tools: use env to search path for python3

tools/gen-device-avr.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-#!/usr/bin/python3
+#!/usr/bin/env python3
 
 import sys
 import os

tools/gen-device-svd.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-#!/usr/bin/python3
+#!/usr/bin/env python3
 
 import sys
 import os