77ec9b6369
Do it all at once in preparation for Go 1.18 support. To make this commit, I've simply modified the `fmt-check` Makefile target to rewrite files instead of listing the differences. So this is a fully mechanical change, it should not have introduced any errors.
201 строка
4,9 КиБ
Go
201 строка
4,9 КиБ
Go
//go:build matrixportal_m4
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// +build matrixportal_m4
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package machine
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// used to reset into bootloader
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const RESET_MAGIC_VALUE = 0xF01669EF
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// Digital pins
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const (
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// Pin // Function SERCOM PWM Interrupt
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// ---- // ---------------- ------ --- ---------
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D0 = PA01 // UART RX 1[1] PWM EXTI1
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D1 = PA00 // UART TX 1[0] PWM EXTI0
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D2 = PB22 // Button "Up" EXTI6
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D3 = PB23 // Button "Down" EXTI7
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D4 = PA23 // NeoPixel EXTI7
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D5 = PB31 // I2C SDA 5[1] EXTI15
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D6 = PB30 // I2C SCL 5[0] EXTI14
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D7 = PB00 // HUB75 R1 EXTI0
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D8 = PB01 // HUB75 G1 EXTI1
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D9 = PB02 // HUB75 B1 EXTI2
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D10 = PB03 // HUB75 R2 EXTI3
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D11 = PB04 // HUB75 G2 EXTI4
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D12 = PB05 // HUB75 B2 EXTI5
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D13 = PA14 // LED PWM EXTI14
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D14 = PB06 // HUB75 CLK EXTI6
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D15 = PB14 // HUB75 LAT EXTI14
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D16 = PB12 // HUB75 OE EXTI12
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D17 = PB07 // HUB75 ADDR A EXTI7
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D18 = PB08 // HUB75 ADDR B EXTI8
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D19 = PB09 // HUB75 ADDR C EXTI9
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D20 = PB15 // HUB75 ADDR D EXTI15
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D21 = PB13 // HUB75 ADDR E EXTI13
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D22 = PA02 // ADC (A0) EXTI2
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D23 = PA05 // ADC (A1) EXTI5
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D24 = PA04 // ADC (A2) PWM EXTI4
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D25 = PA06 // ADC (A3) PWM EXTI6
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D26 = PA07 // ADC (A4) EXTI7
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D27 = PA12 // ESP32 UART RX 4[1] PWM EXTI12
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D28 = PA13 // ESP32 UART TX 4[0] PWM EXTI13
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D29 = PA20 // ESP32 GPIO0 PWM EXTI4
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D30 = PA21 // ESP32 Reset PWM EXTI5
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D31 = PA22 // ESP32 Busy PWM EXTI6
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D32 = PA18 // ESP32 RTS PWM EXTI2
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D33 = PB17 // ESP32 SPI CS PWM EXTI1
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D34 = PA16 // ESP32 SPI SCK 3[1] PWM EXTI0
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D35 = PA17 // ESP32 SPI SDI 3[0] PWM EXTI1
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D36 = PA19 // ESP32 SPI SDO 1[3] PWM EXTI3
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D37 = NoPin // USB Host enable
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D38 = PA24 // USB DM
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D39 = PA27 // USB DP
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D40 = PA03 // DAC/VREFP
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D41 = PB10 // Flash QSPI SCK
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D42 = PB11 // Flash QSPI CS
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D43 = PA08 // Flash QSPI I00
