Support for STM32L0 MCUs and Dragino LGT92 device (#1561)
machine/stm32l0: add support for stm32l0 family and Dragino LGT92 Board
Этот коммит содержится в:
Fauchon
GitHub
родитель
a4d0877cf0
коммит
65caf777dd
11 изменённых файлов: 707 добавлений и 3 удалений
2
Makefile
2
Makefile
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@ -297,6 +297,8 @@ smoketest:
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||||||
@$(MD5SUM) test.hex
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=pinetime-devkit0 examples/blinky1
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=pinetime-devkit0 examples/blinky1
|
||||||
@$(MD5SUM) test.hex
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=lgt92 examples/blinky1
|
||||||
|
@$(MD5SUM) test.hex
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||||||
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=x9pro examples/blinky1
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=x9pro examples/blinky1
|
||||||
@$(MD5SUM) test.hex
|
@$(MD5SUM) test.hex
|
||||||
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=pca10056-s140v7 examples/blinky1
|
$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=pca10056-s140v7 examples/blinky1
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||||||
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||||||
80
src/machine/board_lgt92.go
Обычный файл
80
src/machine/board_lgt92.go
Обычный файл
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@ -0,0 +1,80 @@
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// +build lgt92
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package machine
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import (
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"device/stm32"
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"runtime/interrupt"
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)
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const (
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LED1 = PA12
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LED2 = PA8
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LED3 = PA11
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LED_RED = LED1
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LED_BLUE = LED2
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LED_GREEN = LED3
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// Default led
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LED = LED1
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BUTTON = PB14
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// LG GPS module
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GPS_STANDBY_PIN = PB3
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|
GPS_RESET_PIN = PB4
|
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|
GPS_POWER_PIN = PB5
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||||||
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||||||
|
MEMS_ACCEL_CS = PE3
|
||||||
|
MEMS_ACCEL_INT1 = PE0
|
||||||
|
MEMS_ACCEL_INT2 = PE1
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// SPI
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SPI1_SCK_PIN = PA5
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|
SPI1_SDI_PIN = PA6
|
||||||
|
SPI1_SDO_PIN = PA7
|
||||||
|
SPI0_SCK_PIN = SPI1_SCK_PIN
|
||||||
|
SPI0_SDI_PIN = SPI1_SDI_PIN
|
||||||
|
SPI0_SDO_PIN = SPI1_SDO_PIN
|
||||||
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||||||
|
// LORA RFM95 Radio
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RFM95_DIO0_PIN = PC13
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//TinyGo UART is MCU LPUSART1
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|
UART_RX_PIN = PA13
|
||||||
|
UART_TX_PIN = PA14
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||||||
|
|
||||||
|
//TinyGo UART1 is MCU USART1
|
||||||
|
UART1_RX_PIN = PB6
|
||||||
|
UART1_TX_PIN = PB7
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||||||
|
)
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|
var (
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|
// Console UART (LPUSART1)
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UART0 = UART{
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|
Buffer: NewRingBuffer(),
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||||||
|
Bus: stm32.LPUSART1,
|
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|
AltFuncSelector: 6,
|
||||||
|
}
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||||||
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|
// Gps UART
|
||||||
|
UART1 = UART{
|
||||||
|
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||||
|
Bus: stm32.USART1,
|
||||||
|
AltFuncSelector: 0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI
|
||||||
|
SPI0 = SPI{
|
||||||
|
Bus: stm32.SPI1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SPI1 = &SPI0
|
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)
