avr: add Arduino Mega 2560
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Travis McLane
GitHub
родитель
26aba72729
коммит
83426edcdc
7 изменённых файлов: 341 добавлений и 48 удалений
104
src/machine/board_arduino_mega2560.go
Обычный файл
104
src/machine/board_arduino_mega2560.go
Обычный файл
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|
@ -0,0 +1,104 @@
|
|||
// +build arduino_mega2560
|
||||
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||||
package machine
|
||||
|
||||
// Return the current CPU frequency in hertz.
|
||||
func CPUFrequency() uint32 {
|
||||
return 16000000
|
||||
}
|
||||
|
||||
const (
|
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AREF Pin = NoPin
|
||||
LED Pin = PB7
|
||||
|
||||
A0 Pin = PF0
|
||||
A1 Pin = PF1
|
||||
A2 Pin = PF2
|
||||
A3 Pin = PF3
|
||||
A4 Pin = PF4
|
||||
A5 Pin = PF5
|
||||
A6 Pin = PF6
|
||||
A7 Pin = PF7
|
||||
A8 Pin = PK0
|
||||
A9 Pin = PK1
|
||||
A10 Pin = PK2
|
||||
A11 Pin = PK3
|
||||
A12 Pin = PK4
|
||||
A13 Pin = PK5
|
||||
A14 Pin = PK6
|
||||
A15 Pin = PK7
|
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// Analog Input
|
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ADC0 Pin = PF0
|
||||
ADC1 Pin = PF1
|
||||
ADC2 Pin = PF2
|
||||
ADC3 Pin = PF3
|
||||
ADC4 Pin = PF4
|
||||
ADC5 Pin = PF5
|
||||
ADC6 Pin = PF6
|
||||
ADC7 Pin = PF7
|
||||
ADC8 Pin = PK0
|
||||
ADC9 Pin = PK1
|
||||
ADC10 Pin = PK2
|
||||
ADC11 Pin = PK3
|
||||
ADC12 Pin = PK4
|
||||
ADC13 Pin = PK5
|
||||
ADC14 Pin = PK6
|
||||
ADC15 Pin = PK7
|
||||
|
||||
// Digital pins
|
||||
D0 Pin = PE0
|
||||
D1 Pin = PE1
|
||||
D2 Pin = PE6
|
||||
D3 Pin = PE5
|
||||
D4 Pin = PG5
|
||||
D5 Pin = PE3
|
||||
D6 Pin = PH3
|
||||
D7 Pin = PH4
|
||||
D8 Pin = PH5
|
||||
D9 Pin = PH6
|
||||
D10 Pin = PB4
|
||||
D11 Pin = PB5
|
||||
D12 Pin = PB6
|
||||
D13 Pin = PB7
|
||||
D14 Pin = PJ1
|
||||
D15 Pin = PJ0
|
||||
D16 Pin = PH1
|
||||
D17 Pin = PH0
|
||||
D18 Pin = PD3
|
||||
D19 Pin = PD2
|
||||
D20 Pin = PD1
|
||||
D21 Pin = PD0
|
||||
D22 Pin = PA0
|
||||
D23 Pin = PA1
|
||||
D24 Pin = PA2
|
||||
D25 Pin = PA3
|
||||
D26 Pin = PA4
|
||||
D27 Pin = PA5
|
||||
D28 Pin = PA6
|
||||
D29 Pin = PA7
|
||||
D30 Pin = PC7
|
||||
D31 Pin = PC6
|
||||
D32 Pin = PC5
|
||||
D33 Pin = PC4
|
||||
D34 Pin = PC3
|
||||
D35 Pin = PC2
|
||||
D36 Pin = PC1
|
||||
D37 Pin = PC0
|
||||
D38 Pin = PD7
|
||||
D39 Pin = PG2
|
||||
D40 Pin = PG1
|
||||
D41 Pin = PG0
|
||||
D42 Pin = PL7
|
||||
D43 Pin = PL6
|
||||
D44 Pin = PL5
|
||||
D45 Pin = PL4
|
||||
D46 Pin = PL3
|
||||
D47 Pin = PL2
|
||||
D48 Pin = PL1
|
||||
D49 Pin = PL0
|
||||
D50 Pin = PB3
|
||||
D51 Pin = PB2
|
||||
D52 Pin = PB1
|
||||
D53 Pin = PB0
|
||||
)
|
||||
|
|
@ -5,54 +5,8 @@ package machine
|
|||
import (
|
||||
"device/avr"
|
||||
"runtime/interrupt"
|
||||
"runtime/volatile"
|
||||
)
|
||||
|
||||
// Configure sets the pin to input or output.