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D44 = PA09 // Flash QSPI IO1
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D45 = PA10 // Flash QSPI IO2
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D46 = PA11 // Flash QSPI IO3
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D47 = PA27 // LIS3DH IRQ EXTI11
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D48 = PA05 // SPI SCK 0[1] EXTI5
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|
D49 = PA04 // SPI SDO 0[0] PWM EXTI4
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D50 = PA07 // SPI SDI 0[3] EXTI7
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)
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// Analog pins
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const (
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A0 = PA02 // ADC Channel 0
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|
A1 = PA05 // ADC Channel 5
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|
A2 = PA04 // ADC Channel 4
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|
A3 = PA06 // ADC Channel 6
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|
A4 = PA07 // ADC Channel 7
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|
)
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// LED pins
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|
const (
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LED = D13
|
|
NEOPIXEL = D4
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|
WS2812 = D4
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|
)
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// Button pins
|
|
const (
|
|
BUTTON_UP = D2
|
|
BUTTON_DOWN = D3
|
|
)
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|
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// UART pins
|
|
const (
|
|
UART1_RX_PIN = D0 // SERCOM1[1]
|
|
UART1_TX_PIN = D1 // SERCOM1[0]
|
|
|
|
UART2_RX_PIN = D27 // SERCOM4[1] (ESP32 RX)
|
|
UART2_TX_PIN = D28 // SERCOM4[0] (ESP32 TX)
|
|
|
|
UART_RX_PIN = UART1_RX_PIN
|
|
UART_TX_PIN = UART1_TX_PIN
|
|
)
|
|
|
|
// UART on the MatrixPortal M4
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var (
|
|
UART1 = &sercomUSART1
|
|
UART2 = &sercomUSART4
|
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|
|
DefaultUART = UART1
|
|
)
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// SPI pins
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|
const (
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|
SPI0_SCK_PIN = D34 // SERCOM3[1] (ESP32 SCK)
|
|
SPI0_SDO_PIN = D36 // SERCOM1[3] (ESP32 SDO)
|
|
SPI0_SDI_PIN = D35 // SERCOM3[0] (ESP32 SDI)
|
|
|
|
SPI1_SCK_PIN = D48 // SERCOM0[1]
|
|
SPI1_SDO_PIN = D49 // SERCOM0[0]
|
|
SPI1_SDI_PIN = D50 // SERCOM0[3]
|
|
|
|
SPI_SCK_PIN = SPI0_SCK_PIN
|
|
SPI_SDO_PIN = SPI0_SDO_PIN
|
|
SPI_SDI_PIN = SPI0_SDI_PIN
|
|
)
|
|
|
|
// I2C pins
|
|
const (
|
|
I2C0_SDA_PIN = D5 // SERCOM5[1]
|
|
I2C0_SCL_PIN = D6 // SERCOM5[0]
|
|
|
|
I2C_SDA_PIN = I2C0_SDA_PIN
|
|
I2C_SCL_PIN = I2C0_SCL_PIN
|
|
|
|
SDA_PIN = I2C_SDA_PIN // awkward naming required by machine_atsamd51.go
|
|
SCL_PIN = I2C_SCL_PIN //
|
|
)
|
|
|
|
// I2C on the MatrixPortal M4
|
|
var (
|
|
I2C0 = sercomI2CM5
|
|
)
|
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// ESP32 pins
|
|
const (
|
|
NINA_ACK = D31
|
|
NINA_GPIO0 = D29
|
|
NINA_RESETN = D30
|
|
|
|
NINA_RX = UART2_RX_PIN
|
|
NINA_TX = UART2_TX_PIN
|
|
NINA_RTS = D32
|
|
|
|
NINA_CS = D33
|
|
NINA_SDO = SPI0_SDO_PIN
|
|
NINA_SDI = SPI0_SDI_PIN
|
|
NINA_SCK = SPI0_SCK_PIN
|
|
)
|
|
|
|
// SPI on the MatrixPortal M4
|
|
var (
|
|
SPI0 = sercomSPIM3 // BUG: SDO on SERCOM1!
|
|
NINA_SPI = SPI0
|
|
|
|
SPI1 = sercomSPIM0
|
|
)
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// HUB75 pins
|
|
const (
|
|
HUB75_R1 = D7
|
|
HUB75_G1 = D8
|
|
HUB75_B1 = D9
|
|
HUB75_R2 = D10
|
|
HUB75_G2 = D11
|
|
HUB75_B2 = D12
|
|
|
|
HUB75_CLK = D14
|
|
HUB75_LAT = D15
|
|
HUB75_OE = D16
|
|
HUB75_ADDR_A = D17
|
|
HUB75_ADDR_B = D18
|
|
HUB75_ADDR_C = D19
|
|
HUB75_ADDR_D = D20
|
|
HUB75_ADDR_E = D21
|
|
)
|
|
|
|
// USB CDC pins (UART0)
|
|
const (
|
|
USBCDC_DM_PIN = D38
|
|
USBCDC_DP_PIN = D39
|
|
|
|
UART0_RX_PIN = USBCDC_DM_PIN
|
|
UART0_TX_PIN = USBCDC_DP_PIN
|
|
)
|
|
|
|
// USB CDC identifiers
|
|
const (
|
|
usb_STRING_PRODUCT = "Matrix Portal M4"
|
|
usb_STRING_MANUFACTURER = "Adafruit Industries"
|
|
)
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|
var (
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|
usb_VID uint16 = 0x239A
|
|
usb_PID uint16 = 0x80C9
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|
)
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