Seeed WioTerminal support (#1124)
* machine/wioterminal: add support for wioterminal board
Этот коммит содержится в:
родитель
0c880ec44c
коммит
c5a896771d
9 изменённых файлов: 603 добавлений и 1 удалений
2
Makefile
2
Makefile
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@ -293,6 +293,8 @@ smoketest:
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@$(MD5SUM) test.hex
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@$(MD5SUM) test.hex
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$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=reelboard-s140v7 examples/blinky1
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$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=reelboard-s140v7 examples/blinky1
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@$(MD5SUM) test.hex
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@$(MD5SUM) test.hex
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||||||
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$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=wioterminal examples/blinky1
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||||||
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@$(MD5SUM) test.hex
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ifneq ($(AVR), 0)
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ifneq ($(AVR), 0)
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$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=atmega1284p examples/serial
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$(TINYGO) build -size short -o test.hex -target=atmega1284p examples/serial
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@$(MD5SUM) test.hex
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@$(MD5SUM) test.hex
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@ -43,7 +43,7 @@ See the [getting started instructions](https://tinygo.org/getting-started/) for
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You can compile TinyGo programs for microcontrollers, WebAssembly and Linux.
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You can compile TinyGo programs for microcontrollers, WebAssembly and Linux.
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The following 32 microcontroller boards are currently supported:
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The following 33 microcontroller boards are currently supported:
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* [Adafruit Circuit Playground Bluefruit](https://www.adafruit.com/product/4333)
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* [Adafruit Circuit Playground Bluefruit](https://www.adafruit.com/product/4333)
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* [Adafruit Circuit Playground Express](https://www.adafruit.com/product/3333)
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* [Adafruit Circuit Playground Express](https://www.adafruit.com/product/3333)
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@ -72,6 +72,7 @@ The following 32 microcontroller boards are currently supported:
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* [Particle Xenon](https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/)
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* [Particle Xenon](https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/)
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* [Phytec reel board](https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/)
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* [Phytec reel board](https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/)
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* [PineTime DevKit](https://www.pine64.org/pinetime/)
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* [PineTime DevKit](https://www.pine64.org/pinetime/)
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* [Seeed Wio Terminal](https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html)
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* [SiFIve HiFive1](https://www.sifive.com/boards/hifive1)
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* [SiFIve HiFive1](https://www.sifive.com/boards/hifive1)
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* [ST Micro "Nucleo F103RB"](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html)
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* [ST Micro "Nucleo F103RB"](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html)
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* [ST Micro STM32F103XX "Bluepill"](http://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Blue_Pill)
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* [ST Micro STM32F103XX "Bluepill"](http://wiki.stm32duino.com/index.php?title=Blue_Pill)
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10
src/examples/pininterrupt/wioterminal.go
Обычный файл
10
src/examples/pininterrupt/wioterminal.go
Обычный файл
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@ -0,0 +1,10 @@
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// +build wioterminal
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package main
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import "machine"
