[Board] Adafruit Trinket (#333)
* Add support for Adafruit Trinket-M0 board
Этот коммит содержится в:
Martin Treml
Ron Evans
родитель
e0cf74e638
коммит
fc2ed2bdd0
10 изменённых файлов: 1103 добавлений и 612 удалений
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@ -79,6 +79,7 @@ commands:
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||||||
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=pca10056 examples/blinky1
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=pca10056 examples/blinky1
|
||||||
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=pca10056 examples/blinky2
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=pca10056 examples/blinky2
|
||||||
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=itsybitsy-m0 examples/blinky1
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=itsybitsy-m0 examples/blinky1
|
||||||
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=trinket-m0 examples/blinky1
|
||||||
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=circuitplay-express examples/blinky1
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=circuitplay-express examples/blinky1
|
||||||
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=stm32f4disco examples/blinky1
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=stm32f4disco examples/blinky1
|
||||||
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=stm32f4disco examples/blinky2
|
- run: tinygo build -size short -o test.elf -target=stm32f4disco examples/blinky2
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73
src/machine/board_trinket.go
Обычный файл
73
src/machine/board_trinket.go
Обычный файл
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@ -0,0 +1,73 @@
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// +build sam,atsamd21,trinket_m0
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package machine
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import "device/sam"
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// GPIO Pins
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const (
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D0 = PA08 // PWM available
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D1 = PA02
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D2 = PA09 // PWM available
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D3 = PA07 // PWM available / UART0 RX
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D4 = PA06 // PWM available / UART0 TX
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D13 = PA10 // LED
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)
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// Analog pins
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const (
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A0 = D1
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A1 = D2
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A2 = D0
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A3 = D3
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A4 = D4
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)
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const (
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LED = D13
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)
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// UART0 aka USBCDC pins
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const (
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USBCDC_DM_PIN = PA24
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USBCDC_DP_PIN = PA25
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)
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// UART1 pins
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const (
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UART_TX_PIN = D4
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UART_RX_PIN = D3
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)
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// SPI pins
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const (
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SPI0_SCK_PIN = D3
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SPI0_MOSI_PIN = D4
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|
SPI0_MISO_PIN = D2
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)
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// SPI on the Trinket M0.
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var (
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SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM0_SPI}
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)
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// I2C pins
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const (
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SDA_PIN = D0 // SDA
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SCL_PIN = D2 // SCL
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)
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|
// I2C on the Trinket M0.
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var (
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I2C0 = I2C{Bus: sam.SERCOM2_I2CM,
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SDA: SDA_PIN,
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|
SCL: SCL_PIN,
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|
PinMode: GPIO_SERCOM_ALT}
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)
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// I2S pins
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const (
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|
I2S_SCK_PIN = PA10
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|
I2S_SD_PIN = PA08
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|
I2S_WS_PIN = 0xff // TODO: figure out what this is on Trinket M0.
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)
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@ -105,151 +105,6 @@ const (
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PB31 = 63
|
PB31 = 63
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)
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)
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// Configure this pin with the given configuration.
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func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
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switch config.Mode {
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case GPIO_OUTPUT:
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if p.Pin < 32 {
|
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sam.PORT.DIRSET0 = (1 << p.Pin)
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||||||
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
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||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
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||||||
} else {
|
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||||||
sam.PORT.DIRSET1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
|
||||||
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_INPUT:
|
|
||||||
if p.Pin < 32 {
|
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||||||
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_INPUT_PULLDOWN:
|
|
||||||
if p.Pin < 32 {
|
|
||||||
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
|
||||||
sam.PORT.OUTCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_INPUT_PULLUP:
|
|
||||||
if p.Pin < 32 {
|
|
||||||
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
|
||||||
sam.PORT.OUTSET1 = (1<<p.Pin - 32)
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_SERCOM:
|
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||||||
if p.Pin&1 > 0 {
|
|
||||||
// odd pin, so save the even pins
|
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||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// even pin, so save the odd pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// enable port config
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR | sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_SERCOM_ALT:
|
|
||||||
if p.Pin&1 > 0 {
|
|
||||||
// odd pin, so save the even pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM_ALT << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// even pin, so save the odd pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM_ALT << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// enable port config
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR)
|
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||||||
|
|
||||||
case GPIO_COM:
|
|
||||||
if p.Pin&1 > 0 {
|
|
||||||
// odd pin, so save the even pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// even pin, so save the odd pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
|
||||||
}
|
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||||||
// enable port config
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|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN)
|
|
||||||
case GPIO_ANALOG:
|
|
||||||
if p.Pin&1 > 0 {
|
|
||||||
// odd pin, so save the even pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_ANALOG << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// even pin, so save the odd pins
|
|
||||||
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
|
||||||
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// enable port config
|
|
||||||
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
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func (p GPIO) Get() bool {
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||||||
if p.Pin < 32 {
|
|
||||||
return (sam.PORT.IN0>>p.Pin)&1 > 0
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return (sam.PORT.IN1>>(p.Pin-32))&1 > 0
|
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
// Set the pin to high or low.