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|
func init() {
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|
// Enable UARTs Interrupts
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|
UART0.Interrupt = interrupt.New(stm32.IRQ_AES_RNG_LPUART1, UART0.handleInterrupt)
|
||||||
|
UART1.Interrupt = interrupt.New(stm32.IRQ_USART1, UART1.handleInterrupt)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build avr nrf sam stm32,!stm32f407,!stm32f7x2 fe310 k210
|
// +build avr nrf sam stm32,!stm32f407,!stm32f7x2,!stm32l0 fe310 k210
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build stm32,!stm32f103xx,!stm32f407,!stm32f7x2
|
// +build stm32,!stm32f103xx,!stm32f407,!stm32f7x2,!stm32l0
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
// +build stm32,!stm32f7
|
// +build stm32,!stm32f7,!stm32l0
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
288
src/machine/machine_stm32l0.go
Обычный файл
288
src/machine/machine_stm32l0.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,288 @@
|
||||||
|
// +build stm32l0
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for the stm32l0
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|
import (
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|
"device/stm32"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
"unsafe"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
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||||||
|
func CPUFrequency() uint32 {
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|
return 32000000
|
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|
}
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||||||
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||||||
|
const (
|
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|
PA0 = portA + 0
|
||||||
|
PA1 = portA + 1
|
||||||
|
PA2 = portA + 2
|
||||||
|
PA3 = portA + 3
|
||||||
|
PA4 = portA + 4
|
||||||
|
PA5 = portA + 5
|
||||||
|
PA6 = portA + 6
|
||||||
|
PA7 = portA + 7
|
||||||
|
PA8 = portA + 8
|
||||||
|
PA9 = portA + 9
|
||||||
|
PA10 = portA + 10
|
||||||
|
PA11 = portA + 11
|
||||||
|
PA12 = portA + 12
|
||||||
|
PA13 = portA + 13
|
||||||
|
PA14 = portA + 14
|
||||||
|
PA15 = portA + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PB0 = portB + 0
|
||||||
|
PB1 = portB + 1
|
||||||
|
PB2 = portB + 2
|
||||||
|
PB3 = portB + 3
|
||||||
|
PB4 = portB + 4
|
||||||
|
PB5 = portB + 5
|
||||||
|
PB6 = portB + 6
|
||||||
|
PB7 = portB + 7
|
||||||
|
PB8 = portB + 8
|
||||||
|
PB9 = portB + 9
|
||||||
|
PB10 = portB + 10
|
||||||
|
PB11 = portB + 11
|
||||||
|
PB12 = portB + 12
|
||||||
|
PB13 = portB + 13
|
||||||
|
PB14 = portB + 14
|
||||||
|
PB15 = portB + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PC0 = portC + 0
|
||||||
|
PC1 = portC + 1
|
||||||
|
PC2 = portC + 2
|
||||||
|
PC3 = portC + 3
|
||||||
|
PC4 = portC + 4
|
||||||
|
PC5 = portC + 5
|
||||||
|
PC6 = portC + 6
|
||||||
|
PC7 = portC + 7
|
||||||
|
PC8 = portC + 8
|
||||||
|
PC9 = portC + 9
|
||||||
|
PC10 = portC + 10
|
||||||
|
PC11 = portC + 11
|
||||||
|
PC12 = portC + 12
|
||||||
|
PC13 = portC + 13
|
||||||
|
PC14 = portC + 14
|
||||||
|
PC15 = portC + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PD0 = portD + 0
|
||||||
|
PD1 = portD + 1
|
||||||
|
PD2 = portD + 2
|
||||||
|
PD3 = portD + 3
|
||||||
|
PD4 = portD + 4
|
||||||
|
PD5 = portD + 5
|
||||||
|
PD6 = portD + 6
|
||||||
|
PD7 = portD + 7
|
||||||
|
PD8 = portD + 8
|
||||||
|
PD9 = portD + 9
|
||||||
|
PD10 = portD + 10
|
||||||
|
PD11 = portD + 11
|
||||||
|
PD12 = portD + 12
|
||||||
|
PD13 = portD + 13
|
||||||
|
PD14 = portD + 14
|
||||||
|
PD15 = portD + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PE0 = portE + 0
|
||||||
|
PE1 = portE + 1
|
||||||
|
PE2 = portE + 2
|
||||||
|
PE3 = portE + 3
|
||||||
|
PE4 = portE + 4
|
||||||
|
PE5 = portE + 5
|
||||||
|
PE6 = portE + 6
|
||||||
|
PE7 = portE + 7
|
||||||
|
PE8 = portE + 8
|
||||||
|
PE9 = portE + 9
|
||||||
|
PE10 = portE + 10
|
||||||
|
PE11 = portE + 11
|
||||||
|
PE12 = portE + 12
|
||||||
|
PE13 = portE + 13
|
||||||
|
PE14 = portE + 14
|
||||||
|
PE15 = portE + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PH0 = portH + 0
|
||||||
|
PH1 = portH + 1
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func (p Pin) getPort() *stm32.GPIO_Type {
|
||||||
|
switch p / 16 {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return stm32.GPIOA
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return stm32.GPIOB
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return stm32.GPIOC
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return stm32.GPIOD
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return stm32.GPIOE
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return stm32.GPIOH
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
panic("machine: unknown port")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// enableClock enables the clock for this desired GPIO port.
