atsamd51: fix PWM support in atsamd51p20

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72acda22b0

Makefile

@@ -290,6 +290,8 @@ smoketest:
 	@$(MD5SUM) test.hex
 	$(TINYGO) build -size short -o test.gba -target=gameboy-advance     examples/gba-display
 	@$(MD5SUM) test.gba
+	$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=grandcentral-m4     examples/blinky1
+	@$(MD5SUM) test.hex
 	$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=itsybitsy-m4        examples/blinky1
 	@$(MD5SUM) test.hex
 	$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=feather-m4          examples/blinky1

src/machine/machine_atsamd51p20.go

@@ -11,60 +11,49 @@ import "device/sam"
 
 const HSRAM_SIZE = 0x00040000
 
-// InitPWM initializes the PWM interface.
+// This chip has five TCC peripherals, which have PWM as one feature.
-func InitPWM() {
+var (
-	// turn on timer clocks used for PWM
+	TCC0 = (*TCC)(sam.TCC0)
-	sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
+	TCC1 = (*TCC)(sam.TCC1)
-	sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
+	TCC2 = (*TCC)(sam.TCC2)
-	sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
+	TCC3 = (*TCC)(sam.TCC3)
+	TCC4 = (*TCC)(sam.TCC4)
+)
 
-	//use clock generator 0
+func (tcc *TCC) configureClock() {
-	sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
+	// Turn on timer clocks used for TCC and use generic clock generator 0.
-		sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
+	switch tcc.timer() {
-	sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
+	case sam.TCC0:
-		sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
+		sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_)
-	sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
+		sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
-		sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
+	case sam.TCC1:
-}
+		sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
-
+		sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC1].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
-// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
+	case sam.TCC2:
-func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
+		sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_)
-	switch pwm.Pin {
+		sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
-	case PC18:
+	case sam.TCC3:
-		return sam.TCC0
+		sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
-	case PC19:
+		sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC3].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
-		return sam.TCC0
+	case sam.TCC4:
-	case PC20:
+		sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
-		return sam.TCC0
+		sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
-	case PC21:
+	}
-		return sam.TCC0
+}
-	case PD20:
+
-		return sam.TCC1
+func (tcc *TCC) timerNum() uint8 {
-	case PD21:
+	switch tcc.timer() {
-		return sam.TCC1
+	case sam.TCC0:
-	case PB18:
+		return 0
-		return sam.TCC1
+	case sam.TCC1:
-	case PB12:
+		return 1
-		return sam.TCC3
+	case sam.TCC2:
-	case PB13:
+		return 2
-		return sam.TCC3
+	case sam.TCC3:
-	case PA15:
+		return 3
-		return sam.TCC2
+	case sam.TCC4:
-	case PC17:
+		return 4
-		return sam.TCC0
+	default:
-	case PC16:
+		return 0x0f // should not happen
-		return sam.TCC0
-	case PA14:
-		return sam.TCC2
-	case PB15:
-		return sam.TCC4
-	case PB14:
-		return sam.TCC4
-	case PB20:
-		return sam.TCC1
-	case PB21:
-		return sam.TCC1
-	default:
-		return nil // not supported on this pin
 	}
 }