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||||||
// Warning: only use this on an output pin!
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||||||
func (p GPIO) Set(high bool) {
|
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||||||
if p.Pin < 32 {
|
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||||||
if high {
|
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||||||
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if high {
|
|
||||||
sam.PORT.OUTSET1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
sam.PORT.OUTCLR1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
|
||||||
}
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|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
// Return the register and mask to enable a given GPIO pin. This can be used to
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||||||
// implement bit-banged drivers.
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func (p GPIO) PortMaskSet() (*uint32, uint32) {
|
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||||||
if p.Pin < 32 {
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||||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET0), 1 << p.Pin
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET1), 1 << (p.Pin - 32)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Return the register and mask to disable a given port. This can be used to
|
|
||||||
// implement bit-banged drivers.
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||||||
func (p GPIO) PortMaskClear() (*uint32, uint32) {
|
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||||||
if p.Pin < 32 {
|
|
||||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR0), 1 << p.Pin
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR1), 1 << (p.Pin - 32)
|
|
||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
|
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
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||||||
func (p GPIO) getPMux() sam.RegValue8 {
|
func (p GPIO) getPMux() sam.RegValue8 {
|
||||||
return getPMux(p.Pin)
|
return getPMux(p.Pin)
|
||||||
|
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@ -1265,420 +1120,6 @@ func (pwm PWM) setPinCfg(val sam.RegValue8) {
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||||||
setPinCfg(pwm.Pin, val)
|
setPinCfg(pwm.Pin, val)
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
|
|
||||||
func getPMux(p uint8) sam.RegValue8 {
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||||||
pin := p >> 1
|
|
||||||
switch pin {
|
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||||||
case 0:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_0
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_1
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_2
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_3
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_4
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_5
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_6
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_7
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_8
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_9
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_10
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_11
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_12
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_13
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_14
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
return sam.PORT.PMUX0_15
|
|
||||||
case 16:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 17:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 18:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 19:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 20:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 21:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 22:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 23:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 24:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 25:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 26:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 27:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 28:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 29:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 30:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 31:
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>24) & 0xff
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
|
|
||||||
func setPMux(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
|
||||||
pin := p >> 1
|
|
||||||
switch pin {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_0 = val
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_1 = val
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_2 = val
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_3 = val
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_4 = val
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_5 = val
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_6 = val
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_7 = val
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_8 = val
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_9 = val
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_10 = val
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_11 = val
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_12 = val
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_13 = val
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_14 = val
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX0_15 = val
|
|
||||||
case 16:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 17:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 18:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 19:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 20:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 21:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 22:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 23:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 24:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 25:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 26:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 27:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 28:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 29:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 30:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 31:
|
|
||||||
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
|
||||||
func getPinCfg(p uint8) sam.RegValue8 {
|
|
||||||
switch p {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_0
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_1
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_2
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_3
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_4
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_5
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_6
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_7
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_8
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_9
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_10
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_11
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_12
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_13
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_14
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_15
|
|
||||||
case 16:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_16
|
|
||||||
case 17:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_17
|
|
||||||
case 18:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_18
|
|
||||||
case 19:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_19
|
|
||||||
case 20:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_20
|
|
||||||
case 21:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_21
|
|
||||||
case 22:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_22
|
|
||||||
case 23:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_23
|
|
||||||
case 24:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_24
|
|
||||||
case 25:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_25
|
|
||||||
case 26:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_26
|
|
||||||
case 27:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_27
|
|
||||||
case 28:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_28
