
Do it all at once in preparation for Go 1.18 support. To make this commit, I've simply modified the `fmt-check` Makefile target to rewrite files instead of listing the differences. So this is a fully mechanical change, it should not have introduced any errors.
267 строки
9,4 КиБ
Go
267 строки
9,4 КиБ
Go
//go:build grandcentral_m4
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// +build grandcentral_m4
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package machine
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// Digital pins
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const (
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// = Pin Alt. Function SERCOM PWM Timer Interrupt
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// ------ -------------------- -------- ----------- -----------
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D0 = PB25 // UART1 RX 0[1] EXTI9
|
|
D1 = PB24 // UART1 TX 0[0] EXTI8
|
|
D2 = PC18 // TCC0[2] EXTI2
|
|
D3 = PC19 // TCC0[3] EXTI3
|
|
D4 = PC20 // TCC0[4] EXTI4
|
|
D5 = PC21 // TCC0[5] EXTI5
|
|
D6 = PD20 // TCC1[0] EXTI10
|
|
D7 = PD21 // TCC1[1] EXTI11
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|
D8 = PB18 // TCC1[0] EXTI2
|
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D9 = PB02 // TC6[0] EXTI3
|
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D10 = PB22 // TC7[0] EXTI6
|
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D11 = PB23 // EXTI7
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D12 = PB00 // TC7[0] EXTI0
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D13 = PB01 // On-board LED TC7[1] EXTI1
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D14 = PB16 // UART4 TX, I2S0 SCK 5[0] TC6[0] EXTI0
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D15 = PB17 // UART4 RX, I2S0 MCK 5[1] EXTI1
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D16 = PC22 // UART3 TX 1[0] EXTI6
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D17 = PC23 // UART3 RX 1[1] EXTI6
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D18 = PB12 // UART2 TX 4[0] TCC3[0] EXTI12
|
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D19 = PB13 // UART2 RX 4[1] TCC3[1] EXTI13
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|
D20 = PB20 // I2C0 SDA 3[0] EXTI4
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D21 = PB21 // I2C0 SCL 3[1] EXTI5
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D22 = PD12 // EXTI7
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D23 = PA15 // TCC2[1] EXTI15
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|
D24 = PC17 // I2C1 SCL 6[1] TCC0[1] EXTI1
|
|
D25 = PC16 // I2C1 SDA 6[0] TCC0[0] EXTI0
|
|
D26 = PA12 // PCC DEN1 TC2[0] EXTI12
|
|
D27 = PA13 // PCC DEN2 TC2[1] EXTI13
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|
D28 = PA14 // PCC CLK TCC2[0] EXTI14
|
|
D29 = PB19 // PCC XCLK EXTI3
|
|
D30 = PA23 // PCC D7 TC4[1] EXTI7
|
|
D31 = PA22 // PCC D6, I2S0 SDI TC4[0] EXTI6
|
|
D32 = PA21 // PCC D5, I2S0 SDO EXTI5
|
|
D33 = PA20 // PCC D4, I2S0 FS EXTI4
