // no pin specific setup on nrf52 machine.
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return // no pin specific setup on nrf52 machine.
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}
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}
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