machine/samd21: use PinMode for SPI SERCOM peripheral to allow for more configuration options on boards like Arduino Nano33-IoT that have many predefined pin mappings
Signed-off-by: Ron Evans <ron@hybridgroup.com>
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Ayke
родитель
d2856bd6bd
коммит
f5fd49bb74
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@ -37,7 +37,7 @@ const (
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A0 Pin = PA02 // ADC/AIN[0]
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A1 Pin = PB02 // ADC/AIN[10]
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A2 Pin = PA11 // ADC/AIN[19]
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A3 Pin = PA10 // ADC/AIN[18]
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A3 Pin = PA10 // ADC/AIN[18],
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A4 Pin = PB08 // ADC/AIN[2], SCL: SERCOM2/PAD[1]
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A5 Pin = PB09 // ADC/AIN[3], SDA: SERCOM2/PAD[1]
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A6 Pin = PA09 // ADC/AIN[17]
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@ -118,19 +118,20 @@ var (
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// SPI pins
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const (
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SPI0_SCK_PIN Pin = PB11 // SCK: SERCOM4/PAD[3]
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SPI0_MOSI_PIN Pin = PB10 // MOSI: SERCOM4/PAD[2]
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SPI0_MISO_PIN Pin = PA12 // MISO: SERCOM4/PAD[0]
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SPI0_SCK_PIN Pin = A2 // SCK: SERCOM0/PAD[3]
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||||
SPI0_MOSI_PIN Pin = A3 // MOSI: SERCOM0/PAD[2]
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SPI0_MISO_PIN Pin = A6 // MISO: SERCOM0/PAD[1]
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)
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// SPI on the Arduino Nano 33.
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var (
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM1_SPI,
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SCK: SPI0_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
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||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
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DOpad: spiTXPad2SCK3,
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||||
DIpad: sercomRXPad0}
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM0_SPI,
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||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
|
||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
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||||
DIpad: sercomRXPad0,
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PinMode: PinSERCOM}
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)
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// I2S pins
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@ -115,11 +115,12 @@ const (
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// SPI on the Circuit Playground Express.
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var (
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM3_SPI,
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SCK: SPI0_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
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||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
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||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
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||||
DIpad: sercomRXPad0}
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||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
|
||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
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||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
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||||
DIpad: sercomRXPad0,
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||||
PinMode: PinSERCOMAlt}
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)
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// I2S pins
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@ -89,11 +89,12 @@ const (
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// SPI on the Feather M0.
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var (
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM4_SPI,
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SCK: SPI0_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
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||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
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||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
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||||
DIpad: sercomRXPad0}
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||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad0,
|
||||
PinMode: PinSERCOMAlt}
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||||
)
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// I2S pins
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@ -91,11 +91,12 @@ const (
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// SPI on the ItsyBitsy M0.
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var (
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM4_SPI,
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||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad0}
|
||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
|
||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad0,
|
||||
PinMode: PinSERCOMAlt}
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||||
)
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||||
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||||
// "Internal" SPI pins; SPI flash is attached to these on ItsyBitsy M0
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||||
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@ -109,11 +110,12 @@ const (
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// "Internal" SPI on Sercom 5
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var (
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SPI1 = SPI{Bus: sam.SERCOM5_SPI,
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SCK: SPI1_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI1_MOSI_PIN,
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||||
MISO: SPI1_MISO_PIN,
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||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad1}
|
||||
SCK: SPI1_SCK_PIN,
|
||||
MOSI: SPI1_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI1_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad1,
|
||||
PinMode: PinSERCOMAlt}
|
||||
)
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||||
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||||
// I2S pins
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@ -66,11 +66,12 @@ const (
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|||
// SPI on the Trinket M0.
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var (
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM0_SPI,
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||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
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||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad0}
|
||||
SCK: SPI0_SCK_PIN,
|
||||
MOSI: SPI0_MOSI_PIN,
|
||||
MISO: SPI0_MISO_PIN,
|
||||
DOpad: spiTXPad2SCK3,
|
||||
DIpad: sercomRXPad0,
|
||||
PinMode: PinSERCOMAlt}
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||||
)
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||||
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||||
// I2C pins
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@ -876,12 +876,13 @@ func waitForSync() {
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// SPI
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type SPI struct {
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Bus *sam.SERCOM_SPI_Type
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SCK Pin
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MOSI Pin
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||||
MISO Pin
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||||
DOpad int
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||||
DIpad int
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||||
Bus *sam.SERCOM_SPI_Type
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||||
SCK Pin
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||||
MOSI Pin
|
||||
MISO Pin
|
||||
DOpad int
|
||||
DIpad int
|
||||
PinMode PinMode
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}
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// SPIConfig is used to store config info for SPI.
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@ -896,7 +897,6 @@ type SPIConfig struct {
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// Configure is intended to setup the SPI interface.
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func (spi SPI) Configure(config SPIConfig) {
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config.SCK = spi.SCK
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config.MOSI = spi.MOSI
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||||
config.MISO = spi.MISO
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@ -904,6 +904,8 @@ func (spi SPI) Configure(config SPIConfig) {
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doPad := spi.DOpad
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diPad := spi.DIpad
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pinMode := spi.PinMode
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// set default frequency
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if config.Frequency == 0 {
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config.Frequency = 4000000
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@ -915,9 +917,9 @@ func (spi SPI) Configure(config SPIConfig) {
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}
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||||
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||||
// enable pins
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||||
config.SCK.Configure(PinConfig{Mode: PinSERCOMAlt})
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||||
config.MOSI.Configure(PinConfig{Mode: PinSERCOMAlt})
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||||
config.MISO.Configure(PinConfig{Mode: PinSERCOMAlt})
|
||||
config.SCK.Configure(PinConfig{Mode: pinMode})
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||||
config.MOSI.Configure(PinConfig{Mode: pinMode})
|
||||
config.MISO.Configure(PinConfig{Mode: pinMode})
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||||
// reset SERCOM
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spi.Bus.CTRLA.SetBits(sam.SERCOM_SPI_CTRLA_SWRST)
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