|
|
||||||
case 29:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_29
|
|
||||||
case 30:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_30
|
|
||||||
case 31:
|
|
||||||
return sam.PORT.PINCFG0_31
|
|
||||||
case 32: // PB00
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 33: // PB01
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 34: // PB02
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 35: // PB03
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 37: // PB04
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 38: // PB05
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 39: // PB06
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 40: // PB07
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 41: // PB08
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 42: // PB09
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 43: // PB10
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 44: // PB11
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 45: // PB12
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 46: // PB13
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 47: // PB14
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 48: // PB15
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 49: // PB16
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 50: // PB17
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 51: // PB18
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 52: // PB19
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 53: // PB20
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 54: // PB21
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 55: // PB22
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 56: // PB23
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 57: // PB24
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 58: // PB25
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 59: // PB26
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 60: // PB27
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>24) & 0xff
|
|
||||||
case 61: // PB28
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>0) & 0xff
|
|
||||||
case 62: // PB29
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>8) & 0xff
|
|
||||||
case 63: // PB30
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>16) & 0xff
|
|
||||||
case 64: // PB31
|
|
||||||
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>24) & 0xff
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
|
||||||
func setPinCfg(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
|
||||||
switch p {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_0 = val
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_1 = val
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_2 = val
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_3 = val
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_4 = val
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_5 = val
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_6 = val
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_7 = val
|
|
||||||
case 8:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_8 = val
|
|
||||||
case 9:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_9 = val
|
|
||||||
case 10:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_10 = val
|
|
||||||
case 11:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_11 = val
|
|
||||||
case 12:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_12 = val
|
|
||||||
case 13:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_13 = val
|
|
||||||
case 14:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_14 = val
|
|
||||||
case 15:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_15 = val
|
|
||||||
case 16:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_16 = val
|
|
||||||
case 17:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_17 = val
|
|
||||||
case 18:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_18 = val
|
|
||||||
case 19:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_19 = val
|
|
||||||
case 20:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_20 = val
|
|
||||||
case 21:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_21 = val
|
|
||||||
case 22:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_22 = val
|
|
||||||
case 23:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_23 = val
|
|
||||||
case 24:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_24 = val
|
|
||||||
case 25:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_25 = val
|
|
||||||
case 26:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_26 = val
|
|
||||||
case 27:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_27 = val
|
|
||||||
case 28:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_28 = val
|
|
||||||
case 29:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_29 = val
|
|
||||||
case 30:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_30 = val
|
|
||||||
case 31:
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG0_31 = val
|
|
||||||
case 32: // PB00
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 33: // PB01
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 34: // PB02
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 35: // PB03
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 36: // PB04
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 37: // PB05
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 38: // PB06
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 39: // PB07
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 40: // PB08
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 41: // PB09
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 42: // PB10
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 43: // PB11
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 44: // PB12
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 45: // PB13
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 46: // PB14
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 47: // PB15
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 48: // PB16
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 49: // PB17
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 50: // PB18
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 51: // PB19
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 52: // PB20
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 53: // PB21
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 54: // PB22
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 55: // PB23
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 56: // PB24
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 57: // PB25
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 58: // PB26
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 59: // PB27
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
case 60: // PB28
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
|
||||||
case 61: // PB29
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
|
||||||
case 62: // PB30
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
|
||||||
case 63: // PB31
|
|
||||||
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
|
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
|
||||||
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
|
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
|
||||||
switch pwm.Pin {
|
switch pwm.Pin {
|
||||||
|
|
|
||||||
336
src/machine/machine_atsamd21e18.go
Обычный файл
336
src/machine/machine_atsamd21e18.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,336 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd21,atsamd21e18
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for the atsamd21.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Datasheet:
|
||||||
|
// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAMD21-Family-DataSheet-DS40001882D.pdf
|
||||||
|
//
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/sam"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return the register and mask to enable a given GPIO pin. This can be used to
|
||||||
|
// implement bit-banged drivers.
|
||||||
|
func (p GPIO) PortMaskSet() (*uint32, uint32) {
|
||||||
|
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET0), 1 << p.Pin
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return the register and mask to disable a given port. This can be used to
|
||||||
|
// implement bit-banged drivers.