|
||||||
|
func (p Pin) enableClock() {
|
||||||
|
switch p / 16 {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
stm32.RCC.IOPENR.SetBits(stm32.RCC_IOPENR_IOPAEN)
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
stm32.RCC.IOPENR.SetBits(stm32.RCC_IOPENR_IOPBEN)
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
stm32.RCC.IOPENR.SetBits(stm32.RCC_IOPENR_IOPCEN)
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
stm32.RCC.IOPENR.SetBits(stm32.RCC_IOPENR_IOPDEN)
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
stm32.RCC.IOPENR.SetBits(stm32.RCC_IOPENR_IOPEEN)
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
stm32.RCC.IOPENR.SetBits(stm32.RCC_IOPENR_IOPHEN)
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
panic("machine: unknown port")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable peripheral clock
|
||||||
|
func enableAltFuncClock(bus unsafe.Pointer) {
|
||||||
|
switch bus {
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.DAC): // DAC interface clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_DACEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.PWR): // Power interface clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_PWREN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C3): // I2C3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C2): // I2C2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C1): // I2C1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART5): // UART5 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART5EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART4): // UART4 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART4EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART2): // USART2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI2): // SPI2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_SPI2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.LPUSART1): // LPUSART1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_LPUART1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.WWDG): // Window watchdog clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_WWDGEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM7): // TIM7 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM7EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM6): // TIM6 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM6EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM3): // TIM3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM2): // TIM2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SYSCFG_COMP): // System configuration controller clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SYSCFGEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI1): // SPI1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SPI1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC): // ADC clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADCEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART1): // USART1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_USART1EN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------- UART related types and code
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART representation
|
||||||
|
type UART struct {
|
||||||
|
Buffer *RingBuffer
|
||||||
|
Bus *stm32.USART_Type
|
||||||
|
Interrupt interrupt.Interrupt
|
||||||
|
AltFuncSelector stm32.AltFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure the UART.
|
||||||
|
func (uart UART) configurePins(config UARTConfig) {
|
||||||
|
// enable the alternate functions on the TX and RX pins
|
||||||
|
config.TX.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeUARTTX}, uart.AltFuncSelector)
|
||||||
|
config.RX.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeUARTRX}, uart.AltFuncSelector)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART baudrate calc based on the bus and clockspeed
|
||||||
|
func (uart UART) getBaudRateDivisor(baudRate uint32) uint32 {
|
||||||
|
var clock, rate uint32
|
||||||
|
switch uart.Bus {
|
||||||
|
case stm32.LPUSART1:
|
||||||
|
clock = CPUFrequency() / 2 // APB1 Frequency
|
||||||
|
rate = uint32((256 * clock) / baudRate)
|
||||||
|
case stm32.USART1:
|
||||||
|
clock = CPUFrequency() / 2 // APB2 Frequency
|
||||||
|
rate = uint32(clock / baudRate)
|
||||||
|
case stm32.USART2:
|
||||||
|
clock = CPUFrequency() / 2 // APB1 Frequency
|
||||||
|
rate = uint32(clock / baudRate)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return rate
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------- SPI related types and code
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI on the STM32Fxxx using MODER / alternate function pins
|
||||||
|
type SPI struct {
|
||||||
|
Bus *stm32.SPI_Type
|
||||||
|