|
||||
func (p Pin) Configure(config PinConfig) {
|
||||
if config.Mode == PinOutput { // set output bit
|
||||
if p < 8 {
|
||||
avr.DDRD.SetBits(1 << uint8(p))
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
avr.DDRB.SetBits(1 << uint8(p-8))
|
||||
} else {
|
||||
avr.DDRC.SetBits(1 << uint8(p-14))
|
||||
}
|
||||
} else { // configure input: clear output bit
|
||||
if p < 8 {
|
||||
avr.DDRD.ClearBits(1 << uint8(p))
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
avr.DDRB.ClearBits(1 << uint8(p-8))
|
||||
} else {
|
||||
avr.DDRC.ClearBits(1 << uint8(p-14))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||
func (p Pin) Get() bool {
|
||||
if p < 8 {
|
||||
val := avr.PIND.Get() & (1 << uint8(p))
|
||||
return (val > 0)
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
val := avr.PINB.Get() & (1 << uint8(p-8))
|
||||
return (val > 0)
|
||||
} else {
|
||||
val := avr.PINC.Get() & (1 << uint8(p-14))
|
||||
return (val > 0)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) getPortMask() (*volatile.Register8, uint8) {
|
||||
if p < 8 {
|
||||
return avr.PORTD, 1 << uint8(p)
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
return avr.PORTB, 1 << uint8(p-8)
|
||||
} else {
|
||||
return avr.PORTC, 1 << uint8(p-14)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// InitPWM initializes the registers needed for PWM.
|
||||
func InitPWM() {
|
||||
// use waveform generation
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,7 +2,10 @@
|
|||
|
||||
package machine
|
||||
|
||||
import "device/avr"
|
||||
import (
|
||||
"device/avr"
|
||||
"runtime/volatile"
|
||||
)
|
||||
|
||||
const irq_USART0_RX = avr.IRQ_USART0_RX
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,3 +13,13 @@ const irq_USART0_RX = avr.IRQ_USART0_RX
|
|||
func CPUFrequency() uint32 {
|
||||
return 20000000
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) getPortMask() (*volatile.Register8, uint8) {
|
||||
if p < 8 {
|
||||
return avr.PORTD, 1 << uint8(p)
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
return avr.PORTB, 1 << uint8(p-8)
|
||||
} else {
|
||||
return avr.PORTC, 1 << uint8(p-14)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
148
src/machine/machine_atmega2560.go
Обычный файл
148
src/machine/machine_atmega2560.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,148 @@
|
|||
// +build avr,atmega2560
|
||||
|
||||
package machine
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"device/avr"
|
||||
"runtime/volatile"
|
||||
)
|
||||
|
||||
const irq_USART0_RX = avr.IRQ_USART0_RX
|
||||
|
||||
const (
|
||||
portA Pin = iota * 8
|
||||
portB
|
||||
portC
|
||||
portD
|
||||
portE
|
||||
portF
|
||||
portG
|
||||
portH
|
||||
portJ
|
||||
portK
|
||||
portL
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
PA0 = portA + 0
|
||||
PA1 = portA + 1
|
||||
PA2 = portA + 2
|
||||
PA3 = portA + 3
|
||||
PA4 = portA + 4
|
||||
PA5 = portA + 5
|
||||
PA6 = portA + 6
|
||||
PA7 = portA + 7
|
||||
PB0 = portB + 0