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const (
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buttonMode = machine.PinInput
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buttonPinChange = machine.PinFalling
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)
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392
src/machine/board_wioterminal.go
Обычный файл
392
src/machine/board_wioterminal.go
Обычный файл
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@ -0,0 +1,392 @@
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// +build wioterminal
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package machine
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// used to reset into bootloader
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const RESET_MAGIC_VALUE = 0xf01669ef
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const (
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ADC0 = A0
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ADC1 = A1
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ADC2 = A2
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ADC3 = A3
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ADC4 = A4
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ADC5 = A5
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ADC6 = A6
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ADC7 = A7
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ADC8 = A8
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LED = PIN_LED
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BUTTON = BUTTON_1
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)
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const (
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// https://github.com/Seeed-Studio/ArduinoCore-samd/blob/master/variants/wio_terminal/variant.h
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// LEDs
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PIN_LED_13 = PA15
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PIN_LED_RXL = PA15
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PIN_LED_TXL = PA15
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PIN_LED = PIN_LED_13
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PIN_LED2 = PIN_LED_RXL
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PIN_LED3 = PIN_LED_TXL
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LED_BUILTIN = PIN_LED_13
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PIN_NEOPIXEL = PA15
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//Digital PINs
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D0 = PB08
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D1 = PB09
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D2 = PA07
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D3 = PB04
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D4 = PB05
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D5 = PB06
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D6 = PA04
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D7 = PB07
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D8 = PA06
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//Analog PINs
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A0 = PB08 // ADC/AIN[0]
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A1 = PB09 // ADC/AIN[2]
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A2 = PA07 // ADC/AIN[3]
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A3 = PB04 // ADC/AIN[4]
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A4 = PB05 // ADC/AIN[5]
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A5 = PB06 // ADC/AIN[10]
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A6 = PA04 // ADC/AIN[10]
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A7 = PB07 // ADC/AIN[10]
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A8 = PA06 // ADC/AIN[10]
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// 3.3V || 5V
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// BCM2 || 5V
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// BCM3 || GND
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// BCM4 || BCM14
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// GND || BCM15
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// BCM17 || BCM18
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// BCM27 || GND
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// BCM22 || BCM23
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// GND || BCM24
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// BCM10 || GND
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// BCM9 || BCM25
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// BCM11 || BCM8
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// GND || BCM7
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// BCM0 || BCM1
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// BCM5 || GND
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// BCM6 || BCM12
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// BCM13 || GND
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// BCM19 || BCM16
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// BCM26 || BCM20
