machine/stm32f4: refactor common code and add new build tag stm32f4 (#1332)
* machine/STM32F4: break out STM32F4 machine with new build tag
Этот коммит содержится в:
родитель
946184b8ba
коммит
7f829fe153
8 изменённых файлов: 252 добавлений и 175 удалений
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@ -1,7 +1,9 @@
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// These are the supported alternate function numberings on the stm32f407
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// Hand created file. DO NOT DELETE.
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// +build stm32,stm32f407
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// STM32FXXX (except stm32f1xx) bitfield definitions that are not
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// auto-generated by gen-device-svd.go
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// +build stm32f4
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// Alternate function settings on the stm32f4xx series
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// Alternate function settings on the stm32f4 series
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package stm32
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package stm32
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@ -1,16 +1,5 @@
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// +build bluepill nucleof103rb stm32f4disco
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// +build bluepill nucleof103rb stm32f4
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package machine
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package machine
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// Peripheral abstraction layer for the stm32.
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// Peripheral abstraction layer for the stm32.
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const (
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portA Pin = iota * 16
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portB
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portC
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portD
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portE
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portF
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portG
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portH
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)
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@ -7,96 +7,6 @@ import (
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"runtime/interrupt"
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"runtime/interrupt"
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)
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)
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const (
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PA0 = portA + 0
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PA1 = portA + 1
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PA2 = portA + 2
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PA3 = portA + 3
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PA4 = portA + 4
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PA5 = portA + 5
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PA6 = portA + 6
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PA7 = portA + 7
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PA8 = portA + 8
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PA9 = portA + 9
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PA10 = portA + 10
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PA11 = portA + 11
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PA12 = portA + 12
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PA13 = portA + 13
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PA14 = portA + 14
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PA15 = portA + 15
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PB0 = portB + 0
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PB1 = portB + 1
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PB2 = portB + 2
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PB3 = portB + 3
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PB4 = portB + 4
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PB5 = portB + 5
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PB6 = portB + 6
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PB7 = portB + 7
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PB8 = portB + 8
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PB9 = portB + 9
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PB10 = portB + 10
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PB11 = portB + 11
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PB12 = portB + 12
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PB13 = portB + 13
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PB14 = portB + 14
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PB15 = portB + 15
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PC0 = portC + 0
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PC1 = portC + 1
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PC2 = portC + 2
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PC3 = portC + 3
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PC4 = portC + 4
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PC5 = portC + 5
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PC6 = portC + 6
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||||||
PC7 = portC + 7
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||||||
PC8 = portC + 8
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||||||
PC9 = portC + 9
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||||||
PC10 = portC + 10
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||||||
PC11 = portC + 11
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||||||
PC12 = portC + 12
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||||||
PC13 = portC + 13
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||||||
PC14 = portC + 14
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||||||
PC15 = portC + 15
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PD0 = portD + 0
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PD1 = portD + 1
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PD2 = portD + 2
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PD3 = portD + 3
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PD4 = portD + 4
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PD5 = portD + 5
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PD6 = portD + 6
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PD7 = portD + 7
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PD8 = portD + 8
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PD9 = portD + 9
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PD10 = portD + 10
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PD11 = portD + 11
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||||||
PD12 = portD + 12
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PD13 = portD + 13
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PD14 = portD + 14
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||||||
PD15 = portD + 15
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PE0 = portE + 0
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PE1 = portE + 1
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PE2 = portE + 2
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PE3 = portE + 3
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||||||
PE4 = portE + 4
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||||||
PE5 = portE + 5
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||||||
PE6 = portE + 6
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||||||
PE7 = portE + 7
|
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||||||
PE8 = portE + 8
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||||||
PE9 = portE + 9
|
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||||||
PE10 = portE + 10
|
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||||||
PE11 = portE + 11
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||||||
PE12 = portE + 12
|
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||||||
PE13 = portE + 13
|
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||||||
PE14 = portE + 14
|
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||||||
PE15 = portE + 15
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||||||
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||||||
PH0 = portH + 0
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||||||
PH1 = portH + 1
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)
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||||||
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const (
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const (
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LED = LED_BUILTIN
|
LED = LED_BUILTIN
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LED1 = LED_GREEN
|
LED1 = LED_GREEN
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||||||
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@ -1,4 +1,4 @@
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||||||
// +build avr nrf sam stm32,!stm32f4disco fe310 k210
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// +build avr nrf sam stm32,!stm32f4 fe310 k210
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package machine
|
package machine
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||||||
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@ -4,6 +4,19 @@ package machine
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||||||
// Peripheral abstraction layer for the stm32.
|
// Peripheral abstraction layer for the stm32.