|
||||
PB1 = portB + 1
|
||||
PB2 = portB + 2
|
||||
PB3 = portB + 3
|
||||
PB4 = portB + 4
|
||||
PB5 = portB + 5
|
||||
PB6 = portB + 6
|
||||
PB7 = portB + 7
|
||||
PC0 = portC + 0
|
||||
PC1 = portC + 1
|
||||
PC2 = portC + 2
|
||||
PC3 = portC + 3
|
||||
PC4 = portC + 4
|
||||
PC5 = portC + 5
|
||||
PC6 = portC + 6
|
||||
PC7 = portC + 7
|
||||
PD0 = portD + 0
|
||||
PD1 = portD + 1
|
||||
PD2 = portD + 2
|
||||
PD3 = portD + 3
|
||||
PD7 = portD + 7
|
||||
PE0 = portE + 0
|
||||
PE1 = portE + 1
|
||||
PE3 = portE + 2
|
||||
PE5 = portE + 5
|
||||
PE6 = portE + 6
|
||||
PF0 = portF + 0
|
||||
PF1 = portF + 1
|
||||
PF2 = portF + 2
|
||||
PF3 = portF + 3
|
||||
PF4 = portF + 4
|
||||
PF5 = portF + 5
|
||||
PF6 = portF + 6
|
||||
PF7 = portF + 7
|
||||
PG0 = portG + 0
|
||||
PG1 = portG + 1
|
||||
PG2 = portG + 2
|
||||
PG5 = portG + 5
|
||||
PH0 = portH + 0
|
||||
PH1 = portH + 1
|
||||
PH3 = portH + 3
|
||||
PH4 = portH + 4
|
||||
PH5 = portH + 5
|
||||
PH6 = portH + 6
|
||||
PJ0 = portJ + 0
|
||||
PJ1 = portJ + 1
|
||||
PK0 = portK + 0
|
||||
PK1 = portK + 1
|
||||
PK2 = portK + 2
|
||||
PK3 = portK + 3
|
||||
PK4 = portH + 4
|
||||
PK5 = portH + 5
|
||||
PK6 = portH + 6
|
||||
PK7 = portH + 7
|
||||
PL0 = portL + 0
|
||||
PL1 = portL + 1
|
||||
PL2 = portL + 2
|
||||
PL3 = portL + 3
|
||||
PL4 = portL + 4
|
||||
PL5 = portL + 5
|
||||
PL6 = portL + 6
|
||||
PL7 = portE + 7
|
||||
)
|
||||
|
||||
// Configure sets the pin to input or output.
|
||||
func (p Pin) Configure(config PinConfig) {
|
||||
register, _, mask := p.getRegisterPortMask()
|
||||
if config.Mode == PinOutput { // set output bit
|
||||
register.SetBits(mask)
|
||||
} else { // configure input: clear output bit
|
||||
register.ClearBits(mask)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||
func (p Pin) Get() bool {
|
||||
_, port, mask := p.getRegisterPortMask()
|
||||
return (port.Get() & mask) > 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) getPortMask() (*volatile.Register8, uint8) {
|
||||
_, port, mask := p.getRegisterPortMask()
|
||||
return port, mask
|
||||
}
|
||||
|
||||
// getRegisterPortMask returns the register, port, and mask for the pin
|
||||
func (p Pin) getRegisterPortMask() (*volatile.Register8, *volatile.Register8, uint8) {
|
||||
switch {
|
||||
case p >= PA0 && p <= PA7:
|
||||
return avr.DDRA, avr.PORTA, 1 << uint8(p-portA)
|
||||
case p >= PB0 && p <= PB7:
|
||||
return avr.DDRB, avr.PORTB, 1 << uint8(p-portB)
|
||||
case p >= PC0 && p <= PC7:
|
||||
return avr.DDRC, avr.PORTC, 1 << uint8(p-portC)
|
||||
case p >= PD0 && p <= PD7:
|
||||
return avr.DDRD, avr.PORTD, 1 << uint8(p-portD)
|
||||
case p >= PE0 && p <= PE6:
|
||||
return avr.DDRE, avr.PORTE, 1 << uint8(p-portE)
|
||||
case p >= PF0 && p <= PF7:
|
||||
return avr.DDRF, avr.PORTF, 1 << uint8(p-portF)
|
||||
case p >= PG0 && p <= PG5:
|
||||
return avr.DDRG, avr.PORTG, 1 << uint8(p-portG)
|
||||
case p >= PH0 && p <= PH6:
|
||||
return avr.DDRH, avr.PORTH, 1 << uint8(p-portH)