|
|
D34 = PA19 // PCC D3 TC3[1] EXTI3
|
|
D35 = PA18 // PCC D2 TC3[0] EXTI2
|
|
D36 = PA17 // PCC D1 EXTI1
|
|
D37 = PA16 // PCC D0 EXTI0
|
|
D38 = PB15 // PCC D9 TCC4[1] EXTI15
|
|
D39 = PB14 // PCC D8 TCC4[0] EXTI14
|
|
D40 = PC13 // PCC D11 EXTI13
|
|
D41 = PC12 // PCC D10 EXTI12
|
|
D42 = PC15 // PCC D13 EXTI15
|
|
D43 = PC14 // PCC D12 EXTI14
|
|
D44 = PC11 // EXTI11
|
|
D45 = PC10 // EXTI10
|
|
D46 = PC06 // EXTI6
|
|
D47 = PC07 // EXTI5
|
|
D48 = PC04 // EXTI4
|
|
D49 = PC05 // EXTI5
|
|
D50 = PD11 // SPI0 SDI 7[3] EXTI11
|
|
D51 = PD08 // SPI0 SDO 7[0] EXTI8
|
|
D52 = PD09 // SPI0 SCK 7[1] EXTI9
|
|
D53 = PD10 // SPI0 CS EXTI10
|
|
D54 = PB05 // ADC1 (A8) EXTI5
|
|
D55 = PB06 // ADC1 (A9) EXTI6
|
|
D56 = PB07 // ADC1 (A10) EXTI7
|
|
D57 = PB08 // ADC1 (A11) EXTI8
|
|
D58 = PB09 // ADC1 (A12) EXTI9
|
|
D59 = PA04 // ADC0 (A13) TC0[0] EXTI4
|
|
D60 = PA06 // ADC0 (A14) TC1[0] EXTI6
|
|
D61 = PA07 // ADC0 (A15) TC1[1] EXTI7
|
|
D62 = PB20 // I2C0 SDA 3[0] TCC1[2] EXTI4
|
|
D63 = PB21 // I2C0 SCL 3[1] TCC1[3] EXTI5
|
|
D64 = PD11 // SPI0 SDI 7[3] EXTI6
|
|
D65 = PD08 // SPI0 SDO 7[0] EXTI3
|
|
D66 = PD09 // SPI0 SCK 7[1] EXTI4
|
|
D67 = PA02 // ADC0 (A0), DAC0 EXTI2
|
|
D68 = PA05 // ADC0 (A1), DAC1 EXTI5
|
|
D69 = PB03 // ADC0 (A2) TC6[1] EXTI3
|
|
D70 = PC00 // ADC1 (A3) EXTI0
|
|
D71 = PC01 // ADC1 (A4) EXTI1
|
|
D72 = PC02 // ADC1 (A5) EXTI2
|
|
D73 = PC03 // ADC1 (A6) EXTI3
|
|
D74 = PB04 // ADC1 (A7) EXTI4
|
|
D75 = PC31 // UART RX LED
|
|
D76 = PC30 // UART TX LED
|
|
D77 = PA27 // USB HOST EN
|
|
D78 = PA24 // USB DM EXTI8
|
|
D79 = PA25 // USB DP EXTI9
|
|
D80 = PB29 // SD/SPI1 SDI 2[3]
|
|
D81 = PB27 // SD/SPI1 SCK 2[1]
|
|
D82 = PB26 // SD/SPI1 SDO 2[0]
|
|
D83 = PB28 // SD/SPI1 CS
|
|
D84 = PA03 // AREF EXTI3
|
|
D85 = PA02 // DAC0 EXTI2
|
|
D86 = PA05 // DAC1 EXTI5
|
|
D87 = PB01 // On-board LED (D13) TC7[1] EXTI1
|
|
D88 = PC24 // On-board NeoPixel
|
|
D89 = PB10 // QSPI SCK EXTI10
|
|
D90 = PB11 // QSPI CS EXTI11
|
|
D91 = PA08 // QSPI ID0 EXTI(NMI)
|
|
D92 = PA09 // QSPI ID1 EXTI9
|
|
D93 = PA10 // QSPI ID2 EXTI10
|
|
D94 = PA11 // QSPI ID3 EXTI11
|
|
D95 = PB31 // SD Detect EXTI15
|
|
D96 = PB30 // SWO EXTI14
|
|
)
|
|
|
|
// Analog pins
|
|
const (
|
|
A0 = D67 // (PA02) ADC0 ch. 0,
|
|
A1 = D68 // (PA05) ADC0 ch. 5,
|
|
A2 = D69 // (PB03) ADC0 ch. 15
|
|
A3 = D70 // (PC00) ADC1 ch. 10
|
|
A4 = D71 // (PC01) ADC1 ch. 11
|
|
A5 = D72 // (PC02) ADC1 ch. 4
|
|
A6 = D73 // (PC03) ADC1 ch. 5
|
|
A7 = D74 // (PB04) ADC1 ch. 6
|
|
A8 = D54 // (PB05) ADC1 ch. 7
|
|
A9 = D55 // (PB06) ADC1 ch. 8
|
|
A10 = D56 // (PB07) ADC1 ch. 9
|
|
A11 = D57 // (PB08) ADC1 ch. 0
|
|
A12 = D58 // (PB09) ADC1 ch. 1
|
|
A13 = D59 // (PA04) ADC0 ch. 4
|
|
A14 = D60 // (PA06) ADC0 ch. 6
|
|
A15 = D61 // (PA07) ADC0 ch. 7
|
|
|
|
AREF = D84 // (PA03)
|
|
)
|
|
|
|
// LED pins
|
|
const (
|
|
LED_PIN = D13 // (PB01), also on D87
|
|
UART_RX_LED_PIN = D75 // (PC31)
|
|
UART_TX_LED_PIN = D76 // (PC30)
|
|
NEOPIXEL_PIN = D88 // (PC24)
|
|
|
|
// aliases used by examples and drivers
