samd21: add GPIO support for port B
Этот коммит содержится в:
Ayke van Laethem
Ron Evans
родитель
5438f16fcb
коммит
902f40867f
1 изменённых файлов: 116 добавлений и 9 удалений
|
|
@ -40,13 +40,24 @@ const (
|
|||
func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
|
||||
switch config.Mode {
|
||||
case GPIO_OUTPUT:
|
||||
sam.PORT.DIRSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||
if p.Pin < 32 {
|
||||
sam.PORT.DIRSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||
} else {
|
||||
sam.PORT.DIRSET1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
||||
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||
}
|
||||
|
||||
case GPIO_INPUT:
|
||||
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||
if p.Pin < 32 {
|
||||
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||
} else {
|
||||
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||
}
|
||||
|
||||
case GPIO_SERCOM:
|
||||
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||
|
|
@ -78,16 +89,48 @@ func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
|
|||
|
||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||
func (p GPIO) Get() bool {
|
||||
return (sam.PORT.IN0>>p.Pin)&1 > 0
|
||||
if p.Pin < 32 {
|
||||
return (sam.PORT.IN0>>p.Pin)&1 > 0
|
||||
} else {
|
||||
return (sam.PORT.IN1>>p.Pin)&1 > 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Set the pin to high or low.
|
||||
// Warning: only use this on an output pin!
|
||||
func (p GPIO) Set(high bool) {
|
||||
if high {
|
||||
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||
if p.Pin < 32 {
|
||||
if high {
|
||||
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||
} else {
|
||||
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||
if high {
|
||||
sam.PORT.OUTSET1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
||||
} else {
|
||||
sam.PORT.OUTCLR1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Return the register and mask to enable a given GPIO pin. This can be used to
|
||||
// implement bit-banged drivers.
|
||||
func (p GPIO) PortMaskSet() (*uint32, uint32) {
|
||||
if p.Pin < 32 {
|
||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET0), 1 << p.Pin
|
||||
} else {
|
||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET1), 1 << (p.Pin - 32)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Return the register and mask to disable a given port. This can be used to
|
||||
// implement bit-banged drivers.
|
||||
func (p GPIO) PortMaskClear() (*uint32, uint32) {
|
||||
if p.Pin < 32 {
|
||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR0), 1 << p.Pin
|
||||
} else {
|
||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR1), 1 << (p.Pin - 32)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -859,6 +902,70 @@ func setPinCfg(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
|||
sam.PORT.PINCFG0_30 = val
|
||||
case 31:
|
||||
sam.PORT.PINCFG0_31 = val
|
||||
case 32: // PB00
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 33: // PB01
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 34: // PB02
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 35: // PB03
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 36: // PB04
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 37: // PB05
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 38: // PB06
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 39: // PB07
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 40: // PB08
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 41: // PB09
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 42: // PB10
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 43: // PB11
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 44: // PB12
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 45: // PB13
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 46: // PB14
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 47: // PB15
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 48: // PB16
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 49: // PB17
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 50: // PB18
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 51: // PB19
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 52: // PB20
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 53: // PB21
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 54: // PB22
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 55: // PB23
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 56: // PB24
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 57: // PB25
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 58: // PB26
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 59: // PB27
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = sam.RegValue(val)
|
||||
case 60: // PB28
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = sam.RegValue(val) << 24
|
||||
case 61: // PB29
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = sam.RegValue(val) << 16
|
||||
case 62: // PB30
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = sam.RegValue(val) << 8
|
||||
case 63: // PB31
|
||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = sam.RegValue(val)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Загрузка…
Создание таблицы
Сослаться в новой задаче