|
||||||
|
func (p GPIO) PortMaskClear() (*uint32, uint32) {
|
||||||
|
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR0), 1 << p.Pin
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the pin to high or low.
|
||||||
|
// Warning: only use this on an output pin!
|
||||||
|
func (p GPIO) Set(high bool) {
|
||||||
|
if high {
|
||||||
|
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||||
|
func (p GPIO) Get() bool {
|
||||||
|
return (sam.PORT.IN0>>p.Pin)&1 > 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure this pin with the given configuration.
|
||||||
|
func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
|
||||||
|
switch config.Mode {
|
||||||
|
case GPIO_OUTPUT:
|
||||||
|
sam.PORT.DIRSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_INPUT:
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_INPUT_PULLDOWN:
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_INPUT_PULLUP:
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_SERCOM:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR | sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_SERCOM_ALT:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM_ALT << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM_ALT << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_COM:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN)
|
||||||
|
case GPIO_ANALOG:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_ANALOG << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func getPMux(p uint8) sam.RegValue8 {
|
||||||
|
pin := p >> 1
|
||||||
|
switch pin {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_0
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_1
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_2
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_3
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_4
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_5
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_6
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_7
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_8
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_9
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_10
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_11
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_12
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_13
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_14
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_15
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func setPMux(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
pin := p >> 1
|
||||||
|
switch pin {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_0 = val
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_1 = val
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_2 = val
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_3 = val
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_4 = val
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_5 = val
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_6 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_7 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_8 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_9 = val
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_10 = val
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_11 = val
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_12 = val
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_13 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_14 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_15 = val
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func getPinCfg(p uint8) sam.RegValue8 {
|
||||||
|
switch p {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_0
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_1
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_2
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_3
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_4
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_5
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_6
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_7
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_8
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_9
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_10
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_11
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_12
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_13
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_14
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_15
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_16
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_17
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_18
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_19
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_20
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_21
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_22
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_23
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_24
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_25
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_26
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_27
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_28
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_29
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_30
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_31
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func setPinCfg(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
switch p {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_0 = val
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_1 = val
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_2 = val
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_3 = val
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_4 = val
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_5 = val
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_6 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_7 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_8 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_9 = val
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_10 = val
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_11 = val
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_12 = val
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_13 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_14 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_15 = val
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_16 = val
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_17 = val
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_18 = val
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_19 = val
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_20 = val
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_21 = val
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_22 = val
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_23 = val
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_24 = val
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_25 = val
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_26 = val
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_27 = val
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_28 = val
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_29 = val
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_30 = val
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_31 = val
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
571
src/machine/machine_atsamd21g18.go
Обычный файл
571
src/machine/machine_atsamd21g18.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,571 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd21,atsamd21g18
|
||||||
|
|
||||||
|
// Peripheral abstraction layer for the atsamd21.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Datasheet:
|
||||||
|
// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAMD21-Family-DataSheet-DS40001882D.pdf
|
||||||
|
//
|
||||||
|
package machine
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/sam"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return the register and mask to enable a given GPIO pin. This can be used to
|
||||||
|
// implement bit-banged drivers.
|
||||||
|
func (p GPIO) PortMaskSet() (*uint32, uint32) {
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET0), 1 << p.Pin
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTSET1), 1 << (p.Pin - 32)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return the register and mask to disable a given port. This can be used to
|
||||||
|
// implement bit-banged drivers.
|
||||||
|
func (p GPIO) PortMaskClear() (*uint32, uint32) {
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR0), 1 << p.Pin
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return (*uint32)(&sam.PORT.OUTCLR1), 1 << (p.Pin - 32)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the pin to high or low.
|
||||||
|
// Warning: only use this on an output pin!
|
||||||
|
func (p GPIO) Set(high bool) {
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
if high {
|
||||||
|
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if high {
|
||||||
|
sam.PORT.OUTSET1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.OUTCLR1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||||
|
func (p GPIO) Get() bool {
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
return (sam.PORT.IN0>>p.Pin)&1 > 0
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return (sam.PORT.IN1>>(p.Pin-32))&1 > 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure this pin with the given configuration.
