maixbit: add SPI support
Этот коммит содержится в:
Yannis Huber
Ron Evans
родитель
5446c6927e
коммит
ad0c15080a
4 изменённых файлов: 213 добавлений и 52 удалений
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@ -2,52 +2,56 @@
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package machine
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// GPIO pins.
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// Pins on the MAix Bit.
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const (
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D0 = P08
|
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D1 = P09
|
||||
D2 = P10
|
||||
D3 = P11
|
||||
D4 = P12
|
||||
D5 = P13
|
||||
D6 = P14
|
||||
D7 = P15
|
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)
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||||
// High-speed GPIO pins (GPIOHS).
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const (
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DHS0 = P16
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DHS1 = P17
|
||||
DHS2 = P18
|
||||
DHS3 = P19
|
||||
DHS4 = P20
|
||||
DHS5 = P21
|
||||
DHS6 = P22
|
||||
DHS7 = P23
|
||||
DHS8 = P24
|
||||
DHS9 = P25
|
||||
DHS10 = P26
|
||||
DHS11 = P27
|
||||
DHS12 = P28
|
||||
DHS13 = P29
|
||||
DHS14 = P30
|
||||
DHS15 = P31
|
||||
DHS16 = P32
|
||||
DHS17 = P33
|
||||
DHS18 = P34
|
||||
DHS19 = P35
|
||||
DHS20 = P36
|
||||
DHS21 = P37
|
||||
DHS22 = P38
|
||||
DHS23 = P39
|
||||
DHS24 = P40
|
||||
DHS25 = P41
|
||||
DHS26 = P42
|
||||
DHS27 = P43
|
||||
DHS28 = P44
|
||||
DHS29 = P45
|
||||
DHS30 = P46
|
||||
DHS31 = P47
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||||
D0 = P00 // JTAG_TCLK
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||||
D1 = P01 // JTAG_TDI
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||||
D2 = P02 // JTAG_TMS
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D3 = P03 // JTAG_TDO
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||||
D4 = P04 // UARTHS_RX
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||||
D5 = P05 // UARTHS_TX
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||||
D6 = P06 // RESV0
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||||
D7 = P07 // RESV0
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||||
D8 = P08 // GPIO1
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||||
D9 = P09 // GPIO2
|
||||
D10 = P10 // GPIO3
|
||||
D11 = P11 // GPIO4
|
||||
D12 = P12 // GPIO5
|
||||
D13 = P13 // GPIO6
|
||||
D14 = P14 // GPIO7
|
||||
D15 = P15 // GPIO8
|
||||
D16 = P16 // GPIOHS0
|
||||
D17 = P17 // GPIOHS1
|
||||
D18 = P18 // GPIOHS2
|
||||
D19 = P19 // GPIOHS3
|
||||
D20 = P20 // GPIOHS4
|
||||
D21 = P21 // GPIOHS5
|
||||
D22 = P22 // GPIOHS6
|
||||
D23 = P23 // GPIOHS7
|
||||
D24 = P24 // GPIOHS8
|
||||
D25 = P25 // GPIOHS9
|
||||
D26 = P26 // GPIOHS10 / SPI0_MISO
|
||||
D27 = P27 // GPIOHS11 / SPI0_SCLK
|
||||
D28 = P28 // GPIOHS12 / SPI0_MOSI
|
||||
D29 = P29 // GPIOHS13
|
||||
D30 = P30 // GPIOHS14
|
||||
D31 = P31 // GPIOHS15
|
||||
D32 = P32 // GPIOHS16
|
||||
D33 = P33 // GPIOHS17
|
||||
D34 = P34 // GPIOHS18
|
||||
D35 = P35 // GPIOHS19
|
||||
D36 = P36 // GPIOHS20
|
||||
D37 = P37 // GPIOHS21
|
||||
D38 = P38 // GPIOHS22
|
||||
D39 = P39 // GPIOHS23
|
||||
D40 = P40 // GPIOHS24
|
||||
D41 = P41 // GPIOHS25
|
||||
D42 = P42 // GPIOHS26
|
||||
D43 = P43 // GPIOHS27
|
||||
D44 = P44 // GPIOHS28
|
||||
D45 = P45 // GPIOHS29
|
||||
D46 = P46 // GPIOHS30
|
||||
D47 = P47 // GPIOHS31
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||||
)
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||||
|
||||
const (
|
||||
|
|
@ -55,13 +59,20 @@ const (
|
|||
LED1 = LED_RED
|
||||
LED2 = LED_GREEN
|
||||
LED3 = LED_BLUE
|
||||
LED_RED = D5
|
||||
LED_GREEN = D4
|
||||
LED_BLUE = D6
|
||||
LED_RED = D13
|
||||
LED_GREEN = D12
|
||||
LED_BLUE = D14
|
||||
)
|
||||
|
||||
// Default pins for UARTHS
|
||||
// Default pins for UARTHS.