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const (
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portA Pin = iota * 16
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portB
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portC
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portD
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portE
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portF
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portG
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portH
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portI
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portJ
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)
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||||||
type PinMode uint8
|
type PinMode uint8
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||||||
// Peripheral operations sequence:
|
// Peripheral operations sequence:
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||||||
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229
src/machine/machine_stm32f4.go
Обычный файл
229
src/machine/machine_stm32f4.go
Обычный файл
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@ -0,0 +1,229 @@
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||||||
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// +build stm32f4
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package machine
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// Peripheral abstraction layer for the stm32f4
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import (
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"device/stm32"
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"unsafe"
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)
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const (
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PA0 = portA + 0
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PA1 = portA + 1
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PA2 = portA + 2
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||||||
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PA3 = portA + 3
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||||||
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PA4 = portA + 4
|
||||||
|
PA5 = portA + 5
|
||||||
|
PA6 = portA + 6
|
||||||
|
PA7 = portA + 7
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||||||
|
PA8 = portA + 8
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||||||
|
PA9 = portA + 9
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||||||
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PA10 = portA + 10
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||||||
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PA11 = portA + 11
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||||||
|
PA12 = portA + 12
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||||||
|
PA13 = portA + 13
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||||||
|
PA14 = portA + 14
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||||||
|
PA15 = portA + 15
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||||||
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PB0 = portB + 0
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||||||
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PB1 = portB + 1
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PB2 = portB + 2
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||||||
|
PB3 = portB + 3
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||||||
|
PB4 = portB + 4
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||||||
|
PB5 = portB + 5
|
||||||
|
PB6 = portB + 6
|
||||||
|
PB7 = portB + 7
|
||||||
|
PB8 = portB + 8
|
||||||
|
PB9 = portB + 9
|
||||||
|
PB10 = portB + 10
|
||||||
|
PB11 = portB + 11
|
||||||
|
PB12 = portB + 12
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||||||
|
PB13 = portB + 13
|
||||||
|
PB14 = portB + 14
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||||||
|
PB15 = portB + 15
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||||||
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|
||||||
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PC0 = portC + 0
|
||||||
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PC1 = portC + 1
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||||||
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PC2 = portC + 2
|
||||||
|
PC3 = portC + 3
|
||||||
|
PC4 = portC + 4
|
||||||
|
PC5 = portC + 5
|
||||||
|
PC6 = portC + 6
|
||||||
|
PC7 = portC + 7
|
||||||
|
PC8 = portC + 8
|
||||||
|
PC9 = portC + 9
|
||||||
|
PC10 = portC + 10
|
||||||
|
PC11 = portC + 11
|
||||||
|
PC12 = portC + 12
|
||||||
|
PC13 = portC + 13
|
||||||
|
PC14 = portC + 14
|
||||||
|
PC15 = portC + 15
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||||||
|
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||||||
|
PD0 = portD + 0
|
||||||
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PD1 = portD + 1
|
||||||
|
PD2 = portD + 2
|
||||||
|
PD3 = portD + 3
|
||||||
|
PD4 = portD + 4
|
||||||
|
PD5 = portD + 5
|
||||||
|
PD6 = portD + 6
|
||||||
|
PD7 = portD + 7
|
||||||
|
PD8 = portD + 8
|
||||||
|
PD9 = portD + 9
|
||||||
|
PD10 = portD + 10
|
||||||
|
PD11 = portD + 11
|
||||||
|
PD12 = portD + 12
|
||||||
|
PD13 = portD + 13
|
||||||
|
PD14 = portD + 14
|
||||||
|
PD15 = portD + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PE0 = portE + 0
|
||||||
|
PE1 = portE + 1
|
||||||
|
PE2 = portE + 2
|
||||||
|
PE3 = portE + 3
|
||||||
|
PE4 = portE + 4
|
||||||
|
PE5 = portE + 5
|
||||||
|
PE6 = portE + 6
|
||||||
|
PE7 = portE + 7
|
||||||
|
PE8 = portE + 8
|
||||||
|
PE9 = portE + 9
|
||||||
|
PE10 = portE + 10
|
||||||
|
PE11 = portE + 11
|
||||||
|
PE12 = portE + 12
|
||||||
|
PE13 = portE + 13
|
||||||
|
PE14 = portE + 14
|
||||||
|
PE15 = portE + 15
|
||||||
|
|
||||||
|
PH0 = portH + 0
|
||||||
|
PH1 = portH + 1
|
||||||
|
)
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||||||
|
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||||||
|
func (p Pin) getPort() *stm32.GPIO_Type {
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||||||
|
switch p / 16 {
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||||||
|
case 0:
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||||||
|
return stm32.GPIOA
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return stm32.GPIOB
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return stm32.GPIOC
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return stm32.GPIOD
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return stm32.GPIOE
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return stm32.GPIOF
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return stm32.GPIOG
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return stm32.GPIOH
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return stm32.GPIOI
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
panic("machine: unknown port")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// enableClock enables the clock for this desired GPIO port.
