add pin/bus doc comments, I2C pins
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ardnew
Ron Evans
родитель
5c9930df3f
коммит
7aaa9e45a6
1 изменённых файлов: 159 добавлений и 36 удалений
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@ -2,12 +2,17 @@
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package machine
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import (
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"device/stm32"
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"runtime/interrupt"
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)
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const (
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NUM_DIGITAL_IO_PINS = 39
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NUM_ANALOG_IO_PINS = 7
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)
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// Pinout
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// Digital pins
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const (
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// Arduino pin = MCU port pin // primary functions (alternate functions)
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D0 = PB11 // USART3 RX, PWM TIM2_CH4 (I2C2 SDA)
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@ -62,53 +67,171 @@ const (
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A6 = D22 // VBAT
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)
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// Pretty lights
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func init() {
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initLED()
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initUART()
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initSPI()
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initI2C()
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}
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// -- LEDs ---------------------------------------------------------------------
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const (
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NUM_BOARD_LED = 1
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NUM_BOARD_NEOPIXEL = 1
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)
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||||
const (
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LED = LED_BUILTIN
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||||
LED_BUILTIN = LED_RED
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||||
LED_RED = D13
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||||
LED_NEOPIXEL = D8
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||||
LED_BUILTIN = LED_RED
|
||||
LED = LED_BUILTIN
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||||
)
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// UART pins
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func initLED() {}
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// -- UART ---------------------------------------------------------------------
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const (
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// #===========#==========#==============#============#=======#=======#
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||||
// | Interface | Hardware | Bus(Freq) | RX/TX Pins | AltFn | Alias |
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// #===========#==========#==============#============#=======#=======#
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||||
// | UART1 | USART3 | APB1(42 MHz) | D0/D1 | 7 | ~ |
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||||
// | UART2 | USART6 | APB2(84 MHz) | D5/D6 | 8 | ~ |
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||||
// | UART3 | USART1 | APB2(84 MHz) | D14/D15 | 7 | ~ |
|
||||
// | --------- | -------- | ------------ | ---------- | ----- | ----- |
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||||
// | UART0 | USART3 | APB1(42 MHz) | D0/D1 | 7 | UART1 |
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||||
// #===========#==========#==============#============#=======#=======#
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||||
NUM_UART_INTERFACES = 3
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||||
UART_RX_PIN = UART1_RX_PIN
|
||||
UART_TX_PIN = UART1_TX_PIN
|
||||
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||||
UART0_RX_PIN = D0
|
||||
UART0_TX_PIN = D1
|
||||
UART1_RX_PIN = UART0_RX_PIN
|
||||
UART1_TX_PIN = UART0_TX_PIN
|
||||
|
||||
UART2_RX_PIN = D5
|
||||
UART2_TX_PIN = D6
|
||||
|
||||
UART3_RX_PIN = D14
|
||||
UART3_TX_PIN = D15
|
||||
)
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||||
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||||
// SPI pins
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||||
const (
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||||
NUM_SPI_INTERFACES = 3
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||||
UART1_RX_PIN = D0 // UART1 = hardware: USART3
|
||||
UART1_TX_PIN = D1 //
|
||||
|
||||
SPI_SCK_PIN = SPI1_SCK_PIN
|
||||
SPI_SDI_PIN = SPI1_SDI_PIN
|
||||
SPI_SDO_PIN = SPI1_SDO_PIN
|
||||
UART2_RX_PIN = D5 // UART2 = hardware: USART6
|
||||
UART2_TX_PIN = D6 //