|
||||
case p >= PJ0 && p <= PJ1:
|
||||
return avr.DDRJ, avr.PORTJ, 1 << uint8(p-portJ)
|
||||
case p >= PK0 && p <= PK7:
|
||||
return avr.DDRK, avr.PORTK, 1 << uint8(p-portK)
|
||||
case p >= PL0 && p <= PL7:
|
||||
return avr.DDRL, avr.PORTL, 1 << uint8(p-portL)
|
||||
default:
|
||||
return avr.DDRB, avr.PORTA, 255
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2,6 +2,54 @@
|
|||
|
||||
package machine
|
||||
|
||||
import "device/avr"
|
||||
import (
|
||||
"device/avr"
|
||||
"runtime/volatile"
|
||||
)
|
||||
|
||||
const irq_USART0_RX = avr.IRQ_USART_RX
|
||||
|
||||
// Configure sets the pin to input or output.
|
||||
func (p Pin) Configure(config PinConfig) {
|
||||
if config.Mode == PinOutput { // set output bit
|
||||
if p < 8 {
|
||||
avr.DDRD.SetBits(1 << uint8(p))
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
avr.DDRB.SetBits(1 << uint8(p-8))
|
||||
} else {
|
||||
avr.DDRC.SetBits(1 << uint8(p-14))
|
||||
}
|
||||
} else { // configure input: clear output bit
|
||||
if p < 8 {
|
||||
avr.DDRD.ClearBits(1 << uint8(p))
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
avr.DDRB.ClearBits(1 << uint8(p-8))
|
||||
} else {
|
||||
avr.DDRC.ClearBits(1 << uint8(p-14))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||
func (p Pin) Get() bool {
|
||||
if p < 8 {
|
||||
val := avr.PIND.Get() & (1 << uint8(p))
|
||||
return (val > 0)
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
val := avr.PINB.Get() & (1 << uint8(p-8))
|
||||
return (val > 0)
|
||||
} else {
|
||||
val := avr.PINC.Get() & (1 << uint8(p-14))
|
||||
return (val > 0)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) getPortMask() (*volatile.Register8, uint8) {
|
||||
if p < 8 {
|
||||
return avr.PORTD, 1 << uint8(p)
|
||||
} else if p < 14 {
|
||||
return avr.PORTB, 1 << uint8(p-8)
|
||||
} else {
|
||||
return avr.PORTC, 1 << uint8(p-14)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
8
targets/arduino-mega2560.json
Обычный файл
8
targets/arduino-mega2560.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||
{
|
||||
"inherits": ["atmega2560"],
|
||||
"build-tags": ["arduino_mega2560"],
|
||||
"ldflags": [
|
||||
"-Wl,--defsym=_bootloader_size=8192"
|
||||
],
|
||||
"flash-command":"avrdude -c wiring -b 115200 -p atmega2560 -P {port} -U flash:w:{hex} -v -D"
|
||||
}
|
||||
18
targets/atmega2560.json
Обычный файл
18
targets/atmega2560.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||
{
|
||||
"inherits": ["avr"],
|
||||
"llvm-target": "avr-atmel-none",
|
||||
"cpu": "atmega2560",
|
||||
"build-tags": ["atmega2560", "atmega"],
|
||||
"cflags": [
|
||||
"-mmcu=atmega2560"
|
||||
],
|
||||
"ldflags": [
|
||||
"-mmcu=avr6",
|
||||
"-Wl,--defsym=_stack_size=512"
|
||||
],
|
||||
"linkerscript": "src/device/avr/atmega2560.ld",
|
||||
"extra-files": [
|
||||
"targets/avr.S",
|
||||
"src/device/avr/atmega2560.s"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
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