// +build sam,atsamd51,atsamd51j19 // Peripheral abstraction layer for the atsamd51. // // Datasheet: // http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAM_D5xE5x_Family_Data_Sheet_DS60001507F.pdf // package machine import "device/sam" const HSRAM_SIZE = 0x00030000 var ( sercomI2CM0 = &I2C{Bus: sam.SERCOM0_I2CM, SERCOM: 0} sercomI2CM1 = &I2C{Bus: sam.SERCOM1_I2CM, SERCOM: 1} sercomI2CM2 = &I2C{Bus: sam.SERCOM2_I2CM, SERCOM: 2} sercomI2CM3 = &I2C{Bus: sam.SERCOM3_I2CM, SERCOM: 3} sercomI2CM4 = &I2C{Bus: sam.SERCOM4_I2CM, SERCOM: 4} sercomI2CM5 = &I2C{Bus: sam.SERCOM5_I2CM, SERCOM: 5} ) // This chip has five TCC peripherals, which have PWM as one feature. var ( TCC0 = (*TCC)(sam.TCC0) TCC1 = (*TCC)(sam.TCC1) TCC2 = (*TCC)(sam.TCC2) TCC3 = (*TCC)(sam.TCC3) TCC4 = (*TCC)(sam.TCC4) ) func (tcc *TCC) configureClock() { // Turn on timer clocks used for the TCC and use generic clock generator 0. switch tcc.timer() { case sam.TCC0: sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_) sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) case sam.TCC1: sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_) sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC1].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) case sam.TCC2: sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_) sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) case sam.TCC3: sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_) sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC3].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) case sam.TCC4: sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_) sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) | sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN) } } func (tcc *TCC) timerNum() uint8 { switch tcc.timer() { case sam.TCC0: return 0 case sam.TCC1: return 1 case sam.TCC2: return 2 case sam.TCC3: return 3 case sam.TCC4: return 4 default: return 0x0f // should not happen } }