AltFuncSelector stm32.AltFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set baud rate for SPI
|
||||||
|
func (spi SPI) getBaudRate(config SPIConfig) uint32 {
|
||||||
|
var conf uint32
|
||||||
|
|
||||||
|
localFrequency := config.Frequency
|
||||||
|
|
||||||
|
// Default
|
||||||
|
if config.Frequency == 0 {
|
||||||
|
config.Frequency = 4e6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if spi.Bus != stm32.SPI1 {
|
||||||
|
// Assume it's SPI2 or SPI3 on APB1 at 1/2 the clock frequency of APB2, so
|
||||||
|
// we want to pretend to request 2x the baudrate asked for
|
||||||
|
localFrequency = localFrequency * 2
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// set frequency dependent on PCLK prescaler. Since these are rather weird
|
||||||
|
// speeds due to the CPU freqency, pick a range up to that frquency for
|
||||||
|
// clients to use more human-understandable numbers, e.g. nearest 100KHz
|
||||||
|
|
||||||
|
// These are based on APB2 clock frquency (84MHz on the discovery board)
|
||||||
|
// TODO: also include the MCU/APB clock setting in the equation
|
||||||
|
switch {
|
||||||
|
case localFrequency < 328125:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_256
|
||||||
|
case localFrequency < 656250:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_128
|
||||||
|
case localFrequency < 1312500:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_64
|
||||||
|
case localFrequency < 2625000:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_32
|
||||||
|
case localFrequency < 5250000:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_16
|
||||||
|
case localFrequency < 10500000:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_8
|
||||||
|
// NOTE: many SPI components won't operate reliably (or at all) above 10MHz
|
||||||
|
// Check the datasheet of the part
|
||||||
|
case localFrequency < 21000000:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_4
|
||||||
|
case localFrequency < 42000000:
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_2
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
// None of the specific baudrates were selected; choose the lowest speed
|
||||||
|
conf = stm32.SPI_PCLK_256
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return conf << stm32.SPI_CR1_BR_Pos
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure SPI pins for input output and clock
|
||||||
|
func (spi SPI) configurePins(config SPIConfig) {
|
||||||
|
config.SCK.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeSPICLK}, spi.AltFuncSelector)
|
||||||
|
config.SDO.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeSPISDO}, spi.AltFuncSelector)
|
||||||
|
config.SDI.ConfigureAltFunc(PinConfig{Mode: PinModeSPISDI}, spi.AltFuncSelector)
|
||||||
|
}
|
||||||
64
src/machine/machine_stm32l0_uart.go
Обычный файл
64
src/machine/machine_stm32l0_uart.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,64 @@
|
||||||
|
// +build stm32,stm32l0
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
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||||||
|
// Peripheral abstraction layer for UARTs on the stm32 family.
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||||||
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|
import (
|
||||||
|
"device/stm32"
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||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
"unsafe"
|
||||||
|
)
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||||||
|
|
||||||
|
// Configure the UART.
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||||||
|
func (uart UART) Configure(config UARTConfig) {
|
||||||
|
// Default baud rate to 115200.
|
||||||
|
if config.BaudRate == 0 {
|
||||||
|
config.BaudRate = 115200
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the GPIO pins to defaults if they're not set
|
||||||
|
if config.TX == 0 && config.RX == 0 {
|
||||||
|
config.TX = UART_TX_PIN
|
||||||
|
config.RX = UART_RX_PIN
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable USART clock
|
||||||
|
enableAltFuncClock(unsafe.Pointer(uart.Bus))
|
||||||
|
|
||||||
|
uart.configurePins(config)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set baud rate
|
||||||
|
uart.SetBaudRate(config.BaudRate)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable USART port, tx, rx and rx interrupts
|
||||||
|
uart.Bus.CR1.Set(stm32.USART_CR1_TE | stm32.USART_CR1_RE | stm32.USART_CR1_RXNEIE | stm32.USART_CR1_UE)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable RX IRQ
|
||||||
|
uart.Interrupt.SetPriority(0xc0)
|
||||||
|
uart.Interrupt.Enable()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// handleInterrupt should be called from the appropriate interrupt handler for
|
||||||
|
// this UART instance.