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||||||
|
func (p Pin) enableClock() {
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||||||
|
switch p / 16 {
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||||||
|
case 0:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOAEN)
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOBEN)
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOCEN)
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIODEN)
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOEEN)
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOFEN)
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOGEN)
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOHEN)
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOIEN)
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
panic("machine: unknown port")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable peripheral clock
|
||||||
|
func enableAltFuncClock(bus unsafe.Pointer) {
|
||||||
|
switch bus {
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.DAC): // DAC interface clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_DACEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.PWR): // Power interface clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_PWREN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.CAN2): // CAN 2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_CAN2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.CAN1): // CAN 1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_CAN1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C3): // I2C3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C2): // I2C2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.I2C1): // I2C1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.UART5): // UART5 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_UART5EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.UART4): // UART4 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_UART4EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART3): // USART3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART2): // USART2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI3): // SPI3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_SPI3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI2): // SPI2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_SPI2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.WWDG): // Window watchdog clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_WWDGEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM14): // TIM14 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM14EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM13): // TIM13 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM13EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM12): // TIM12 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM12EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM7): // TIM7 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM7EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM6): // TIM6 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM6EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM5): // TIM5 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM5EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM4): // TIM4 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM4EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM3): // TIM3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM2): // TIM2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_TIM2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM11): // TIM11 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM11EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM10): // TIM10 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM10EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM9): // TIM9 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM9EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SYSCFG): // System configuration controller clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SYSCFGEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SPI1): // SPI1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SPI1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.SDIO): // SDIO clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SDIOEN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC3): // ADC3 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADC3EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC2): // ADC2 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADC2EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.ADC1): // ADC1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_ADC1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART6): // USART6 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_USART6EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.USART1): // USART1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_USART1EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM8): // TIM8 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM8EN)
|
||||||
|
case unsafe.Pointer(stm32.TIM1): // TIM1 clock enable
|
||||||
|
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_TIM1EN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
|
@ -1,84 +1,18 @@
|
||||||
// +build stm32,stm32f407
|
// +build stm32f407
|
||||||
|
|
||||||
package machine
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
// Peripheral abstraction layer for the stm32f4(07)
|
// Peripheral abstraction layer for the stm32f407
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
"device/stm32"
|
"device/stm32"
|
||||||
"runtime/interrupt"
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
"unsafe"
|
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
func CPUFrequency() uint32 {
|
func CPUFrequency() uint32 {
|
||||||
return 168000000
|
return 168000000
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (p Pin) getPort() *stm32.GPIO_Type {
|
|
||||||
switch p / 16 {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
return stm32.GPIOA
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
return stm32.GPIOB
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
return stm32.GPIOC
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
return stm32.GPIOD
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
return stm32.GPIOE
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
return stm32.GPIOF
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
return stm32.GPIOG
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
return stm32.GPIOH
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
return stm32.GPIOI
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
panic("machine: unknown port")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// enableClock enables the clock for this desired GPIO port.
|
|
||||||
func (p Pin) enableClock() {
|
|
||||||
switch p / 16 {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOAEN)
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOBEN)
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOCEN)
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIODEN)
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOEEN)
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOFEN)
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOGEN)
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOHEN)
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
stm32.RCC.AHB1ENR.SetBits(stm32.RCC_AHB1ENR_GPIOIEN)
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
panic("machine: unknown port")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable peripheral clock
|
|
||||||
func enableAltFuncClock(bus unsafe.Pointer) {
|
|
||||||
switch bus {
|
|
||||||
case unsafe.Pointer(stm32.USART1):
|
|
||||||
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_USART1EN)
|
|
||||||
case unsafe.Pointer(stm32.USART2):
|
|
||||||
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_USART2EN)
|
|
||||||
case unsafe.Pointer(stm32.I2C1):
|
|
||||||
stm32.RCC.APB1ENR.SetBits(stm32.RCC_APB1ENR_I2C1EN)
|
|
||||||
case unsafe.Pointer(stm32.SPI1):
|
|
||||||
stm32.RCC.APB2ENR.SetBits(stm32.RCC_APB2ENR_SPI1EN)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------- UART related types and code
|
//---------- UART related types and code
|
||||||
|
|
||||||
// UART representation
|
// UART representation
|
||||||
|
|
|
@ -1,6 +1,6 @@
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"inherits": ["cortex-m4"],
|
"inherits": ["cortex-m4"],
|
||||||
"build-tags": ["stm32f4disco", "stm32f407", "stm32"],
|
"build-tags": ["stm32f4disco", "stm32f407", "stm32f4", "stm32"],
|
||||||
"cflags": [
|
"cflags": [
|
||||||
"-Qunused-arguments"
|
"-Qunused-arguments"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
|
|
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