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// GND || BCM21
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//PIN DEFINE FOR RPI
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BCM0 = PA13 // I2C Wire1
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BCM1 = PA12 // I2C Wire1
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BCM2 = PA17 // I2C Wire2
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BCM3 = PA16 // I2C Wire2
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BCM4 = PB14 // GCLK
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BCM5 = PB12 // GCLK
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BCM6 = PB13 // GCLK
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BCM7 = PA05 // DAC1
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BCM8 = PB01 // SPI SS
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BCM9 = PB00 // SPI MISO
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BCM10 = PB02 // SPI MOSI
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BCM11 = PB03 // SPI SCK
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|
BCM12 = PB06
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BCM13 = PA07
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|
BCM14 = PB27 // UART Serial1
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BCM15 = PB26 // UART Serial1
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BCM16 = PB07
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BCM17 = PA02 // DAC0
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|
BCM18 = PB28 // FPC Digital & AD pins
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BCM19 = PA20 // WIO_IR
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BCM20 = PA21 // I2S SDO
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BCM21 = PA22 // I2S SDI
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|
BCM22 = PB09
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|
BCM23 = PA07
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|
BCM24 = PB04
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|
BCM25 = PB05
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|
BCM26 = PA06
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|
BCM27 = PB08
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// FPC NEW DEFINE
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FPC1 = PB28 // FPC Digital & AD pins
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FPC2 = PB17
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FPC3 = PB29
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FPC4 = PA14
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|
FPC5 = PC01
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FPC6 = PC02
|
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|
FPC7 = PC03
|
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|
FPC8 = PC04
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|
FPC9 = PC31
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|
FPC10 = PD00
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// RPI Analog RPIs
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RPI_A0 = PB08
|
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|
RPI_A1 = PB09
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|
RPI_A2 = PA07
|
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|
RPI_A3 = PB04
|
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|
RPI_A4 = PB05
|
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|
RPI_A5 = PB06
|
||||||
|
RPI_A6 = PA04
|
||||||
|
RPI_A7 = PB07
|
||||||
|
RPI_A8 = PA06
|
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|
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PIN_DAC0 = PA02
|
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|
PIN_DAC1 = PA05
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DAC0 = PIN_DAC0
|
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|
DAC1 = PIN_DAC1
|
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|
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|
// FPO Analog RPIs
|
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|
//FPC_A7 = FPC_D7
|
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|
//FPC_A8 = FPC_D8
|
||||||
|
//FPC_A9 = FPC_D9
|
||||||
|
//FPC_A11 = FPC_D11
|
||||||
|
//FPC_A12 = FPC_D12
|
||||||
|
//FPC_A13 = FPC_D13
|
||||||
|
|
||||||
|
// USB
|
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|
PIN_USB_DM = PA24
|
||||||
|
PIN_USB_DP = PA25
|
||||||
|
PIN_USB_HOST_ENABLE = PA27
|
||||||
|
|
||||||
|
// BUTTON
|
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|
BUTTON_1 = PC26
|
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|
BUTTON_2 = PC27
|
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|
BUTTON_3 = PC28
|
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|
WIO_KEY_A = PC26
|
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|
WIO_KEY_B = PC27
|
||||||
|
WIO_KEY_C = PC28
|
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|
|
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|
// SWITCH
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|
SWITCH_X = PD20
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|
SWITCH_Y = PD12
|
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|