|
||||||
|
func (uart *UART) handleInterrupt(interrupt.Interrupt) {
|
||||||
|
uart.Receive(byte((uart.Bus.RDR.Get() & 0xFF)))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SetBaudRate sets the communication speed for the UART. Defer to chip-specific
|
||||||
|
// routines for calculation
|
||||||
|
func (uart UART) SetBaudRate(br uint32) {
|
||||||
|
divider := uart.getBaudRateDivisor(br)
|
||||||
|
uart.Bus.BRR.Set(divider)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// WriteByte writes a byte of data to the UART.
|
||||||
|
func (uart UART) WriteByte(c byte) error {
|
||||||
|
|
||||||
|
uart.Bus.TDR.Set(uint32(c))
|
||||||
|
|
||||||
|
for !uart.Bus.ISR.HasBits(stm32.USART_ISR_TXE) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
230
src/runtime/runtime_stm32l0.go
Обычный файл
230
src/runtime/runtime_stm32l0.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,230 @@
|
||||||
|
// +build stm32,stm32l0
|
||||||
|
|
||||||
|
package runtime
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/arm"
|
||||||
|
"device/stm32"
|
||||||
|
"machine"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
"runtime/volatile"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
// Sets PCLK1
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE1_DIV_NONE = 0x00000000
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE1_DIV_2 = 0x00000400
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE1_DIV_4 = 0x00000500
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE1_DIV_8 = 0x00000600
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE1_DIV_16 = 0x00000700
|
||||||
|
|
||||||
|
// Sets PCLK2
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE2_DIV_NONE = 0x00000000
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2 = 0x00002000
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE2_DIV_4 = 0x00002800
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE2_DIV_8 = 0x00003000
|
||||||
|
RCC_CFGR_PPRE2_DIV_16 = 0x00003800
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func init() {
|
||||||
|
initCLK()
|
||||||
|
initRTC()
|
||||||
|
initTIM()
|
||||||
|
machine.UART0.Configure(machine.UARTConfig{})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func putchar(c byte) {
|
||||||
|
machine.UART0.WriteByte(c)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// initCLK sets clock to 32MHz
|
||||||
|
// SEE: https://github.com/WRansohoff/STM32x0_timer_example/blob/master/src/main.c
|
||||||
|
|
||||||
|
func initCLK() {
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the Flash ACR to use 1 wait-state
|
||||||
|
// enable the prefetch buffer and pre-read for performance
|
||||||
|
stm32.Flash.ACR.SetBits(stm32.Flash_ACR_LATENCY | stm32.Flash_ACR_PRFTEN | stm32.Flash_ACR_PRE_READ)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set presaclers so half system clock (PCLKx = HCLK/2)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.SetBits(RCC_CFGR_PPRE1_DIV_2)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.SetBits(RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the HSI16 oscillator, since the L0 series boots to the MSI one.
|
||||||
|
stm32.RCC.CR.SetBits(stm32.RCC_CR_HSI16ON)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for HSI16 to be ready
|
||||||
|
for !stm32.RCC.CR.HasBits(stm32.RCC_CR_HSI16RDYF) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure the PLL to use HSI16 with a PLLDIV of 2 and PLLMUL of 4.