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||||
const (
|
||||
UART_TX_PIN = P05
|
||||
UART_RX_PIN = P04
|
||||
UART_TX_PIN = D5
|
||||
UART_RX_PIN = D4
|
||||
)
|
||||
|
||||
// SPI pins.
|
||||
const (
|
||||
SPI0_SCK_PIN = D27
|
||||
SPI0_MOSI_PIN = D28
|
||||
SPI0_MISO_PIN = D26
|
||||
)
|
||||
|
|
|
|||
15
src/machine/board_maixbit_baremetal.go
Обычный файл
15
src/machine/board_maixbit_baremetal.go
Обычный файл
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|
@ -0,0 +1,15 @@
|
|||
// +build k210,maixbit
|
||||
|
||||
package machine
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||||
|
||||
import "device/kendryte"
|
||||
|
||||
// SPI on the MAix Bit.
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||||
var (
|
||||
SPI0 = SPI{
|
||||
Bus: kendryte.SPI0,
|
||||
}
|
||||
SPI1 = SPI{
|
||||
Bus: kendryte.SPI1,
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
|
|
@ -4,6 +4,7 @@ package machine
|
|||
|
||||
import (
|
||||
"device/kendryte"
|
||||
"errors"
|
||||
"runtime/interrupt"
|
||||
)
|
||||
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||||
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|
@ -15,6 +16,7 @@ type PinMode uint8
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|||
type fpioaPullMode uint8
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||||
type PinChange uint8
|
||||
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||||
// Pin modes.
|
||||
const (
|
||||
PinInput PinMode = iota
|
||||
PinInputPullUp
|
||||
|
|
@ -22,12 +24,14 @@ const (
|
|||
PinOutput
|
||||
)
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||||
|
||||
// FPIOA internal pull resistors.
|
||||
const (
|
||||
fpioaPullNone fpioaPullMode = iota
|
||||
fpioaPullDown
|
||||
fpioaPullUp
|
||||
)
|
||||
|
||||
// GPIOHS pin interrupt events.
|
||||
const (
|
||||
PinRising PinChange = iota + 1
|
||||
PinFalling
|
||||
|
|
@ -36,6 +40,20 @@ const (
|
|||
PinLow = 8
|
||||
)
|
||||
|
||||
// FPIOA functions.
|
||||
const (
|
||||
fpioaFuncSpi0Sclk = 17
|
||||
fpioaFuncSpi0D0 = 4
|
||||
fpioaFuncSpi0D1 = 5
|
||||
fpioaFuncSpi1Sclk = 83
|
||||
fpioaFuncSpi1D0 = 70
|
||||
fpioaFuncSpi1D1 = 71
|
||||
)
|
||||
|
||||
var (
|
||||
ErrUnsupportedSPIController = errors.New("SPI controller not supported. Use SPI0 or SPI1.")
|
||||
)
|
||||
|
||||
func (p Pin) fpioaSetIOPull(pull fpioaPullMode) {
|
||||
switch pull {
|
||||
case fpioaPullNone:
|
||||
|
|
@ -340,3 +358,120 @@ func (uart UART) WriteByte(c byte) {
|
|||
|
||||
uart.Bus.TXDATA.Set(uint32(c))
|
||||
}
|
||||
|
||||
type SPI struct {
|
||||
Bus *kendryte.SPI_Type
|
||||
}
|
||||
|
||||
// SPIConfig is used to store config info for SPI.
|
||||
type SPIConfig struct {
|
||||
Frequency uint32
|
||||
SCK Pin
|
||||
MOSI Pin
|
||||
MISO Pin
|
||||
LSBFirst bool
|
||||
Mode uint8
|
||||
}
|
||||
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||||
// Configure is intended to setup the SPI interface.
|
||||
// Only SPI controller 0 and 1 can be used because SPI2 is a special
|
||||
// slave-mode controller and SPI3 is used for flashing.
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||||
func (spi SPI) Configure(config SPIConfig) error {
|
||||
// Use default pins if not set.
|
||||
if config.SCK == 0 && config.MOSI == 0 && config.MISO == 0 {
|
||||
config.SCK = SPI0_SCK_PIN
|
||||
config.MOSI = SPI0_MOSI_PIN
|
||||
config.MISO = SPI0_MISO_PIN
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Enable pins for SPI.
|
||||
sckBits := uint32(kendryte.FPIOA_IO_OE_EN | kendryte.FPIOA_IO_DS_Msk)
|
||||
dataBits := uint32(kendryte.FPIOA_IO_OE_EN | kendryte.FPIOA_IO_OE_INV | kendryte.FPIOA_IO_IE_EN |
|
||||
kendryte.FPIOA_IO_IE_INV | kendryte.FPIOA_IO_ST | kendryte.FPIOA_IO_DS_Msk)
|
||||
|
||||
// Enable APB2 clock.