|
||||||
|
func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
|
||||||
|
switch config.Mode {
|
||||||
|
case GPIO_OUTPUT:
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRSET1 = (1 << (p.Pin - 32))
|
||||||
|
// output is also set to input enable so pin can read back its own value
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_INPUT:
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_INPUT_PULLDOWN:
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
sam.PORT.OUTCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
||||||
|
sam.PORT.OUTCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_INPUT_PULLUP:
|
||||||
|
if p.Pin < 32 {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
sam.PORT.OUTSET0 = (1 << p.Pin)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sam.PORT.DIRCLR1 = (1<<p.Pin - 32)
|
||||||
|
sam.PORT.OUTSET1 = (1<<p.Pin - 32)
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_INEN | sam.PORT_PINCFG0_PULLEN)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_SERCOM:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR | sam.PORT_PINCFG0_INEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_SERCOM_ALT:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM_ALT << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_SERCOM_ALT << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR)
|
||||||
|
|
||||||
|
case GPIO_COM:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN)
|
||||||
|
case GPIO_ANALOG:
|
||||||
|
if p.Pin&1 > 0 {
|
||||||
|
// odd pin, so save the even pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_ANALOG << sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Pos))
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// even pin, so save the odd pins
|
||||||
|
val := p.getPMux() & sam.PORT_PMUX0_PMUXO_Msk
|
||||||
|
p.setPMux(val | (GPIO_COM << sam.PORT_PMUX0_PMUXE_Pos))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// enable port config
|
||||||
|
p.setPinCfg(sam.PORT_PINCFG0_PMUXEN | sam.PORT_PINCFG0_DRVSTR)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPMux returns the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func getPMux(p uint8) sam.RegValue8 {
|
||||||
|
pin := p >> 1
|
||||||
|
switch pin {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_0
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_1
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_2
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_3
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_4
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_5
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_6
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_7
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_8
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_9
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_10
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_11
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_12
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_13
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_14
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.PORT.PMUX0_15
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_0>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_4>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_8>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PMUX1_12>>24) & 0xff
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPMux sets the value for the correct PMUX register for this pin.
|
||||||
|
func setPMux(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
pin := p >> 1
|
||||||
|
switch pin {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_0 = val
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_1 = val
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_2 = val
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_3 = val
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_4 = val
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_5 = val
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_6 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_7 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_8 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_9 = val
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_10 = val
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_11 = val
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_12 = val
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_13 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_14 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX0_15 = val
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_0 = (sam.PORT.PMUX1_0 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_4 = (sam.PORT.PMUX1_4 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_8 = (sam.PORT.PMUX1_8 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
sam.PORT.PMUX1_12 = (sam.PORT.PMUX1_12 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// getPinCfg returns the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func getPinCfg(p uint8) sam.RegValue8 {
|
||||||
|
switch p {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_0
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_1
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_2
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_3
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_4
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_5
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_6
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_7
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_8
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_9
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_10
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_11
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_12
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_13
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_14
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_15
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_16
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_17
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_18
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_19
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_20
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_21
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_22
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_23
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_24
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_25
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_26
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_27
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_28
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_29
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_30
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
return sam.PORT.PINCFG0_31
|
||||||
|
case 32: // PB00
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 33: // PB01
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 34: // PB02
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 35: // PB03
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_0>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 37: // PB04
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 38: // PB05
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 39: // PB06
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 40: // PB07
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_4>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 41: // PB08
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 42: // PB09
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 43: // PB10
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 44: // PB11
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_8>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 45: // PB12
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 46: // PB13
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 47: // PB14
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 48: // PB15
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_12>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 49: // PB16
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 50: // PB17
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 51: // PB18
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 52: // PB19
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_16>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 53: // PB20
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 54: // PB21
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 55: // PB22
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 56: // PB23
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_20>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 57: // PB24
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 58: // PB25
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 59: // PB26
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 60: // PB27
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_24>>24) & 0xff
|
||||||
|
case 61: // PB28
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>0) & 0xff
|
||||||
|
case 62: // PB29
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>8) & 0xff
|
||||||
|
case 63: // PB30
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>16) & 0xff
|
||||||
|
case 64: // PB31
|
||||||
|
return sam.RegValue8(sam.PORT.PINCFG1_28>>24) & 0xff
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setPinCfg sets the value for the correct PINCFG register for this pin.