|
||||
|
||||
SPI0_SCK_PIN = D23
|
||||
SPI0_SDI_PIN = D24
|
||||
SPI0_SDO_PIN = D25
|
||||
SPI1_SCK_PIN = SPI0_SCK_PIN
|
||||
SPI1_SDI_PIN = SPI0_SDI_PIN
|
||||
SPI1_SDO_PIN = SPI0_SDO_PIN
|
||||
UART3_RX_PIN = D14 // UART3 = hardware: USART1
|
||||
UART3_TX_PIN = D15 //
|
||||
|
||||
SPI2_SCK_PIN = D2
|
||||
SPI2_SDI_PIN = D3
|
||||
SPI2_SDO_PIN = D4
|
||||
UART0_RX_PIN = UART1_RX_PIN // UART0 = alias: UART1
|
||||
UART0_TX_PIN = UART1_TX_PIN //
|
||||
|
||||
SPI3_SCK_PIN = D17
|
||||
SPI3_SDI_PIN = D18
|
||||
SPI3_SDO_PIN = D19
|
||||
UART_RX_PIN = UART0_RX_PIN // default/primary UART pins
|
||||
UART_TX_PIN = UART0_TX_PIN //
|
||||
)
|
||||
|
||||
var (
|
||||
UART1 = UART{
|
||||
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||
Bus: stm32.USART3,
|
||||
AltFuncSelector: stm32.AF7_USART1_2_3,
|
||||
}
|
||||
UART2 = UART{
|
||||
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||
Bus: stm32.USART6,
|
||||
AltFuncSelector: stm32.AF8_USART4_5_6,
|
||||
}
|
||||
UART3 = UART{
|
||||
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||
Bus: stm32.USART1,
|
||||
AltFuncSelector: stm32.AF7_USART1_2_3,
|
||||
}
|
||||
UART0 = UART1
|
||||
)
|
||||
|
||||
func initUART() {
|
||||
UART1.Interrupt = interrupt.New(stm32.IRQ_USART3, UART1.handleInterrupt)
|
||||
UART2.Interrupt = interrupt.New(stm32.IRQ_USART6, UART2.handleInterrupt)
|
||||
UART3.Interrupt = interrupt.New(stm32.IRQ_USART1, UART3.handleInterrupt)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -- SPI ----------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
const (
|
||||
// #===========#==========#==============#==================#=======#=======#
|
||||
// | Interface | Hardware | Bus(Freq) | SCK/SDI/SDO Pins | AltFn | Alias |
|
||||
// #===========#==========#==============#==================#=======#=======#
|
||||
// | SPI1 | SPI2 | APB1(42 MHz) | D23/D24/D25 | 5 | ~ |
|
||||
// | SPI2 | SPI3 | APB1(42 MHz) | D2/D3/D4 | 6 | ~ |
|
||||
// | SPI3 | SPI1 | APB2(84 MHz) | D17/D18/D19 | 5 | ~ |
|
||||
// | --------- | -------- | ------------ | ---------------- | ----- | ----- |
|
||||
// | SPI0 | SPI2 | APB1(42 MHz) | D23/D24/D25 | 5 | SPI1 |
|
||||
// #===========#==========#==============#==================#=======#=======#
|
||||
NUM_SPI_INTERFACES = 3
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
SPI1_SCK_PIN = D23 //
|
||||
SPI1_SDI_PIN = D24 // SPI1 = hardware: SPI2
|
||||
SPI1_SDO_PIN = D25 //
|
||||
|
||||
SPI2_SCK_PIN = D2 //
|
||||
SPI2_SDI_PIN = D3 // SPI2 = hardware: SPI3
|
||||
SPI2_SDO_PIN = D4 //
|
||||
|
||||
SPI3_SCK_PIN = D17 //
|
||||
SPI3_SDI_PIN = D18 // SPI3 = hardware: SPI1
|
||||
SPI3_SDO_PIN = D19 //
|
||||
|
||||
SPI0_SCK_PIN = SPI1_SCK_PIN //
|
||||
SPI0_SDI_PIN = SPI1_SDI_PIN // SPI0 = alias: SPI1
|
||||
SPI0_SDO_PIN = SPI1_SDO_PIN //
|
||||
|
||||
SPI_SCK_PIN = SPI0_SCK_PIN //
|
||||
SPI_SDI_PIN = SPI0_SDI_PIN // default/primary SPI pins
|
||||
SPI_SDO_PIN = SPI0_SDO_PIN //
|
||||
)
|
||||
|
||||
var (
|
||||
SPI1 = SPI{
|
||||
Bus: stm32.SPI2,
|
||||
AltFuncSelector: stm32.AF5_SPI1_SPI2,
|
||||
}
|
||||
SPI2 = SPI{
|
||||
Bus: stm32.SPI3,
|
||||
AltFuncSelector: stm32.AF6_SPI3,
|
||||
}
|
||||
SPI3 = SPI{
|
||||
Bus: stm32.SPI1,
|
||||
AltFuncSelector: stm32.AF5_SPI1_SPI2,
|
||||
}
|
||||
SPI0 = SPI1
|
||||
)
|
||||
|
||||
func initSPI() {}
|
||||
|
||||
// -- I2C ----------------------------------------------------------------------
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||||
|
||||
const (
|
||||
// #===========#==========#==============#==============#=======#=======#
|
||||
// | Interface | Hardware | Bus(Freq) | SDA/SCL Pins | AltFn | Alias |
|
||||
// #===========#==========#==============#==============#=======#=======#
|
||||
// | I2C1 | I2C1 | | D14/D15 | | ~ |
|
||||
// | I2C2 | I2C2 | | D0/D1 | | ~ |
|
||||
// | I2C3 | I2C1 | | D9/D10 | | ~ |
|
||||
// | --------- | -------- | ------------ | ------------ | ----- | ----- |
|
||||
// | I2C0 | I2C1 | | D14/D15 | | I2C1 |
|
||||
// #===========#==========#==============#==============#=======#=======#
|
||||
NUM_I2C_INTERFACES = 3
|
||||
)
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||||
|
||||
const (
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||||
I2C1_SDA_PIN = D14 // I2C1 = hardware: I2C1
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||||
I2C1_SCL_PIN = D15 //
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|
||||
I2C2_SDA_PIN = D0 // I2C2 = hardware: I2C2
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||||
I2C2_SCL_PIN = D1 //
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||||
I2C3_SDA_PIN = D9 // I2C3 = hardware: I2C1
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||||
I2C3_SCL_PIN = D10 // (interface duplicated on second pair of pins)
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||||
I2C0_SDA_PIN = I2C1_SDA_PIN // I2C0 = alias: I2C1
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||||
I2C0_SCL_PIN = I2C1_SCL_PIN //
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|
||||
I2C_SDA_PIN = I2C0_SDA_PIN // default/primary I2C pins
|
||||
I2C_SCL_PIN = I2C0_SCL_PIN //
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||||
)
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||||
func initI2C() {}
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