SWITCH_Z = PD09
|
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|
SWITCH_B = PD08
|
||||||
|
SWITCH_U = PD10
|
||||||
|
|
||||||
|
WIO_5S_UP = PD20
|
||||||
|
WIO_5S_LEFT = PD12
|
||||||
|
WIO_5S_RIGHT = PD09
|
||||||
|
WIO_5S_DOWN = PD08
|
||||||
|
WIO_5S_PRESS = PD10
|
||||||
|
|
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|
// IRQ0 : RTL8720D
|
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|
IRQ0 = PC20
|
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|
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|
// BUZZER_CTR
|
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|
BUZZER_CTR = PD11
|
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|
WIO_BUZZER = PD11
|
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|
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|
// MIC_INPUT
|
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|
MIC_INPUT = PC30
|
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|
WIO_MIC = PC30
|
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|
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|
// GCLK
|
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|
GCLK0 = PB14
|
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|
GCLK1 = PB12
|
||||||
|
GCLK2 = PB13
|
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|
|
||||||
|
// Serial interfaces
|
||||||
|
// Serial1
|
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|
PIN_SERIAL1_RX = PB27
|
||||||
|
PIN_SERIAL1_TX = PB26
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial2 : RTL8720D
|
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|
PIN_SERIAL2_RX = PC23
|
||||||
|
PIN_SERIAL2_TX = PC22
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wire Interfaces
|
||||||
|
// I2C Wire2
|
||||||
|
// I2C1
|
||||||
|
PIN_WIRE_SDA = PA17
|
||||||
|
PIN_WIRE_SCL = PA16
|
||||||
|
SDA = PIN_WIRE_SDA
|
||||||
|
SCL = PIN_WIRE_SCL
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2C Wire1
|
||||||
|
// I2C0 : LIS3DHTR and ATECC608
|
||||||
|
PIN_WIRE1_SDA = PA13
|
||||||
|
PIN_WIRE1_SCL = PA12
|
||||||
|
|
||||||
|
SDA1 = PIN_WIRE1_SDA
|
||||||
|
SCL1 = PIN_WIRE1_SCL
|
||||||
|
|
||||||
|
PIN_GYROSCOPE_WIRE_SDA = PIN_WIRE1_SDA
|
||||||
|
PIN_GYROSCOPE_WIRE_SCL = PIN_WIRE1_SCL
|
||||||
|
GYROSCOPE_INT1 = PC21
|
||||||
|
|
||||||
|
WIO_LIS3DH_SDA = PIN_WIRE1_SDA
|
||||||
|
WIO_LIS3DH_SCL = PIN_WIRE1_SCL
|
||||||
|
WIO_LIS3DH_INT = PC21
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI
|
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|
PIN_SPI_MISO = PB00
|
||||||
|
PIN_SPI_MOSI = PB02
|
||||||
|
PIN_SPI_SCK = PB03
|
||||||
|
PIN_SPI_SS = PB01
|
||||||
|
|
||||||
|
SS = PIN_SPI_SS
|
||||||
|
MOSI = PIN_SPI_MOSI
|
||||||
|
MISO = PIN_SPI_MISO
|
||||||
|
SCK = PIN_SPI_SCK
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI1 RTL8720D_SPI
|
||||||
|
PIN_SPI1_MISO = PC24
|
||||||
|
PIN_SPI1_MOSI = PB24
|
||||||
|
PIN_SPI1_SCK = PB25
|
||||||
|
PIN_SPI1_SS = PC25
|
||||||
|
|
||||||
|
SS1 = PIN_SPI1_SS
|
||||||
|
MOSI1 = PIN_SPI1_MOSI
|
||||||
|
MISO1 = PIN_SPI1_MISO
|
||||||
|
SCK1 = PIN_SPI1_SCK
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI2 SD_SPI
|
||||||
|
PIN_SPI2_MISO = PC18
|
||||||
|
PIN_SPI2_MOSI = PC16
|
||||||
|
PIN_SPI2_SCK = PC17
|
||||||
|
PIN_SPI2_SS = PC19
|
||||||
|
|
||||||
|
SS2 = PIN_SPI2_SS
|
||||||
|
MOSI2 = PIN_SPI2_MOSI
|
||||||
|
MISO2 = PIN_SPI2_MISO
|
||||||
|
SCK2 = PIN_SPI2_SCK
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI3 LCD_SPI
|
||||||
|
PIN_SPI3_MISO = PB18
|
||||||
|
PIN_SPI3_MOSI = PB19
|
||||||
|
PIN_SPI3_SCK = PB20
|
||||||
|
PIN_SPI3_SS = PB21
|
||||||
|
|
||||||
|
SS3 = PIN_SPI3_SS
|
||||||
|
MOSI3 = PIN_SPI3_MOSI
|
||||||
|
MISO3 = PIN_SPI3_MISO
|
||||||
|
SCK3 = PIN_SPI3_SCK
|
||||||
|
|
||||||
|
// Needed for SD library
|
||||||
|
SDCARD_MISO_PIN = PIN_SPI2_MISO
|
||||||
|
SDCARD_MOSI_PIN = PIN_SPI2_MOSI
|
||||||
|
SDCARD_SCK_PIN = PIN_SPI2_SCK
|
||||||
|
SDCARD_SS_PIN = PIN_SPI2_SS
|
||||||
|
SDCARD_DET_PIN = PD21
|
||||||
|
|
||||||
|
LCD_MISO_PIN = PIN_SPI3_MISO
|
||||||
|
LCD_MOSI_PIN = PIN_SPI3_MOSI
|
||||||
|
LCD_SCK_PIN = PIN_SPI3_SCK
|
||||||
|
LCD_SS_PIN = PIN_SPI3_SS
|
||||||
|
LCD_DC = PC06
|
||||||
|
LCD_RESET = PC07
|
||||||
|
LCD_BACKLIGHT = PC05
|
||||||
|
|
||||||
|
// 4 WIRE LCD TOUCH
|
||||||
|
LCD_XL = PC10
|
||||||
|
LCD_YU = PC11
|
||||||
|
LCD_XR = PC12
|
||||||
|
LCD_YD = PC13
|
||||||
|
|
||||||
|
// Needed for RTL8720D
|
||||||
|
RTL8720D_MISO_PIN = PIN_SPI1_MISO
|
||||||
|
RTL8720D_MOSI_PIN = PIN_SPI1_MOSI
|
||||||
|
RTL8720D_SCK_PIN = PIN_SPI1_SCK
|
||||||
|
RTL8720D_SS_PIN = PIN_SPI1_SS
|
||||||
|
|
||||||
|
//QSPI Pins
|
||||||
|
PIN_QSPI_IO0 = PA08
|
||||||
|
PIN_QSPI_IO1 = PA09
|
||||||
|
PIN_QSPI_IO2 = PA10
|
||||||
|
PIN_QSPI_IO3 = PA11
|
||||||
|
PIN_QSPI_SCK = PB10
|
||||||
|
PIN_QSPI_CS = PB11
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2S Interfaces
|
||||||
|
PIN_I2S_FS = PA20
|
||||||
|
PIN_I2S_SCK = PB16
|
||||||
|
PIN_I2S_SDO = PA22
|
||||||
|
PIN_I2S_SDI = PA21
|
||||||
|
|
||||||
|
I2S_LRCLK = PA20
|
||||||
|
I2S_BLCK = PB16
|
||||||
|
I2S_SDOUT = PA22
|
||||||
|
I2S_SDIN = PA21
|
||||||
|
|
||||||
|
// RTL8720D Interfaces
|
||||||
|