|
|
LED = LED_PIN
|
|
LED_RX = UART_RX_LED_PIN
|
|
LED_TX = UART_TX_LED_PIN
|
|
NEOPIXEL = NEOPIXEL_PIN
|
|
WS2812 = NEOPIXEL_PIN
|
|
)
|
|
|
|
// UART pins
|
|
const (
|
|
UART1_RX_PIN = D0 // (PB25)
|
|
UART1_TX_PIN = D1 // (PB24)
|
|
|
|
UART2_RX_PIN = D19 // (PB13)
|
|
UART2_TX_PIN = D18 // (PB12)
|
|
|
|
UART3_RX_PIN = D17 // (PC23)
|
|
UART3_TX_PIN = D16 // (PC22)
|
|
|
|
UART4_RX_PIN = D15 // (PB17)
|
|
UART4_TX_PIN = D14 // (PB16)
|
|
|
|
UART_RX_PIN = UART1_RX_PIN // default pins
|
|
UART_TX_PIN = UART1_TX_PIN //
|
|
)
|
|
|
|
// UART on the Grand Central M4
|
|
var (
|
|
UART1 = &sercomUSART0
|
|
UART2 = &sercomUSART4
|
|
UART3 = &sercomUSART1
|
|
UART4 = &sercomUSART5
|
|
|
|
DefaultUART = UART1
|
|
)
|
|
|
|
// SPI pins
|
|
const (
|
|
SPI0_SCK_PIN = D66 // (PD09), also on D52
|
|
SPI0_SDO_PIN = D65 // (PD08), also on D51
|
|
SPI0_SDI_PIN = D64 // (PD11), also on D50
|
|
SPI0_CS_PIN = D53 // (PD10)
|
|
|
|
SPI1_SCK_PIN = D81 // (PB27)
|
|
SPI1_SDO_PIN = D82 // (PB26)
|
|
SPI1_SDI_PIN = D80 // (PB29)
|
|
|
|
SPI_SCK_PIN = SPI0_SCK_PIN // default pins
|
|
SPI_SDO_PIN = SPI0_SDO_PIN //
|
|
SPI_SDI_PIN = SPI0_SDI_PIN //
|
|
SPI_CS_PIN = SPI0_CS_PIN //
|
|
)
|
|
|
|
// SPI on the Grand Central M4
|
|
var (
|
|
SPI0 = sercomSPIM7
|
|
SPI1 = sercomSPIM2 // SD card
|
|
)
|
|
|
|
// I2C pins
|
|
const (
|
|
I2C0_SDA_PIN = D62 // (PB20), also on D20
|
|
I2C0_SCL_PIN = D63 // (PB21), also on D21
|
|
|
|
I2C1_SDA_PIN = D25 // (PC16)
|
|
I2C1_SCL_PIN = D24 // (PC17)
|
|
|
|
I2C_SDA_PIN = I2C0_SDA_PIN // default pins
|
|
I2C_SCL_PIN = I2C0_SCL_PIN //
|
|
|
|
SDA_PIN = I2C_SDA_PIN // unconventional pin names
|
|
SCL_PIN = I2C_SCL_PIN // (required by machine_atsamd51.go)
|
|
)
|
|
|
|
// I2C on the Grand Central M4
|
|
var (
|
|
I2C0 = sercomI2CM3
|
|
I2C1 = sercomI2CM6
|
|
)
|
|
|
|
// I2S pins
|
|
const (
|
|
I2S0_SCK_PIN = D14 // (PB16)
|
|
I2S0_MCK_PIN = D15 // (PB17)
|
|
I2S0_FS_PIN = D33 // (PA20)
|
|
I2S0_SDO_PIN = D32 // (PA21)
|
|
I2S0_SDI_PIN = D31 // (PA22)
|
|
|
|
I2S_SCK_PIN = I2S0_SCK_PIN // default pins
|
|
I2S_WS_PIN = I2S0_FS_PIN //
|
|
I2S_SD_PIN = I2S0_SDO_PIN //
|
|
)
|
|
|
|
// SD card pins
|
|
const (
|
|
SD0_SCK_PIN = D81 // (PB27)
|
|
SD0_SDO_PIN = D82 // (PB26)
|
|
SD0_SDI_PIN = D80 // (PB29)
|
|
SD0_CS_PIN = D83 // (PB28)
|
|
SD0_DET_PIN = D95 // (PB31)
|
|
|
|
SDCARD_SCK_PIN = SD0_SCK_PIN // default pins
|
|
SDCARD_SDO_PIN = SD0_SDO_PIN //
|
|
SDCARD_SDI_PIN = SD0_SDI_PIN //
|
|
SDCARD_CS_PIN = SD0_CS_PIN //
|
|
SDCARD_DET_PIN = SD0_DET_PIN //
|
|
)
|
|
|
|
// Other peripheral constants
|
|
const (
|
|
RESET_MAGIC_VALUE = 0xF01669EF // Used to reset into bootloader
|
|
)
|
|
|
|
// USB CDC pins
|
|
const (
|
|
USBCDC_HOSTEN_PIN = D77 // (PA27) host enable
|
|
USBCDC_DM_PIN = D78 // (PA24) D-
|
|
USBCDC_DP_PIN = D79 // (PA25) D+
|
|
)
|
|
|
|
// USB CDC identifiers
|
|
const (
|
|
usb_STRING_PRODUCT = "Adafruit Grand Central M4"
|
|
usb_STRING_MANUFACTURER = "Adafruit"
|
|
)
|
|
|
|
var (
|
|
usb_VID uint16 = 0x239A
|
|
usb_PID uint16 = 0x8031
|
|
)
|