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.SetBits(0x01<<stm32.RCC_CFGR_PLLDIV_Pos | 0x01<<stm32.RCC_CFGR_PLLMUL_Pos)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ClearBits(0x02<<stm32.RCC_CFGR_PLLDIV_Pos | 0x0E<<stm32.RCC_CFGR_PLLMUL_Pos)
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.ClearBits(stm32.RCC_CFGR_PLLSRC)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable PLL
|
||||||
|
stm32.RCC.CR.SetBits(stm32.RCC_CR_PLLON)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for PLL to be ready
|
||||||
|
for !stm32.RCC.CR.HasBits(stm32.RCC_CR_PLLRDY) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use PLL As System clock
|
||||||
|
stm32.RCC.CFGR.SetBits(0x3)
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
timestamp timeUnit // microseconds since boottime
|
||||||
|
timerLastCounter uint64
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var timerWakeup volatile.Register8
|
||||||
|
|
||||||
|
func initRTC() {
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable power
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_PWREN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// access to backup register
|
||||||
|
stm32.PWR.CR.SetBits(stm32.PWR_CR_DBP)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable LSE
|
||||||
|
stm32.RCC.CSR.SetBits(stm32.RCC_CSR_LSEON)
|
||||||
|
|
||||||
|
// wait until LSE is ready
|
||||||
|
for !stm32.RCC.CSR.HasBits(stm32.RCC_CSR_LSERDY) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Select Clock Source LSE
|
||||||
|
stm32.RCC.CSR.SetBits(0x01 << stm32.RCC_CSR_RTCSEL_Pos)
|
||||||
|
stm32.RCC.CSR.ClearBits(0x02 << stm32.RCC_CSR_RTCSEL_Pos)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable clock
|
||||||
|
stm32.RCC.CSR.SetBits(stm32.RCC_CSR_RTCEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
stm32.RTC.WPR.Set(0xCA) // Enable Write Access for RTC Registers
|
||||||
|
stm32.RTC.WPR.Set(0x53) // Enable Write Access for RTC Registers
|
||||||
|
stm32.RTC.ISR.SetBits(stm32.RTC_ISR_INIT) // Enable init phase
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for initialization state
|
||||||
|
for !stm32.RTC.ISR.HasBits(stm32.RTC_ISR_INITF) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
stm32.RTC.PRER.Set(0x003F0270) // set prescaler, 40kHz/64 => 625Hz, 625Hz/625 => 1Hz
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set initial date
|
||||||
|
//RTC->TR = RTC_TR_PM | 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
stm32.RTC.ISR.ClearBits(stm32.RTC_ISR_INIT) // Disable init phase
|
||||||
|
stm32.RTC.WPR.Set(0xFE) // Disable Write Access for RTC Registers
|
||||||
|
stm32.RTC.WPR.Set(0x64) // Disable Write Access for RTC Registers
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the TIM3 clock.
|
||||||
|
func initTIM() {
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM3EN)
|
||||||
|
|
||||||
|
intr := interrupt.New(stm32.IRQ_TIM3, handleTIM3)
|
||||||
|
intr.SetPriority(0xc3)
|
||||||
|
intr.Enable()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const asyncScheduler = false
|
||||||
|
|
||||||
|
func ticksToNanoseconds(ticks timeUnit) int64 {
|
||||||
|
return int64(ticks) * 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func nanosecondsToTicks(ns int64) timeUnit {
|
||||||
|
return timeUnit(ns / 1000)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// sleepTicks should sleep for specific number of microseconds.
|
||||||
|
func sleepTicks(d timeUnit) {
|
||||||
|
for d != 0 {
|
||||||
|
ticks() // update timestamp
|
||||||
|
ticks := uint32(d) // current scaling only supports 100 usec to 6553 msec
|
||||||
|
timerSleep(ticks)
|
||||||
|
d -= timeUnit(ticks)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// number of ticks (microseconds) since start.
|
||||||
|
func ticks() timeUnit {
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read twice to force shadow register cache update
|
||||||
|
rSubSec := stm32.RTC.SSR.Get() & stm32.RTC_SSR_SS_Msk
|
||||||
|
rSubSec = stm32.RTC.SSR.Get() & stm32.RTC_SSR_SS_Msk
|
||||||
|
rDate := stm32.RTC.DR.Get()
|
||||||
|
rDate = stm32.RTC.DR.Get()
|
||||||
|
rDate++
|
||||||
|
rTime := stm32.RTC.TR.Get()
|
||||||
|
rTime = stm32.RTC.TR.Get()
|
||||||
|
prediv := stm32.RTC.PRER.Get() & stm32.RTC_PRER_PREDIV_S_Msk
|
||||||
|
|
||||||
|
var tsec uint64
|
||||||
|
|
||||||
|
// Timestamp in seconds
|
||||||
|
tsec = uint64(((rTime & 0x300000) >> 20) * 36000) // Hours Tens
|
||||||
|
tsec += uint64(((rTime & 0xf0000) >> 16) * 3600) // Hours Units
|
||||||
|
tsec += uint64(((rTime & 0x7000) >> 12) * 600) // Minutes Tens
|
||||||
|
tsec += uint64(((rTime & 0xf00) >> 8) * 60) // Minutes Units
|
||||||
|
tsec += uint64(((rTime & 0x70) >> 4) * 10) // Second Tens
|
||||||
|
tsec += uint64(rTime & 0xf) // Seconds Units
|
||||||
|
|
||||||
|
//Second fraction in milliseconds
|
||||||
|
ssec := uint64((1000 * (prediv - rSubSec)) / (prediv + 1))
|
||||||
|
|
||||||
|
timerCounter := uint64(tsec * 1000) // Timestamp in millis
|
||||||
|
timerCounter += ssec // Add sub-seconds
|
||||||
|
timerCounter *= 1000 // Convert to micros
|
||||||
|
|
||||||
|
// change since last measurement
|
||||||
|
offset := (timerCounter - timerLastCounter)
|
||||||
|
timerLastCounter = timerCounter
|
||||||
|
timestamp += timeUnit(offset)
|
||||||
|
return timestamp
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ticks are in microseconds
|
||||||
|
func timerSleep(ticks uint32) {
|
||||||
|
timerWakeup.Set(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
// prescale counter down from 32mhz to 10khz aka 0.1 ms frequency.