RTL8720D_CHIP_PU = PA18
|
||||||
|
RTL8720D_GPIO0 = PA19 // SYNC
|
||||||
|
|
||||||
|
// SWD
|
||||||
|
SWDCLK = PA30
|
||||||
|
SWDIO = PA31
|
||||||
|
SWO = PB30
|
||||||
|
|
||||||
|
// light sensor
|
||||||
|
WIO_LIGHT = PD01
|
||||||
|
|
||||||
|
// ir sensor
|
||||||
|
WIO_IR = PB31
|
||||||
|
|
||||||
|
// OUTPUT_CTR
|
||||||
|
OUTPUT_CTR_5V = PC14
|
||||||
|
OUTPUT_CTR_3V3 = PC15
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART0 aka USBCDC pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
USBCDC_DM_PIN = PIN_USB_DM
|
||||||
|
USBCDC_DP_PIN = PIN_USB_DP
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART1 pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
UART_TX_PIN = PIN_SERIAL1_TX
|
||||||
|
UART_RX_PIN = PIN_SERIAL1_RX
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// UART2 pins RTL8720D
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
UART2_TX_PIN = PIN_SERIAL2_TX
|
||||||
|
UART2_RX_PIN = PIN_SERIAL2_RX
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2C pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
SDA0_PIN = PIN_WIRE_SDA // SDA: SERCOM3/PAD[0]
|
||||||
|
SCL0_PIN = PIN_WIRE_SCL // SCL: SERCOM3/PAD[1]
|
||||||
|
|
||||||
|
SDA1_PIN = PIN_WIRE1_SDA // SDA: SERCOM4/PAD[0]
|
||||||
|
SCL1_PIN = PIN_WIRE1_SCL // SCL: SERCOM4/PAD[1]
|
||||||
|
|
||||||
|
SDA_PIN = SDA0_PIN
|
||||||
|
SCL_PIN = SCL0_PIN
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI pins
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
SPI0_SCK_PIN = SCK // SCK: SERCOM5/PAD[1]
|
||||||
|
SPI0_MOSI_PIN = MOSI // MOSI: SERCOM5/PAD[0]
|
||||||
|
SPI0_MISO_PIN = MISO // MISO: SERCOM5/PAD[2]
|
||||||
|
|
||||||
|
// RTL8720D
|
||||||
|
SPI1_SCK_PIN = SCK1 // SCK: SERCOM0/PAD[1]
|
||||||
|
SPI1_MOSI_PIN = MOSI1 // MOSI: SERCOM0/PAD[0]
|
||||||
|
SPI1_MISO_PIN = MISO1 // MISO: SERCOM0/PAD[2]
|
||||||
|
|
||||||
|
// SD
|
||||||
|
SPI2_SCK_PIN = SCK2 // SCK: SERCOM6/PAD[1]
|
||||||
|
SPI2_MOSI_PIN = MOSI2 // MOSI: SERCOM6/PAD[0]
|
||||||
|
SPI2_MISO_PIN = MISO2 // MISO: SERCOM6/PAD[2]
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD
|
||||||
|
SPI3_SCK_PIN = SCK3 // SCK: SERCOM7/PAD[1]
|
||||||
|
SPI3_MOSI_PIN = MOSI3 // MOSI: SERCOM7/PAD[3]
|
||||||
|
SPI3_MISO_PIN = MISO3 // MISO: SERCOM7/PAD[2]
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// USB CDC identifiers
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
usb_STRING_PRODUCT = "Seeed Wio Terminal"
|
||||||
|
usb_STRING_MANUFACTURER = "Seeed"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
usb_VID uint16 = 0x2886
|
||||||
|
usb_PID uint16 = 0x802D
|
||||||
|
)
|
67
src/machine/board_wioterminal_baremetal.go
Обычный файл
67
src/machine/board_wioterminal_baremetal.go
Обычный файл
|
@ -0,0 +1,67 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd51,wioterminal
|
||||||
|
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/sam"
|
||||||
|
"runtime/interrupt"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
UART1 = UART{
|
||||||
|
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM2_USART_INT,
|
||||||
|
SERCOM: 2,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// RTL8720D
|
||||||
|
UART2 = UART{
|
||||||
|
Buffer: NewRingBuffer(),
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM1_USART_INT,
|
||||||
|
SERCOM: 1,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func init() {
|
||||||
|
UART1.Interrupt = interrupt.New(sam.IRQ_SERCOM2_2, UART1.handleInterrupt)
|
||||||
|
UART2.Interrupt = interrupt.New(sam.IRQ_SERCOM1_2, UART2.handleInterrupt)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// I2C on the Wio Terminal
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
I2C0 = I2C{
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM4_I2CM,
|
||||||
|
SERCOM: 4,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
I2C1 = I2C{
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM4_I2CM,
|
||||||
|
SERCOM: 4,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI on the Wio Terminal
|
||||||
|
var (
|
||||||
|
SPI0 = SPI{
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM5_SPIM,
|
||||||
|
SERCOM: 5,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// RTL8720D
|
||||||
|
SPI1 = SPI{
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM0_SPIM,
|
||||||
|
SERCOM: 0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// SD
|
||||||
|
SPI2 = SPI{
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM6_SPIM,
|
||||||
|
SERCOM: 6,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD
|
||||||
|
SPI3 = SPI{
|
||||||
|
Bus: sam.SERCOM7_SPIM,
|
||||||
|
SERCOM: 7,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)
|
58
src/machine/machine_atsamd51p19.go
Обычный файл
58
src/machine/machine_atsamd51p19.go
Обычный файл
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd51,atsamd51p19
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for the atsamd51.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Datasheet:
|
||||||
|
// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/60001507C.pdf
|
||||||
|
//
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
import "device/sam"
|
||||||
|
|
||||||
|
const HSRAM_SIZE = 0x00030000
|
||||||
|
|
||||||
|
// InitPWM initializes the PWM interface.