|
||||
kendryte.SYSCTL.CLK_EN_CENT.SetBits(kendryte.SYSCTL_CLK_EN_CENT_APB2_CLK_EN)
|
||||
|
||||
var fpioaFuncSclk uint32
|
||||
var fpioaFuncD0 uint32
|
||||
var fpioaFuncD1 uint32
|
||||
|
||||
switch spi.Bus {
|
||||
case kendryte.SPI0:
|
||||
// Initialize FPIOA values.
|
||||
fpioaFuncSclk = fpioaFuncSpi0Sclk
|
||||
fpioaFuncD0 = fpioaFuncSpi0D0
|
||||
fpioaFuncD1 = fpioaFuncSpi0D1
|
||||
|
||||
// Initialize SPI clock.
|
||||
kendryte.SYSCTL.CLK_EN_PERI.SetBits(kendryte.SYSCTL_CLK_EN_PERI_SPI0_CLK_EN)
|
||||
kendryte.SYSCTL.CLK_TH1.ClearBits(kendryte.SYSCTL_CLK_TH1_SPI0_CLK_Msk)
|
||||
case kendryte.SPI1:
|
||||
// Initialize FPIOA values.
|
||||
fpioaFuncSclk = fpioaFuncSpi1Sclk
|
||||
fpioaFuncD0 = fpioaFuncSpi1D0
|
||||
fpioaFuncD1 = fpioaFuncSpi1D1
|
||||
|
||||
// Initialize SPI clock.
|
||||
kendryte.SYSCTL.CLK_EN_PERI.SetBits(kendryte.SYSCTL_CLK_EN_PERI_SPI1_CLK_EN)
|
||||
kendryte.SYSCTL.CLK_TH1.ClearBits(kendryte.SYSCTL_CLK_TH1_SPI1_CLK_Msk)
|
||||
default:
|
||||
return ErrUnsupportedSPIController
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Set FPIOA functins for selected pins.
|
||||
kendryte.FPIOA.IO[uint8(config.SCK)].Set(uint32(sckBits | fpioaFuncSclk))
|
||||
kendryte.FPIOA.IO[uint8(config.MOSI)].Set(uint32(dataBits | fpioaFuncD0))
|
||||
kendryte.FPIOA.IO[uint8(config.MISO)].Set(uint32(dataBits | fpioaFuncD1))
|
||||
|
||||
// Set default frequency.
|
||||
if config.Frequency == 0 {
|
||||
config.Frequency = 500000
|
||||
}
|
||||
|
||||
baudr := CPUFrequency() / config.Frequency
|
||||
print(baudr)
|
||||
spi.Bus.BAUDR.Set(baudr)
|
||||
|
||||
// Configure SPI mode 0, standard frame format, 8-bit data, little-endian.
|
||||
spi.Bus.IMR.Set(0)
|
||||
spi.Bus.DMACR.Set(0)
|
||||
spi.Bus.DMATDLR.Set(0x10)
|
||||
spi.Bus.DMARDLR.Set(0)
|
||||
spi.Bus.SER.Set(0)
|
||||
spi.Bus.SSIENR.Set(0)
|
||||
spi.Bus.CTRLR0.Set((7 << 16))
|
||||
spi.Bus.SPI_CTRLR0.Set(0)
|
||||
spi.Bus.ENDIAN.Set(0)
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Transfer writes/reads a single byte using the SPI interface.
|
||||
func (spi SPI) Transfer(w byte) (byte, error) {
|
||||
spi.Bus.SSIENR.Set(0)
|
||||
|
||||
// Set transfer-receive mode.
|
||||
spi.Bus.CTRLR0.ClearBits(0x3 << 8)
|
||||
|
||||
// Enable/disable SPI.
|
||||
spi.Bus.SSIENR.Set(1)
|
||||
defer spi.Bus.SSIENR.Set(0)
|
||||
|
||||
// Enable/disable device.
|
||||
spi.Bus.SER.Set(0x1)
|
||||
defer spi.Bus.SER.Set(0)
|
||||
|
||||
spi.Bus.DR0.Set(uint32(w))
|
||||
|
||||
// Wait for transfer.
|
||||
for spi.Bus.SR.Get()&0x05 != 0x04 {
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Wait for data.
|
||||
for spi.Bus.RXFLR.Get() == 0 {
|
||||
}
|
||||
|
||||
return byte(spi.Bus.DR0.Get()), nil
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
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|||
// +build !baremetal sam stm32 fe310
|
||||
// +build !baremetal sam stm32 fe310 k210
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package machine
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