|
||||||
|
clk := machine.CPUFrequency() / 2
|
||||||
|
stm32.TIM3.PSC.Set(clk/10000 - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set duty aka duration.
|
||||||
|
// STM32 dividers use n-1, i.e. n counts from 0 to n-1.
|
||||||
|
// As a result, with these prescaler settings,
|
||||||
|
// the minimum allowed duration is 200 microseconds.
|
||||||
|
if ticks < 200 {
|
||||||
|
ticks = 200
|
||||||
|
}
|
||||||
|
stm32.TIM3.ARR.Set(ticks/100 - 1) // convert from microseconds to 0.1 ms
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the hardware interrupt.
|
||||||
|
stm32.TIM3.DIER.SetBits(stm32.TIM_DIER_UIE)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable the timer.
|
||||||
|
stm32.TIM3.CR1.SetBits(stm32.TIM_CR1_CEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// wait till timer wakes up
|
||||||
|
for timerWakeup.Get() == 0 {
|
||||||
|
arm.Asm("wfi")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleTIM3(interrupt.Interrupt) {
|
||||||
|
if stm32.TIM3.SR.HasBits(stm32.TIM_SR_UIF) {
|
||||||
|
// Disable the timer.
|
||||||
|
stm32.TIM3.CR1.ClearBits(stm32.TIM_CR1_CEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// clear the update flag
|
||||||
|
stm32.TIM3.SR.ClearBits(stm32.TIM_SR_UIF)
|
||||||
|
|
||||||
|
// timer was triggered
|
||||||
|
timerWakeup.Set(1)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
12
targets/lgt92.json
Обычный файл
12
targets/lgt92.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": [
|
||||||
|
"stm32l0x2"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"build-tags": [
|
||||||
|
"lgt92"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"linkerscript": "targets/stm32l072czt6.ld",
|
||||||
|
"flash-method": "openocd",
|
||||||
|
"openocd-interface": "stlink-v2",
|
||||||
|
"openocd-target": "stm32f0x"
|
||||||
|
}
|
||||||
10
targets/stm32l072czt6.ld
Обычный файл
10
targets/stm32l072czt6.ld
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH_TEXT (rw) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
|
||||||
|
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_stack_size = 2K;
|
||||||
|
|
||||||
|
INCLUDE "targets/arm.ld"
|
||||||
18
targets/stm32l0x2.json
Обычный файл
18
targets/stm32l0x2.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": [
|
||||||
|
"cortex-m"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"llvm-target": "armv6m-none-eabi",
|
||||||
|
"build-tags": [
|
||||||
|
"stm32l0",
|
||||||
|
"stm32l0x2",
|
||||||
|
"stm32"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cflags": [
|
||||||
|
"--target=armv6m-none-eabi",
|
||||||
|
"-Qunused-arguments"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"extra-files": [
|
||||||
|
"src/device/stm32/stm32l0x2.s"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
Загрузка…
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