|
||||||
|
func InitPWM() {
|
||||||
|
// turn on timer clocks used for PWM
|
||||||
|
sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
|
||||||
|
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_)
|
||||||
|
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
|
||||||
|
|
||||||
|
//use clock generator 0
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[25].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[29].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[38].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
|
||||||
|
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
|
||||||
|
switch pwm.Pin {
|
||||||
|
case PA16:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case PA17:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case PA14:
|
||||||
|
return sam.TCC2
|
||||||
|
case PA15:
|
||||||
|
return sam.TCC2
|
||||||
|
case PA18:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case PA19:
|
||||||
|
return sam.TCC1
|
||||||
|
case PA20:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case PA21:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case PA23:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case PA22:
|
||||||
|
return sam.TCC0
|
||||||
|
case PB31:
|
||||||
|
return sam.TCC4
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return nil // not supported on this pin
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
53
src/runtime/runtime_atsamd51p19.go
Обычный файл
53
src/runtime/runtime_atsamd51p19.go
Обычный файл
|
@ -0,0 +1,53 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd51,atsamd51p19
|
||||||
|
|
||||||
|
package runtime
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/sam"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func initSERCOMClocks() {
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM0 for UART0
|
||||||
|
sam.MCLK.APBAMASK.SetBits(sam.MCLK_APBAMASK_SERCOM0_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[7].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// sets the "slow" clock shared by all SERCOM
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[3].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM1
|
||||||
|
sam.MCLK.APBAMASK.SetBits(sam.MCLK_APBAMASK_SERCOM1_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[8].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM2
|
||||||
|
sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_SERCOM2_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[23].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM3
|
||||||
|
sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_SERCOM3_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[24].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM4
|
||||||
|
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_SERCOM4_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[34].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM5
|
||||||
|
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_SERCOM5_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[35].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM6
|
||||||
|
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_SERCOM6_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[36].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM7
|
||||||
|
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_SERCOM7_)
|
||||||
|
sam.GCLK.PCHCTRL[37].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
|
||||||
|
}
|
11
targets/atsamd51p19a.json
Обычный файл
11
targets/atsamd51p19a.json
Обычный файл
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": ["cortex-m4"],
|
||||||
|
"build-tags": ["atsamd51p19", "atsamd51", "sam"],
|
||||||
|
"cflags": [
|
||||||
|
"-Qunused-arguments"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"linkerscript": "targets/atsamd51.ld",
|
||||||
|
"extra-files": [
|
||||||
|
"src/device/sam/atsamd51p19a.s"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
8
targets/wioterminal.json
Обычный файл
8
targets/wioterminal.json
Обычный файл
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": ["atsamd51p19a"],
|
||||||
|
"build-tags": ["sam", "atsamd51p19a", "wioterminal"],
|
||||||
|
"flash-1200-bps-reset": "true",
|
||||||
|
"flash-method": "msd",
|
||||||
|
"msd-volume-name": "Arduino",
|
||||||
|
"msd-firmware-name": "firmware.uf2"
|
||||||
|
}
|
Загрузка…
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