|
||||||
|
func setPinCfg(p uint8, val sam.RegValue8) {
|
||||||
|
switch p {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_0 = val
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_1 = val
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_2 = val
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_3 = val
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_4 = val
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_5 = val
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_6 = val
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_7 = val
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_8 = val
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_9 = val
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_10 = val
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_11 = val
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_12 = val
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_13 = val
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_14 = val
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_15 = val
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_16 = val
|
||||||
|
case 17:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_17 = val
|
||||||
|
case 18:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_18 = val
|
||||||
|
case 19:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_19 = val
|
||||||
|
case 20:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_20 = val
|
||||||
|
case 21:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_21 = val
|
||||||
|
case 22:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_22 = val
|
||||||
|
case 23:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_23 = val
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_24 = val
|
||||||
|
case 25:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_25 = val
|
||||||
|
case 26:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_26 = val
|
||||||
|
case 27:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_27 = val
|
||||||
|
case 28:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_28 = val
|
||||||
|
case 29:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_29 = val
|
||||||
|
case 30:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_30 = val
|
||||||
|
case 31:
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG0_31 = val
|
||||||
|
case 32: // PB00
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 33: // PB01
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 34: // PB02
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 35: // PB03
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_0 = (sam.PORT.PINCFG1_0 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 36: // PB04
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 37: // PB05
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 38: // PB06
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 39: // PB07
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_4 = (sam.PORT.PINCFG1_4 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 40: // PB08
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 41: // PB09
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 42: // PB10
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 43: // PB11
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_8 = (sam.PORT.PINCFG1_8 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 44: // PB12
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 45: // PB13
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 46: // PB14
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 47: // PB15
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_12 = (sam.PORT.PINCFG1_12 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 48: // PB16
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 49: // PB17
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 50: // PB18
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 51: // PB19
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_16 = (sam.PORT.PINCFG1_16 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 52: // PB20
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 53: // PB21
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 54: // PB22
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 55: // PB23
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_20 = (sam.PORT.PINCFG1_20 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 56: // PB24
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 57: // PB25
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 58: // PB26
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 59: // PB27
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_24 = (sam.PORT.PINCFG1_24 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
case 60: // PB28
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 0)) | (sam.RegValue(val) << 0)
|
||||||
|
case 61: // PB29
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 8)) | (sam.RegValue(val) << 8)
|
||||||
|
case 62: // PB30
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 16)) | (sam.RegValue(val) << 16)
|
||||||
|
case 63: // PB31
|
||||||
|
sam.PORT.PINCFG1_28 = (sam.PORT.PINCFG1_28 &^ (0xff << 24)) | (sam.RegValue(val) << 24)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -293,59 +293,6 @@ func handleRTC() {
|
||||||
timerWakeup = true
|
timerWakeup = true
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func initSERCOMClocks() {
|
|
||||||
// Turn on clock to SERCOM0 for UART0
|
|
||||||
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM0_
|
|
||||||
|
|
||||||
// Use GCLK0 for SERCOM0 aka UART0
|
|
||||||
// GCLK_CLKCTRL_ID( clockId ) | // Generic Clock 0 (SERCOMx)
|
|
||||||
// GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 | // Generic Clock Generator 0 is source
|
|
||||||
// GCLK_CLKCTRL_CLKEN ;
|
|
||||||
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM0_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
|
||||||
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
|
||||||
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
|
||||||
waitForSync()
|
|
||||||
|
|
||||||
// Turn on clock to SERCOM1
|
|
||||||
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM1_
|
|
||||||
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM1_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
|
||||||
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
|
||||||
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
|
||||||
waitForSync()
|
|
||||||
|
|
||||||
// Turn on clock to SERCOM2
|
|
||||||
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM2_
|
|
||||||
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM2_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
|
||||||
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
|
||||||
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
|
||||||
waitForSync()
|
|
||||||
|
|
||||||
// Turn on clock to SERCOM3
|
|
||||||
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM3_
|
|
||||||
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM3_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
|
||||||
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
|
||||||
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
|
||||||
waitForSync()
|
|
||||||
|
|
||||||
// Turn on clock to SERCOM4
|
|
||||||
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM4_
|
|
||||||
|
|
||||||
// Use GCLK0 for SERCOM4
|
|
||||||
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM4_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
|
||||||
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
|
||||||
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
|
||||||
waitForSync()
|
|
||||||
|
|
||||||
// Turn on clock to SERCOM5
|
|
||||||
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM5_
|
|
||||||
|
|
||||||
// Use GCLK0 for SERCOM5
|
|
||||||
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM5_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
|
||||||
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
|
||||||
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
|
||||||
waitForSync()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func initUSBClock() {
|
func initUSBClock() {
|
||||||
// Turn on clock for USB
|
// Turn on clock for USB
|
||||||
sam.PM.APBBMASK |= sam.PM_APBBMASK_USB_
|
sam.PM.APBBMASK |= sam.PM_APBBMASK_USB_
|
||||||
|
|
|
||||||
42
src/runtime/runtime_atsamd21e18.go
Обычный файл
42
src/runtime/runtime_atsamd21e18.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,42 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd21,atsamd21e18
|
||||||
|
|
||||||
|
package runtime
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/sam"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func initSERCOMClocks() {
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM0 for UART0
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM0_
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use GCLK0 for SERCOM0 aka UART0
|
||||||
|
// GCLK_CLKCTRL_ID( clockId ) | // Generic Clock 0 (SERCOMx)
|
||||||
|
// GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 | // Generic Clock Generator 0 is source
|
||||||
|
// GCLK_CLKCTRL_CLKEN ;
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM0_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM1
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM1_
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM1_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM2
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM2_
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM2_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM3
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM3_
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM3_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
}
|
||||||
60
src/runtime/runtime_atsamd21g18.go
Обычный файл
60
src/runtime/runtime_atsamd21g18.go
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,60 @@
|
||||||
|
// +build sam,atsamd21,atsamd21g18
|
||||||
|
|
||||||
|
package runtime
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"device/sam"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func initSERCOMClocks() {
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM0 for UART0
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM0_
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use GCLK0 for SERCOM0 aka UART0
|
||||||
|
// GCLK_CLKCTRL_ID( clockId ) | // Generic Clock 0 (SERCOMx)
|
||||||
|
// GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 | // Generic Clock Generator 0 is source
|
||||||
|
// GCLK_CLKCTRL_CLKEN ;
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM0_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM1
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM1_
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM1_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM2
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM2_
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM2_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM3
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM3_
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM3_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM4
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM4_
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use GCLK0 for SERCOM4
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM4_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on clock to SERCOM5
|
||||||
|
sam.PM.APBCMASK |= sam.PM_APBCMASK_SERCOM5_
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use GCLK0 for SERCOM5
|
||||||
|
sam.GCLK.CLKCTRL = sam.RegValue16((sam.GCLK_CLKCTRL_ID_SERCOM5_CORE << sam.GCLK_CLKCTRL_ID_Pos) |
|
||||||
|
(sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_CLKCTRL_GEN_Pos) |
|
||||||
|
sam.GCLK_CLKCTRL_CLKEN)
|
||||||
|
waitForSync()
|
||||||
|
}
|
||||||
15
targets/atsamd21e18a.json
Обычный файл
15
targets/atsamd21e18a.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": ["cortex-m"],
|
||||||
|
"llvm-target": "armv6m-none-eabi",
|
||||||
|
"build-tags": ["atsamd21e18", "atsamd21", "sam"],
|
||||||
|
"cflags": [
|
||||||
|
"--target=armv6m-none-eabi",
|
||||||
|
"-Qunused-arguments"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"ldflags": [
|
||||||
|
"-T", "targets/atsamd21.ld"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"extra-files": [
|
||||||
|
"src/device/sam/atsamd21e18a.s"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
5
targets/trinket-m0.json
Обычный файл
5
targets/trinket-m0.json
Обычный файл
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"inherits": ["atsamd21e18a"],
|
||||||
|
"build-tags": ["sam", "atsamd21e18a", "trinket_m0"],
|
||||||
|
"flash": "bossac -d -i -e -w -v -R --offset=0x2000 {hex}"
|
||||||
|
}
|
||||||
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